Top > Back > 学会発表 の検索結果 229 件中 211‐229 件目
| 多層最小射影法を用いた4回転翼空中ロボットの姿勢安定化 |
| [ 共同発表者名 ] 畑山 誉，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会第30回記念学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2012年9月17日 |
| 連続時間非線形有限時間整定PI制御の指数パラメータチューニング |
| [ 共同発表者名 ] 鈴木 克則，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会第12回制御部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2012年3月16日 |
| 永久磁石同期モータの高効率非線形制御 |
| [ 共同発表者名 ] 大澤 修一，中村 文一，西谷 紘一 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会第12回制御部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2012年3月16日 |
| 連続時間非線形有限時間整定制御則に対する整定時間設計法 |
| [ 共同発表者名 ] 藤井 裕大，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会第12回制御部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2012年3月15日 |
| 磁気浮上系に対する連続時間非線形有限時間整定P-PI制御 |
| [ 共同発表者名 ] 廣田 啓輔，中村 文一，片山 仁志 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会第12回制御部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2012年3月15日 |
| Q-learningを用いた空間探索による大域的Lyapunov関数設計 |
| [ 共同発表者名 ] 秋場 英之，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会第12回制御部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2012年3月14日 |
| 同次P-PI制御によるロボットマニピュレータの高精度制御 |
| [ 共同発表者名 ] 西田 直貴，的場 俊亮，中村 文一，中村 奈美 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会第12回制御部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2012年3月14日 |
| 同次有限時間整定PID制御を用いた1リンク機械システムの制御 |
| [ 共同発表者名 ] 吉池 克弥，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会第12回制御部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2012年3月14日 |
| 非有界な範囲を動く動的障害物の大域回避制御 |
| [ 共同発表者名 ] 福井 善朗，中村 文一，池田 和司 |
| [ 学会・会議名 ] 第44回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2012年3月6日 |
| 4回転翼ヘリコプタのゲインスケジューリング制御 |
| [ 共同発表者名 ] 石田 卓也，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第44回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2012年3月5日 |
| LQI制御による連続時間非線形有限時間整定P-PI制御則設計 |
| [ 共同発表者名 ] 廣田 啓輔，中村 文一，片山 仁志 |
| [ 学会・会議名 ] 第44回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2012年3月5日 |
| DCモータの回転速度LQI制御 |
| [ 共同発表者名 ] 松尾 祐太，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第44回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2012年3月5日 |
| 最小射影法を用いた動的単一障害物の大域的回避制御 |
| [ 共同発表者名 ] 福井 善朗，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第40回制御理論シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2011年9月28日 |
| 多様体上の入力状態安定性 |
| [ 共同発表者名 ] 中村 奈美，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第40回制御理論シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2011年9月28日 |
| 局所半凹実用制御Lyapunov関数を使った多様体上のS安定化制御 |
| [ 共同発表者名 ] 中村 文一，都築 卓有規 |
| [ 学会・会議名 ] 第40回制御理論シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2011年9月26日 |
| 同次P-PI制御によるロボットマニピュレータの高精度制御 |
| [ 共同発表者名 ] 西田 直貴，的場 俊亮，中村 文一，中村 奈美 |
| [ 学会・会議名 ] 第55回システム制御情報学会研究発表講演会 |
| [ 発表日付 ] 2011年5月19日 |
| 入力変換による同次近似システムを利用した局所制御性能を保証する大域的制御則設計 |
| [ 共同発表者名 ] 的場 俊亮，中村 奈美，中村 文一，西谷 紘一 |
| [ 学会・会議名 ] 第11回計測自動制御学会制御部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2011年3月18日 |
| 適応局所同時制御による磁気浮上系の有限時間整定制御 |
| [ 共同発表者名 ] 中村 文一，中村 奈美，的場 俊亮，片山 仁志 |
| [ 学会・会議名 ] 第11回計測自動制御学会制御部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2011年3月18日 |
| 位相空間上のLyapunov関数 |
| [ 共同発表者名 ] 中村 奈美，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第11回計測自動制御学会制御部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2011年3月17日 |
