ニュース＆イベント NEWS & EVENTS
2020.11.24 Tue UP
本学大学院生がInternational Automatic Control Conference 2020 (CACS 2020)にてBest Student Paper Award Second Prizeを受賞
本学大学院生がInternational Automatic Control Conference 2020 (CACS 2020)にてBest Student Paper Award Second Prizeを受賞しました。
| 受賞者 | ： | 工学研究科 電気工学専攻 修士課程1年 福田 俊輔 |
|---|---|---|
| 指導教員 | ： | 工学部 電気工学科 准教授 阪田 治 |
| 受賞題目 | ： | Trajectory-Tracking Control Considering Obstacle Avoidance by using Control Barrier Function |
| 内容 | ： | 近年、移動体の障害物回避制御問題の検討には、制御バリア関数(CBF)が用いられるようになってきている。その中でも、relaxed CBFは、設計が容易であり、ヒューマンアシスト制御問題への適用技術の研究が進んでいる。本研究では、非線形制御移動体の軌道追跡制御にrelaxed CBFを適用した。軌道追跡と障害物回避を両立させるために、凸型最適化ベースの制御器設計手法を提案した。そして本提案制御器の有効性が、左右独立二輪移動ロボットの計算機シミュレーション結果によって確認された。 |
| 受賞日 | ： | 2020年11月20日 |
International Automatic Control Conference 2020 (CACS 2020)
http://cacs2020.nchu.edu.tw/
阪田研究室ホームページ：https://www.rs.tus.ac.jp/osakata/
阪田准教授のページ：https://www.tus.ac.jp/fac_grad/p/index.php?6d0a
|