Department of Medical and Robotic Engineering Design

先進工学研究科 機能デザイン
工学専攻

葛飾キャンパス

「ヒトのカラダを助ける工学」の創出で
人口減少社会のQOLを支える!

人口は減少の一途をたどっています。現在はヒトの手でヒトを支えている、その「手」が足りなくなります。機能デザイン工学専攻は「ヒトのカラダを助ける工学」を創出することで、人口が減少しても人々が幸せに暮らせる社会の実現を目指します。

概要図
  • 機能デザイン工学専攻の特徴1

    体内の代謝つかさどる「メディカル機能」、脳の機能つかさどる「認知認識」、四肢の運動をつかさどる「運動ロボティクス」の、ヒトのカラダの機能に応じた3つの研究分野の融合と連携により「ヒトのカラダを助ける工学」を創出します。

  • 機能デザイン工学専攻の特徴2

    多岐にわたる専問分野を柔らかくつないでイノベーションに導く「デザイン思考」の教育と研究を行います。

  • 機能デザイン工学専攻の特徴3

    連携大学院で産業技術総合研究所、物質・材料研究機構、量子科学技術研究開発機構、理化学研究所から客員教員を招き、教育と研究の発展を目指します。

カリキュラム CURRICULUM

科目区分 専門分野(部門) 授業科目 単位 履修方法 履修年次
専門科目 メディカル機能工学 修士特別演習1A 2 必修 1
修士特別演習1B 2 必修 1
修士特別演習2A 2 必修 2
修士特別演習2B 2 必修 2
修士特別実験1A 2 必修 1
修士特別実験1B 2 必修 1
修士特別実験2A 2 必修 2
修士特別実験2B 2 必修 2
バイオマテリアル工学特論A 2 選択 1又は2
バイオマテリアル工学特論B 2 選択 1又は2
細胞工学特論A 2 選択 1又は2
細胞工学特論B 2 選択 1又は2
ナノメディカル工学特論A 2 選択 1又は2
ナノメディカル工学特論B 2 選択 1又は2
バイオロジスティクス工学特論A 2 選択 1又は2
バイオロジスティクス工学特論B 2 選択 1又は2
知能認識工学 修士特別演習1A 2 必修 1
修士特別演習1B 2 必修 1
修士特別演習2A 2 必修 2
修士特別演習2B 2 必修 2
修士特別実験1A 2 必修 1
修士特別実験1B 2 必修 1
修士特別実験2A 2 必修 2
修士特別実験2B 2 必修 2
光イメージング特論A 2 選択 1又は2
光イメージング特論B 2 選択 1又は2
イメージプロセス工学特論A 2 選択 1又は2
イメージプロセス工学特論B 2 選択 1又は2
健康認識機能工学特論A 2 選択 1又は2
健康認識機能工学特論B 2 選択 1又は2
デザイン学特論A 2 選択 1又は2
デザイン学特論B 2 選択 1又は2
運動ロボティクス工学 修士特別演習1A 2 必修 1
修士特別演習1B 2 必修 1
修士特別演習2A 2 必修 2
修士特別演習2B 2 必修 2
修士特別実験1A 2 必修 1
修士特別実験1B 2 必修 1
修士特別実験2A 2 必修 2
修士特別実験2B 2 必修 2
ロボティクス工学特論A 2 選択 1又は2
ロボティクス工学特論B 2 選択 1又は2
障がい者スポーツ機能工学特論A 2 選択 1又は2
障がい者スポーツ機能工学特論B 2 選択 1又は2
ヒューマノイド運動工学特論A 2 選択 1又は2
ヒューマノイド運動工学特論B 2 選択 1又は2
制御工学特論A 2 選択 1又は2
制御工学特論B 2 選択 1又は2
共通 デザインイノベーション特論 2 選択 1又は2
機能デザイン工学特別講義A 2 選択 1又は2
機能デザイン工学特別講義B 2 選択 1又は2
機能デザイン工学特別講義C 2 選択 1又は2
機能デザイン工学特別講義D 1 選択 1又は2
機能デザイン工学特別講義E 1 選択 1又は2
機能デザイン工学特別講義F 1 選択 1又は2
  教養(共通) 生物科学特論 2 選択必修 1又は2
現代物理学特論 2 選択必修 1又は2
物理学から見る理学の世界 1 1 選択必修 1又は2
物理学から見る理学の世界 2 1 選択必修 1又は2
物理学から見る理学の最前線 1 1 選択必修 1又は2
物理学から見る理学の最前線 2 1 選択必修 1又は2
物理学から見る理学の未来 1 1 選択必修 1又は2
物理学から見る理学の未来 2 1 選択必修 1又は2
倫理学対話 2 選択必修 1又は2
現代東アジア特論 2 選択必修 1又は2
応用言語学特論 2 選択必修 1又は2
英語圏文学・文化演習 2 選択必修 1又は2
表現文化特論 2 選択必修 1又は2
総合芸術学演習 2 選択必修 1又は2
国際政治特論 2 選択必修 1又は2
社会病理特論 2 選択必修 1又は2
ダイバーシティ社会論演習 2 選択必修 1又は2
知財戦略特論 2 選択必修 1又は2
知的財産特論 2 選択必修 1又は2
イノベーション・チーム・ラボ 2 選択必修 1又は2
キャリアデザイン考究 2 選択必修 1又は2
実践的リーダーシップを学ぶ 2 選択必修 1又は2
Basic Discussion and Presentation 1 2 選択必修 1又は2
Basic Discussion and Presentation 2 2 選択必修 1又は2
Discussion and Presentation 1 2 選択必修 1又は2
Discussion and Presentation 2 2 選択必修 1又は2
技術英語表現法概論 2 選択必修 1又は2
技術英語表現法演習 2 選択必修 1又は2
学術英語演習 2 選択必修 1又は2
医療倫理 2 選択必修 1又は2
科学技術研究の倫理 2 選択必修 1又は2
科学技術社会特論 2 選択必修 1又は2
計算機設計特論 2 選択必修 1又は2
プロセッサアーキテクチャ特論 2 選択必修 1又は2
ウォーターサイエンス特論 2 選択必修 1又は2
Materials Science and Technology OverviewA:Metals 2 選択必修 1又は2
Materials Science and Technology OverviewB:Inorganic Materials 2 選択必修 1又は2
Materials Science and Technology OverviewC:Polymer Materials 2 選択必修 1又は2
Materials Science and Technology OverviewD:Composite Materials 2 選択必修 1又は2

