ヨシダ エイイチ
吉田 英一
教授
東京理科大学 先進工学部 機能デザイン工学科
| 連絡先 |
〒125-8585 東京都葛飾区新宿6-3-1
TEL : 03-5876-1717 (代表) |
| メールアドレス |
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| ホームページ |
https://www.rs.tus.ac.jp/yoshida-lab/
https://researchmap.jp/read0005987 |
| 大学情報 |
https://www.tus.ac.jp/academics/teacher/lightbox/7455.html
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Pure
(研究者プロファイリングツール) |
https://tus.elsevierpure.com/ja/persons/eiichi-yoshida |
| 出身大学 |
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1990年 東京大学 工学部 精密機械工学科 卒業
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| 出身大学院 |
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1996年 東京大学 工学系研究科 精密機械工学専攻 博士課程
修了
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| 取得学位 |
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| 研究経歴 |
- 1996-2002 自己再構成型ロボットシステムに関する研究
2003- ヒューマノイドロボットの動作計画・制御に関する研究
2009- 人間の運動解析・理解に関する研究
2020- 人間・ロボットインタラクションに関する研究
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| 研究職歴 |
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| 研究キーワード |
ロボティクス、最適化工学、制御工学、機械工学
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| 研究分野 |
- 知能ロボティクス (ヒューマノイド工学、人間運動解析・理解)
- 知能機械学・機械システム (ロボット動作計画・制御)
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| 研究課題 |
- JST 戦略的国際共同研究プログラム（SICORP）日本-カナダ 介護作業支援を行う知能ロボットの開発
- サイバーフィジカルヒューマンによる全身接触運動の包括的データ駆動学習・予測・生成
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| 受賞 |
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| 学会活動 |
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2021年1月1日～2022年12月31日
米国電子電子学会 ロボティクス・オートメーション部門
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2022) Program Committee
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2021年1月1日～2022年10月31日
米国電子電子学会 ロボティクス・オートメーション部門・日本ロボット学会
IEEE/RSJ International Conference on Intellgent Robots and Systems (IROS2022) Award Committee
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2018年6月1日～2023年6月30日
米国電子電子学会 ロボティクス・オートメーション部門
学会誌及び論文誌の編集者
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| 客員教授 |
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