ニュース＆イベント NEWS & EVENTS
2023.11.29 Wed UP
2023年度 先端ロボット工学合同ワークショップにおいて本学学生が優秀賞を受賞
2023年度 先端ロボット工学合同ワークショップにおいて本学学生が優秀賞を受賞しました。
- 受賞者
- 先進工学部 電子システム工学科 学部4年 星 崇宏
- 指導教員
- 先進工学部 機能デザイン工学科 教授 吉田 英一
- 受賞題目
- デュアルオートエンコーダを用いた身体動作間リターゲティング
- 内容
-
研究内容：ロボットアームを身体の一部のように操作する人間拡張研究の一環として、足でロボットアームを腕のように動かすためのリターゲティング手法を提案した。その第一段階として、ニューラルネットワークの一種であるオートエンコーダを２つ用いて、身体動作の潜在的な特徴を取り出し、足の動作を腕の動作に変換する試みについて報告した。
受賞理由：学生による全19件の発表のうち、指導教員を中心とした審査委員による評価の結果、その研究内容とプレゼンテーションが高く評価され、３件の優秀賞のうちの１件として表彰された。 - 受賞日
- 2023年11月25日
関連リンク
2023年度 先端ロボット工学合同ワークショップ
先端ロボット工学合同ワークショップについて
関連記事
-
2023.02.06
- プレスリリース
- 研究
多くの接触を含む複雑な行動の理解と生成に挑む
～ヒューマノイドロボットとデジタルツインを組み合わせた新たな研究プラットフォームを提案～研究の要旨とポイント 私たち人間は多くの接触を伴う複雑な運動をおこなっていますが、そうした運動をロボットに行わせることは容易ではありません。 インタラクティブ・ロボティクスをテーマに研究を行っている吉田教授は、多くの接触を含む人型システムの…
-
2025.06.16
工藤 昭彦教授が公益財団法人東京応化科学技術振興財団において2025年 向井賞を受賞
理学部第一部 応用化学科 工藤 昭彦教授が公益財団法人東京応化科学技術振興財団において2025年 向井賞を受賞しました。 受賞者 理学部第一部 応用化学科 教授 工藤 昭彦 受賞題目 カーボンニュートラルを目指した光触媒の開発 内容 カーボ…
-
2025.06.16
腐食防食学会「材料と環境2025」において本学大学院生が若手講演奨励賞を受賞
腐食防食学会「材料と環境2025」において本学大学院生が若手講演奨励賞を受賞しました。 受賞者 創域理工学研究科 先端化学専攻 修士課程2年 河内 優弥 指導教員 創域理工学部 先端化学科 教授 板垣 昌幸 創域理工学部 先端化学科 准教授…