※科目の内容など詳細情報については「シラバス」からご覧いただけます。

※本専攻は「英語で実施する授業科目(*)」の単位修得のみで修了することが可能です。

 *日本語能力を有さない学生が授業を受講しても単位修得にあたり支障がない授業と定義します(「講義の一部を日本語で実施する」、「講義資料を英語とし講義は英語と日本語を混ぜて行う」等の工夫により、英語と日本語が混在する場合があります)。

2025年度 大学院要覧 修士課程修了要件
必修 選択 選択必修
16 12 2 30
  1. 必修科目16単位
    選択科目12単位以上
    教養(共通)科目2単位以上
    ※所定の単位数以上修得した教養(共通)科目については、選択科目に代えて修了所要単位として算入される。 
    合計30単位以上
  2. 必修科目は自身の指導教員が担当する科目を修得すること。
  3. 研究科の定めるところにより、次に掲げる授業科目を履修することができる。
    (1)所属専攻以外の専攻過程による授業科目
    (2)他の研究科の授業科目
    (3)他大学の大学院の授業科目
    (4)学部の授業科目

    (1)~(3)までに規定する授業科目において修得した単位のうち修了所要単位として認定できる単位数は14単位までとする。
    なお、他研究科・専攻で修得した専門科目については先進工学研究科の専門科目の選択科目の単位として算入され、教養(共通)科目については先進工学研究科の教養(共通)の単位として算入される。

