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2023.11.29 Wed UP
2023年度 先端ロボット工学合同ワークショップにおいて本学学生が優秀賞を受賞
2023年度 先端ロボット工学合同ワークショップにおいて本学学生が優秀賞を受賞しました。
- 受賞者
- 先進工学部 電子システム工学科 学部4年 星 崇宏
- 指導教員
- 先進工学部 機能デザイン工学科 教授 吉田 英一
- 受賞題目
- デュアルオートエンコーダを用いた身体動作間リターゲティング
- 内容
-
研究内容：ロボットアームを身体の一部のように操作する人間拡張研究の一環として、足でロボットアームを腕のように動かすためのリターゲティング手法を提案した。その第一段階として、ニューラルネットワークの一種であるオートエンコーダを２つ用いて、身体動作の潜在的な特徴を取り出し、足の動作を腕の動作に変換する試みについて報告した。
受賞理由：学生による全19件の発表のうち、指導教員を中心とした審査委員による評価の結果、その研究内容とプレゼンテーションが高く評価され、３件の優秀賞のうちの１件として表彰された。 - 受賞日
- 2023年11月25日
関連リンク
2023年度 先端ロボット工学合同ワークショップ
先端ロボット工学合同ワークショップについて
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