Top > Back > 学会発表 の検索結果 246 件中 211‐240 件目
| ４回転翼型飛行ロボット用モータの有限時間整定PI制御 |
| [ 共同発表者名 ] 石田 卓也，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会第13回制御部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2013年3月8日 |
| 四回転翼型飛行ロボットのフィードバックモータ回転数制御 |
| [ 共同発表者名 ] 岸 尚吾，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会第13回制御部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2013年3月8日 |
| 同次有限時間整定PID制御を用いた機械システムの軌道追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 松川 哲郎，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会第13回制御部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2013年3月8日 |
| 厳密微分器を用いた埋込磁石同期電動機の有限時間整定PI制御による低速域における可変速制御 |
| [ 共同発表者名 ] 青木 成憲，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会第13回制御部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2013年3月8日 |
| 厳密微分器を用いた超音波モータの有限時間整定PI制御 |
| [ 共同発表者名 ] 木下 裕太，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会第13回制御部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2013年3月8日 |
| 未知空間のマッピングを含む学習結果を反映させた制御Lyapunov関数設計 |
| [ 共同発表者名 ] 秋場 英之，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会第13回制御部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2013年3月7日 |
| 動的な銅損最小化を考慮した突極型永久磁石同期モータの非線形制御 |
| [ 共同発表者名 ] 中村 典隆，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会第13回制御部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2013年3月7日 |
| DCモータシステムに対する整定時間の設計 |
| [ 共同発表者名 ] 松尾 祐太，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会第13回制御部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2013年3月7日 |
| 同次半凹制御Lyapunov関数を用いた２輪移動型ロボットの制御：実機試験による検証 |
| [ 共同発表者名 ] 木村 駿介，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会第13回制御部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2013年3月6日 |
| 層の理論と最小射影法 |
| [ 共同発表者名 ] 中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会第13回制御部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2013年3月6日 |
| 無線ミニ四駆の開発とフィードバック電流制御 |
| [ 共同発表者名 ] 原田 尚之，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会第13回制御部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2013年2月8日 |
| 最適有限時間整定制御問題の可解性について |
| [ 共同発表者名 ] 中村 文一，渡部 一樹 |
| [ 学会・会議名 ] 第55回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2012年11月17日 |
| 時変な多様体上で定義されたシステムに対する状態フィードバック制御則の設計 |
| [ 共同発表者名 ] 福井 善朗，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第41回制御理論シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2012年9月20日 |
| 複数のゴールを持つ未知の格子状迷路における制御Lyapunov関数設計 |
| [ 共同発表者名 ] 秋場 英之，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第41回制御理論シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2012年9月19日 |
| 移動ロボットの障害物回避制御問題に対する入力状態安定化制御 |
| [ 共同発表者名 ] 中村 奈美，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第41回制御理論シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2012年9月18日 |
| 最小射影法の必要条件に関して |
| [ 共同発表者名 ] 中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第41回制御理論シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2012年9月18日 |
| 同次半凹制御Lyapunov関数を用いた2輪車両型移動ロボットの制御 |
| [ 共同発表者名 ] 木村 駿介，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第41回制御理論シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2012年9月18日 |
| 多層最小射影法を用いた4回転翼空中ロボットの姿勢安定化 |
| [ 共同発表者名 ] 畑山 誉，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会第30回記念学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2012年9月17日 |
| 連続時間非線形有限時間整定PI制御の指数パラメータチューニング |
| [ 共同発表者名 ] 鈴木 克則，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会第12回制御部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2012年3月16日 |
| 永久磁石同期モータの高効率非線形制御 |
| [ 共同発表者名 ] 大澤 修一，中村 文一，西谷 紘一 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会第12回制御部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2012年3月16日 |
| 連続時間非線形有限時間整定制御則に対する整定時間設計法 |
| [ 共同発表者名 ] 藤井 裕大，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会第12回制御部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2012年3月15日 |
| 磁気浮上系に対する連続時間非線形有限時間整定P-PI制御 |
| [ 共同発表者名 ] 廣田 啓輔，中村 文一，片山 仁志 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会第12回制御部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2012年3月15日 |
| Q-learningを用いた空間探索による大域的Lyapunov関数設計 |
| [ 共同発表者名 ] 秋場 英之，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会第12回制御部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2012年3月14日 |
| 同次P-PI制御によるロボットマニピュレータの高精度制御 |
| [ 共同発表者名 ] 西田 直貴，的場 俊亮，中村 文一，中村 奈美 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会第12回制御部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2012年3月14日 |
| 同次有限時間整定PID制御を用いた1リンク機械システムの制御 |
| [ 共同発表者名 ] 吉池 克弥，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会第12回制御部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2012年3月14日 |
| 非有界な範囲を動く動的障害物の大域回避制御 |
| [ 共同発表者名 ] 福井 善朗，中村 文一，池田 和司 |
| [ 学会・会議名 ] 第44回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2012年3月6日 |
| 4回転翼ヘリコプタのゲインスケジューリング制御 |
| [ 共同発表者名 ] 石田 卓也，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第44回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2012年3月5日 |
| LQI制御による連続時間非線形有限時間整定P-PI制御則設計 |
| [ 共同発表者名 ] 廣田 啓輔，中村 文一，片山 仁志 |
| [ 学会・会議名 ] 第44回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2012年3月5日 |
| DCモータの回転速度LQI制御 |
| [ 共同発表者名 ] 松尾 祐太，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第44回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2012年3月5日 |
| 最小射影法を用いた動的単一障害物の大域的回避制御 |
| [ 共同発表者名 ] 福井 善朗，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第40回制御理論シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2011年9月28日 |
