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2024.01.09 Tue UP
第66回自動制御連合講演会において本学大学院生が優秀発表賞を受賞
第66回自動制御連合講演会において本学大学院生が優秀発表賞を受賞しました。
- 受賞者
- 創域理工学研究科 電気電子情報工学専攻 修士課程1年 青木 悠人
- 指導教員
- 創域理工学部 電気電子情報工学科 教授 中村 文一
- 受賞題目
- エタール仮想入力配置：多様体により駆動されるシステムに対する制御Lyapunov関数設計
- 内容
- 自動車などの移動体の中には、多様体上に配置される状態で駆動される制御システムがあるが、このようなシステムは制御が難しいことが知られている。本研究では、多様体上にエタール空間を配置し、エタール空間上に仮想入力を1つだけ配置することによる、新たな大域的な制御Lyapunov関数設計法を開発した。
- 受賞日
- 2023年12月18日
関連リンク
受賞者一覧
第66回自動制御連合講演会
公益社団法人 計測自動制御学会
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