科目区分 専門分野(部門) 授業科目 単位 履修方法 履修年次
専門科目 メディカル機能工学
知能認識工学
運動ロボティクス工学
博士特別研究1A 4 必修 1
博士特別研究1B 4 必修 1
博士特別研究2A 5 必修 2
博士特別研究2B 5 必修 2
博士特別研究3A 5 必修 3
博士特別研究3B 5 必修 3
  教養(共通) 生物科学特論 2 選択必修 1又は2又は3
現代物理学特論 2 選択必修 1又は2又は3
物理学から見る理学の世界 1 1 選択必修 1又は2又は3
物理学から見る理学の世界 2 1 選択必修 1又は2又は3
物理学から見る理学の最前線 1 1 選択必修 1又は2又は3
物理学から見る理学の最前線 2 1 選択必修 1又は2又は3
物理学から見る理学の未来 1 1 選択必修 1又は2又は3
物理学から見る理学の未来 2 1 選択必修 1又は2又は3
倫理学対話 2 選択必修 1又は2又は3
現代東アジア特論 2 選択必修 1又は2又は3
応用言語学特論 2 選択必修 1又は2又は3
英語圏文学・文化演習 2 選択必修 1又は2又は3
表現文化特論 2 選択必修 1又は2又は3
総合芸術学演習 2 選択必修 1又は2又は3
国際政治特論 2 選択必修 1又は2又は3
社会病理特論 2 選択必修 1又は2又は3
ダイバーシティ社会論演習 2 選択必修 1又は2又は3
知財戦略特論 2 選択必修 1又は2又は3
知的財産特論 2 選択必修 1又は2又は3
イノベーション・チーム・ラボ 2 選択必修 1又は2又は3
キャリアデザイン考究 2 選択必修 1又は2又は3
実践的リーダーシップを学ぶ 2 選択必修 1又は2又は3
Basic Discussion and Presentation 1 2 選択必修 1又は2又は3
Basic Discussion and Presentation 2 2 選択必修 1又は2又は3
Discussion and Presentation 1 2 選択必修 1又は2又は3
Discussion and Presentation 2 2 選択必修 1又は2又は3
技術英語表現法概論 2 選択必修 1又は2又は3
技術英語表現法演習 2 選択必修 1又は2又は3
学術英語演習 2 選択必修 1又は2又は3
医療倫理 2 選択必修 1又は2又は3
科学技術研究の倫理 2 選択必修 1又は2又は3
科学技術社会特論 2 選択必修 1又は2又は3
計算機設計特論 2 選択必修 1又は2又は3
プロセッサアーキテクチャ特論 2 選択必修 1又は2又は3
ウォーターサイエンス特論 2 選択必修 1又は2又は3
Materials Science and Technology OverviewA:Metals 2 選択必修 1又は2又は3
Materials Science and Technology OverviewB:Inorganic Materials 2 選択必修 1又は2又は3
Materials Science and Technology OverviewC:Polymer Materials 2 選択必修 1又は2又は3
Materials Science and Technology OverviewD:Composite Materials 2 選択必修 1又は2又は3

※科目の内容など詳細情報については「シラバス」からご覧いただけます。

2025年度 大学院要覧 博士後期課程修了要件
必修 選択必修
28 2 30
  1. 必修科目28単位
    教養(共通)科目2単位以上
    ※教養(共通)に配置されている科目のうち修了要件の単位として含めることができるのは2単位までとする。 
    ※修士課程在籍時に単位修得している科目の履修は認めない。
    合計30単位以上
  2. 必修科目は自身の指導教員が担当する科目を修得すること。
  3. 研究科の定めるところにより、次に掲げる授業科目を履修することができる。
    (1)所属専攻以外の専攻課程による授業科目
    (2)他の研究科の授業科目
    (3)他大学の大学院の授業科目
    (4)学部の授業科目

    (1)~(3)までに規定する授業科目において修得した教養(共通)科目の単位のうち修了所要単位として認定できる単位数は2単位までとする。

■荒木 研究室

[専攻]複雑系科学 [指導教員]荒木 修 教授 [キーワード]脳神経科学
[テーマ例]❶記憶の神経メカニズム ❷視覚認知のゆらぎに影響を与える要因(だまし絵のようなもの) ❸あいまいな視覚情報から認知を導きだす脳情報処理

我々は、どのようにして日常の出来事を記憶したり、写真に写った物を理解しているのでし ょう。このような脳の謎に対して、私たちは2つの視点から研究を行っています。1つ目は 脳を真似る方法です。実際と同様の動きをする神経細胞の数式モデルをプログラムし、コン ピュータ上でシミュレーションするのです。この方法で細胞間の相互作用から創発する情報 処理の働きが分かります。2つ目は、ヒトを対象とする心理実験を行い、写真を理解したり 記憶するときに脳内で実際に起こっている神経活動について、脳波を計測して分析します。

■伊藤 研究室

[専攻]磁性物理学 [指導教員]伊藤 哲明 教授 [キーワード]磁性の観点からの物質の電子状態研究
[テーマ例]❶有機物質磁性体における特異電子スピン状態の研究 ❷特異電子スピン状態近傍で生じる新奇超伝導の研究 ❸重元素を含む反転対称の破れた無機物質における電流

物質の性質を決める主役は、物質中の電子です。電子は、電荷を持つだけでなく、ミクロな 磁石としての性質(電子スピン)も持っています。世の中には、金属・絶縁体・超伝導体・磁性 体等、さまざまな物質がありますが、これらの違いを理解し、新たな機能性物質を開発する ためには、物質中においてこの電子スピンがどのように振る舞っているかを調べることが重 要です。本研究室では「核磁気共鳴」という実験手法を中心にして、有機物から無機物まで、 さまざまな物質中の電子スピン状態の解明に取り組みます。

