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計測自動制御学会 制御部門において本学大学院生が2024年度部門奨励賞（基礎分野）を受賞
計測自動制御学会 制御部門において本学大学院生が2024年度部門奨励賞（基礎分野）を受賞しました。
- 受賞者
- 創域理工学研究科 電気電子情報工学専攻 修士課程1年 青木 悠人
- 指導教員
- 創域理工学部 電気電子情報工学科 教授 中村 文一
- 受賞題目
- 制御Lyapunov関数に基づく実用安定性アシスト制御
- 内容
-
安全性と安定性は工学において非常に重要な概念です。安全性の観点では、近年、制御バリア関数を用いた安全アシスト制御が盛んに研究されておりますが、安定性に関してアシスト制御が実現可能かどうかについてはこれまでに議論されていませんでした。本研究では、漸近安定性に関するアシスト制御が難しいことを示す一方で、制御リヤプノフ関数を用いることにより実用安定性を保証する安全性アシスト制御を新たに提案し、有効性をコンピュータシミュレーションにより示しました。
計測自動制御学会制御部門が関与する科学技術および産業の分野において、今後の発展に大きく寄与すると期待される研究発表を行ったとして受賞に至りました。
- 受賞日
- 2024年3月19日
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計測自動制御学会 制御部門
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