Top > Back > 学会発表 の検索結果 229 件中 61‐90 件目
| 非線形制御 |
| [ 共同発表者名 ] 中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会機械学習と調和する制御理論調査研究会第５回DML Lecture |
| [ 発表日付 ] 2019年12月26日 |
| システム蘇生変換を用いた入力アフィン非線形システムに対する連続レギュレーション写像設計 |
| [ 共同発表者名 ] 高井 麻希，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第62回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2019年11月8日 ～ 11月10日 |
| 有限時間整定フィルタを用いたロボットアームの制御 |
| [ 共同発表者名 ] 井上 太壱，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第62回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2019年11月8日 ～ 11月10日 |
| 制御バリア関数を用いた外乱を抑制するヒューマンアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 林 優花，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第62回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2019年11月8日 ～ 11月10日 |
| 外乱オブザーバを用いたISS-CLFによる軌道追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 金盛 雄大，藤井 裕大，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第62回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2019年11月8日 ～ 11月10日 |
| 車両型移動ロボットの軌道追従問題に対する大域的な制御Lyapunov関数設計 |
| [ 共同発表者名 ] 久保 燎矢，藤井 裕大，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第62回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2019年11月8日 ～ 11月10日 |
| 制御バリア関数を用いた時変の障害物に対する2輪車両型移動ロボットの衝突回避アシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 五十嵐 基，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第62回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2019年11月8日 ～ 11月10日 |
| 制御バリア関数を用いた埋込型永久磁石同期電動機の安全アシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 黒田 英嵩，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第62回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2019年11月8日 ～ 11月10日 |
| 最小射影法を用いたPVTOLシステムに対する追従制御リアプノフ関数設計 |
| [ 共同発表者名 ] 池田 陵弥，林 拓哉，中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第62回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2019年11月8日 ～ 11月10日 |
| 制御バリア関数を用いた円形障害物に対するステアリングアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 齊藤 将之，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第62回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2019年11月8日 ～ 11月10日 |
| 機体の形状を考慮したロボットアームの衝突回避制御 |
| [ 共同発表者名 ] 濱谷 亮太，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第62回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2019年11月8日 ～ 11月10日 |
| ヒューマノイドロボットの時変障害物回避アシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 松浦 隼，五十嵐 基，篠崎 謙吾，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第62回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2019年11月8日 ～ 11月10日 |
| 狭隘空間におけるヒューマノイドロボットの遠隔操作アシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 佐野 翼，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第62回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2019年11月8日 ～ 11月10日 |
| 人間が操作するロボットに対する安全アシスト制御：ヒューマノイドロボットの遠隔操作と電動車いすを例題として |
| [ 共同発表者名 ] 中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第62回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2019年11月8日 ～ 11月10日 |
| 制御リヤプノフ関数を使った非線形ロバスト制御系設計チュートリアル |
| [ 共同発表者名 ] 中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第63回システム制御情報学会研究発表講演会 |
| [ 発表日付 ] 2019年5月22日 ～ 5月24日 |
| 厳密微分器を用いた移動障害物回避制御 |
| [ 共同発表者名 ] 手塚 一成，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第63回システム制御情報学会研究発表講演会 |
| [ 発表日付 ] 2019年5月22日 ～ 5月24日 |
| 非線形サーボ制御の体系化に向けて |
| [ 共同発表者名 ] 中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 次世代システム制御理論への挑戦 |
| [ 発表日付 ] 2019年4月20日 |
| 車両型移動ロボットの軌道追従問題に対する制御Lyapunov関数設計 |
| [ 共同発表者名 ] 久保 燎矢，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第6回制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2019年3月6日 ～ 3月9日 |
| 目標状態生成器を用いた埋込型永久磁石同期電動機の最適ロバストサーボ制御 |
| [ 共同発表者名 ] 福井 遼太郎，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第6回制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2019年3月6日 ～ 3月9日 |
| 最小射影法を用いたPVTOLシステムに対する大域的な静的制御Lyapunov関数設計 |
| [ 共同発表者名 ] 池田 陵弥，久我 創紀，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第6回制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2019年3月6日 ～ 3月9日 |
| 局所半凹制御リヤプノフ関数を用いた一般化サンプリング解の有限時間安定性 |
| [ 共同発表者名 ] 林 拓哉，佐藤 康之，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第6回制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2019年3月6日 ～ 3月9日 |
| 一般化サンプル解に基づいた入力状態安定性について |
| [ 共同発表者名 ] 佐藤 康之，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第6回制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2019年3月6日 ～ 3月9日 |
| 確率制御バリア関数を用いたヒューマンアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 中村 文一，島村 諒，西村 悠樹 |
| [ 学会・会議名 ] 第6回制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2019年3月6日 ～ 3月9日 |
| 超音波モータのチャタリング補償付き有限時間位置決め制御 |
| [ 共同発表者名 ] 木下 亮，西村 悠樹，谷口 康太郎，中村 文一，田中 幹也 |
| [ 学会・会議名 ] 第6回制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2019年3月6日 ～ 3月9日 |
| 制御バリア関数を用いた四輪車両に対する狭路走行アシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 江藤 隼，古澤 匠馬，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第6回制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2019年3月6日 ～ 3月9日 |
| 制御バリア関数を用いた電動車いすのヒューマンアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第6回制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2019年3月6日 ～ 3月9日 |
| 外乱オブザーバと適応制御を併用した埋込磁石同期電動機の制御 |
| [ 共同発表者名 ] 太田 励，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 平成30年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会 |
| [ 発表日付 ] 2019年1月21日 |
| 複雑環境下におけるシステム蘇生変換を用いた2輪車両の衝突回避 |
| [ 共同発表者名 ] 杉本 翼，首代 博貴，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 平成30年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会 |
| [ 発表日付 ] 2019年1月21日 |
| 制御バリア関数を用いた適応ヒューマンアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 五十嵐 基，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第61回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2018年11月17日 ～ 11月18日 |
| 機体の形状を考慮したヒューマンアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 古澤 匠馬，江藤 隼，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第61回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2018年11月17日 ～ 11月18日 |