■岡村・飯島 研究室

[専攻]情報・エネルギー素子科学 [指導教員]岡村 総一郎 教授、飯島 高志 教授 [キーワード]機能デバイス,量子統計力学
[テーマ例]❶ナノレベルの形状制御によるメタマテリアルの創成 ❷量子アニーリングとその応用に関する研究 ❸ゆらぎの理論と制御に基づく新しい情報理論・学習システムの構築

スイッチング可能な2つの安定状態を持つ強誘電体は、不揮発性メモリーに応用されていま す。また、力学エネルギーと電気エネルギーの変換を可能とする圧電体は、振動センサーや 発電素子に利用されています。本研究室では、そういった機能材料の解析や形状制御をナノ レベルで行うことで、デバイスの更なる高性能化・高信頼性化に取り組むとともに、統計力 学を中心とする物理理論との融合により、自己学習や判断を可能とする新しいインテリジェ ントシステムの構築を目指します。

■木下 研究室

[専攻]半導体デバイス [指導教員]木下 健太郎 准教授 [キーワード]機能性酸化物、特にメモリ機能を持つ材料及びデバイスの研究開発
[テーマ例]❶抵抗変化型メモリ ❷固液融合デバイス ❸次世代拡散デバイスの性能評価手法の確立

私たちはパソコンやスマートフォンを始め、身の回りのあらゆる機器を通じて常に情報に囲 まれながら生活しています。情報を電子データとして記憶し、高速で処理する重要な役割を 担うのがメモリ素子です。加速度的に情報量が増え続ける現代社会を支えるため、メモリ素 子の超高性能・高密度化への要求は高まるばかりです。本研究室では、物理学の知識を武器 に、人類の叡智を共有し、後世に残すため、日々この課題に挑んでいます。

■齋藤 研究室

[専攻]物質の物理学 [指導教員]齋藤 智彦 教授 [キーワード]機能性酸化物の中の電子の物理学
[テーマ例]❶熱電材料、触媒、電池電極となるCo酸化物および関連物質の電子状態と磁性の研究 ❷超巨大磁気抵抗を示すMn酸化物の電子状態の研究 ❸「はやぶさ」等の宇宙探査機に搭載するための、放射率可変放熱素子用材料の研究開発

周期表上のTi-Cuは遷移金属と呼ばれ、不思議でかつ応用上も重要な性質を示します。例 えばTi酸化物はビル外壁等での光触媒、Co酸化物はスマホ等の電池の電極材料です。この ような性質(物性)は物質中の電子の運動で決定されます。本研究室では、光電効果によって 物質中の電子を直接取り出す「光電子分光法」という実験法を用い、遷移金属酸化物中の電 子の振る舞い(電子状態)を解明する基礎物理学的研究と、その結果を応用に発展させるため の機能性物質のデザインの研究に取り組んでいます。

■住野 研究室

[専攻]ソフトマター物理学 [指導教員]住野 豊 准教授 [キーワード]自己組織化,生命現象
[テーマ例]❶自発運動する物理化学系 ❷粘弾性体の示す界面現象 ❸アクティブマターの秩序形成

ソフトマターとはμm程度の構造を持つ柔らかな材料です。このような系は外部の変化にゆ っくりと応答するため、非平衡状態が容易に生じます。非平衡の状態では外部からの命令が なくともリズムやパターンが自己組織的に生まれることが知られています。われわれはソフ トマターに見られる非平衡現象を主な対象とし、自己組織化現象を理解・応用することを目 指しています。さらに同じく柔らかく非平衡な条件を持つ生命現象の物理的側面を理解する ことを目指しています。

■遠山 研究室

[専攻]凝縮系物性理論 [指導教員]遠山 貴巳 教授 [キーワード]高温超伝導,量子磁性,非平衡量子現象
[テーマ例]❶銅酸化物や鉄ニクタイド化合物の高温超伝導の機構解明 ❷フラストレートした量子磁性体の新奇量子現象 ❸相互作用が強い電子系での非平衡量子現象

フラストレートした量子磁性体の新奇量子現象  3 相互作用が強い電子系での非平衡量子現象 原子や分子などのミクロな世界は、私たちの手にすることのできるマクロな世界とは違った 法則、量子力学に支配されています。このミクロな法則の下では、多数の分子や原子が集ま ることで、単独の分子や原子の性質からは想像できないほど多彩で豊富な量子現象が現れま す。電気抵抗がゼロとなる超伝導現象はその代表例です。本研究室では、新しい量子現象を マクロな世界に引き出すことを目的に、最先端のトピックスの理論研究を理論物理学的手法 とスーパーコンピュータを駆使した計算物理学的手法を組み合わせながら行っています。

