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2024.10.30 Wed UP

The 8th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs(ROOB2024)において本学教員、大学院生及び学生らが最優秀賞・インテグレーション賞・ポテンシャル賞を受賞

The 8th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs(ROOB2024)において本学教員、大学院生及び学生らが最優秀賞・インテグレーション賞・ポテンシャル賞を受賞しました。

<最優秀賞>

受賞者
創域理工学研究科 機械航空宇宙工学専攻 修士課程1年 ケニス 銀河
創域理工学部 機械航空宇宙工学科 准教授 荒井 翔悟
指導教員
創域理工学部 機械航空宇宙工学科 准教授 荒井 翔悟
受賞題目
多様な光学特性を持つ物体の把持
内容
The 8th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs 2024 において、物体把持と軌道計画に関する研究がROOB2024で発表された研究の中で最優秀であるとして表彰されました。
受賞日
2024年9月7日

<インテグレーション賞>

受賞者
創域理工学部 機械航空宇宙工学科 学部4年 田中 祐里奈
創域理工学部 機械航空宇宙工学科 学部4年 佐藤 太亮
創域理工学部 機械航空宇宙工学科 学部4年 松下 璃衣菜
創域理工学部 機械航空宇宙工学科 准教授 荒井 翔悟
指導教員
創域理工学部 機械航空宇宙工学科 准教授 荒井 翔悟
受賞題目
麺類自動調理・配膳システムにおける自律配膳ロボット(AFDR) の設計と自律ナビゲーションシステムの構築
内容
The 8th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs 2024 において、麺類自動調理・配膳システムにおける自律配膳ロボット(AFDR) の設計と自律ナビゲーションシステムの構築に関する研究が優秀であるとして表彰されました。
受賞日
同上
受賞者
先進工学研究科 電子システム工学専攻 修士課程2年 二井 空
指導教員
先進工学部 電子システム工学科 教授 相川 直幸
先進工学部 機能デザイン工学科 教授 松本 吉央
先進工学部 機能デザイン工学科 助教 湯口 彰重
受賞題目
移動式マニピュレータによる人を対象としたオンライン撫で動作生成システム
内容
The 8th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs(ROOB2024)において優秀な発表を行ったとして表彰されました。
受賞日
同上

<ポテンシャル賞>

受賞者
創域理工学部 機械航空宇宙工学科 学部4年 加藤 柊羽
指導教員
創域理工学部 機械航空宇宙工学科 准教授 荒井 翔悟
受賞題目
マニピュレータによる引き出し開閉オペレーションと物体ピッキング
内容
The 8th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs 2024 において発表した研究内容が優秀であり、発表者のポテンシャルが高いとして表彰されました。
受賞日
同上

関連リンク
The 8th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs 2024

相川研究室
研究室のページ
相川教授のページ

松本研究室
研究室のページ
松本教授のページ
湯口助教のページ

荒井研究室
研究室のページ
荒井准教授のページ

The 8th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs(ROOB2024)において本学教員、大学院生及び学生らが最優秀賞・インテグレーション賞・ポテンシャル賞を受賞
左からケニスさん、小笠原 司先生(奈良先端科学技術大学院大学名誉教授)
The 8th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs(ROOB2024)において本学大学院生がインテグレーション賞を受賞
左から二井さん、小笠原 司先生
The 8th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs(ROOB2024)において本学大学院生がインテグレーション賞を受賞
The 8th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs(ROOB2024)において本学教員、大学院生及び学生らが最優秀賞・インテグレーション賞・ポテンシャル賞を受賞
左から田中さん、小笠原 司先生
The 8th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs(ROOB2024)において本学教員、大学院生及び学生らが最優秀賞・インテグレーション賞・ポテンシャル賞を受賞
左から加藤さん、小笠原 司先生
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