■中嶋 研究室

[専攻]有機機能材料 [指導教員]中嶋 宇史 准教授 [キーワード]ソフトマテリアル,エネルギーハーベスト
[テーマ例]❶機能性圧電材料の新規創出に関する研究 ❷熱電特性評価手法の新規開発 ❸圧電性高分子材料を用いた振動発電デバイスおよび高感度センサデバイスの開発

有機材料はその複雑な階層構造に由来した多彩な機能性を発現することが知られています。 本研究室では、柔らかさを特徴とする高分子材料に注目し、その構造と運動の階層性を精緻 に制御することで特性の飛躍的向上と新たな機能の創出に取り組みます。有機材料の特徴で ある優れた可とう性と成形性も積極的に活用しながら、振動や熱を電気エネルギーに変換す る環境発電デバイスや高性能センサに関する新たな展開も目指します。

■樋口 研究室

[専攻]酸化物・金属材料物性 [指導教員]樋口 透 准教授 [キーワード]ナノイオニクス,準結晶合金
[テーマ例]❶酸化物超イオン伝導体膜を用いた固体酸化物燃料電池の開発 ❷電子-イオン混合伝導体を用いた脳型メモリー素子の研究 ❸準結晶の合金開発と構造解析および物性評価

酸化物半導体をスパッタ法でナノ構造化することにより、特異な超イオン伝導性(ナノイオ ニクス現象)を示します。この現象を電気・光学的手法により研究するとともに、中高温域で 作動する高効率な薄膜型燃料電池の開発、酸化物半導体が持つ電子-イオン混合伝導性を生 かした脳型メモリー素子の開発を行っています。また、準結晶合金の構造・物性評価を行う とともに、金属材料の新たな応用に向けた研究も行っています。

■宮川 研究室

[専攻]凝縮系物性実験 [指導教員]宮川 宣明 教授 [キーワード]超伝導物性,結晶成長
[テーマ例]❶銅酸化物および鉄系超伝導体の結晶育成およびトンネル分光研究 ❷新規機能性遷移金属酸化物(含:新規超伝導体)の探索 ❸電気二重層型トランジスタを利用した絶縁物質の超伝導化に関する研究

本研究室では、超伝導材料を中心とした材料の単結晶育成および低温物性実験、新機能性材 料の探索、低温物性測定装置の開発をキーワードとして研究を行っており、究極の目標とし て「室温超伝導体の発見」を目指しています。アプローチとしては、①高温超伝導体の超伝 導機構に関する物性研究、②経験的に知られている特長を基に類似物質における新超伝導体 探索、③薄膜により基板の効果を取り入れた非平衡物質合成による新材料探索、④電界効果 を利用したキャリアドーピングによる新奇物性・新材料の探索研究を行っています。

■宮島 研究室

[専攻]光物性物理 [指導教員]宮島 顕祐 准教授 [キーワード]レーザー分光,半導体ナノ構造
[テーマ例]❶半導体ナノ微粒子集合系から生じる超短パルス発光 ❷光照射による磁性制御 ❸高強度レーザー光による電子準位変調

本研究室では、光と物質の相互作用の観点から、さまざまな物質やその構造から生じる電子 励起状態やスピンのダイナミクスを明らかにすること、そして物質構造が持つ光機能性(光 学非線形性、超高速応答、光誘起磁化など)の探究や新奇な光学現象の創成と制御を目指した 研究を行っています。例えば、半導体ナノ微粒子中での励起子間相互作用や励起状態の研究、 高密度なナノ微粒子集合系が光を介して相互作用することで協同的に発光する「超蛍光」の 創成とその制御の研究を行っています。

専攻部門 担当教員 研究分野
メディカル機能工学 客員教授 荏原 充宏 スマートバイオマテリアル工学
(物質・材料研究機構)
※教授 菊池 明彦
客員教授 中西 淳 バイオ分析材科学
(物質・材料研究機構)
※准教授 上村 真生
客員教授 葭仲 潔 医療工学
(産業技術総合研究所)
※教授 世良 俊博
客員教授 横田 秀夫 メカトロニクス・画像工学
(理化学研究所)
※教授 梅澤 雅和
知能認識工学 客員教授 長田 健介 セラノスティクスナノ工学
(量子科学技術研究開発機構)
※教授 曽我 公平
運動ロボティクス工学 客員准教授 鮎澤 光 ロボティクス・バイオメカニクス
(産業技術総合研究所)
※教授 吉田 英一

※は副指導教員を表す。

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