Top > Back > 学会発表 の検索結果 246 件中 61‐90 件目
| 農業用ハウスにおけるレコメンド型温湿度制御 |
| [ 共同発表者名 ] 菅井 麻友，井上 正樹，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第8回制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2021年3月1日 ～ 3月4日 |
| ハイゲインオブザーバを用いた移動体障害物回避制御 |
| [ 共同発表者名 ] 手塚 一成，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第63回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2020年11月21日 ～ 11月22日 |
| 制御バリア関数を用いた機体座標系による移動障害物回避制御 |
| [ 共同発表者名 ] 松浦 隼，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第63回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2020年11月21日 ～ 11月22日 |
| 時間軸変換を用いた車両系型移動ロボットの軌道追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 國松 武史，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第63回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2020年11月21日 ～ 11月22日 |
| 衝突回避を目的とした自動車のステアリングアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 濱谷 亮太，中村 文一，手塚 一成，波多野 崇，上條 賢治，佐藤 晶太 |
| [ 学会・会議名 ] 第63回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2020年11月21日 ～ 11月22日 |
| ハイゲインオブザーバを用いた電動車いすの移動障害物回避 |
| [ 共同発表者名 ] 長谷川 侑広，手塚 一成，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第63回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2020年11月21日 ～ 11月22日 |
| VRを用いたヒューマノイドロボットの遠隔操作 |
| [ 共同発表者名 ] 八鍬 雅生，佐野 翼，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第63回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2020年11月21日 ～ 11月22日 |
| 拡張制御バリア関数によるSciurus17の機体保護制御 |
| [ 共同発表者名 ] 山本 大心，中村 文一，佐野 翼，濱谷 亮太 |
| [ 学会・会議名 ] 第63回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2020年11月21日 ～ 11月22日 |
| 遠隔操作ヒューマノイドロボットの外部環境に対する安全アシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 佐野 翼，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第63回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2020年11月21日 ～ 11月22日 |
| 深度センサを用いた電動車椅子の衝突回避アシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 君野 功季，山下 湧大，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第64回システム制御情報学会研究発表講演会 |
| [ 発表日付 ] 2020年5月20日 ～ 5月20日 |
| 遠隔操作された四輪車両移動ロボットに対する安全アシスト制御システムの開発 |
| [ 共同発表者名 ] 飯橋 亮太郎，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第64回システム制御情報学会研究発表講演会 |
| [ 発表日付 ] 2020年5月20日 ～ 5月20日 |
| 脳波制御電動車いすのヒューマンアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 奥田 恭之，佐野 翼，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第7回制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2020年3月2日 ～ 3月5日 |
| 動的拡大と最小射影法を用いた二輪車両型移動ロボットの軌道追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 木田 裕也，久保 燎矢，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第7回制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2020年3月2日 ～ 3月5日 |
| 遠隔操作移動ロボットの衝突回避アシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 大石 純平，佐野 翼，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第7回制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2020年3月2日 ～ 3月5日 |
| 状態制約を持つ微分フラットシステムに対する制御則設計 |
| [ 共同発表者名 ] 九法 佑，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第7回制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2020年3月2日 ～ 3月5日 |
| 制御バリア関数を用いた電動車いすの回転運動時のヒューマンアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 山下 湧大，佐野 翼，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第7回制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2020年3月2日 ～ 3月5日 |
| 厳密微分器を用いた電動車いすの移動障害物回避制御 |
| [ 共同発表者名 ] 松浦 隼，五十嵐 基，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第7回制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2020年3月2日 ～ 3月5日 |
| 非線形制御 |
| [ 共同発表者名 ] 中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会機械学習と調和する制御理論調査研究会第５回DML Lecture |
| [ 発表日付 ] 2019年12月26日 |
| システム蘇生変換を用いた入力アフィン非線形システムに対する連続レギュレーション写像設計 |
| [ 共同発表者名 ] 高井 麻希，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第62回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2019年11月8日 ～ 11月10日 |
| 有限時間整定フィルタを用いたロボットアームの制御 |
| [ 共同発表者名 ] 井上 太壱，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第62回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2019年11月8日 ～ 11月10日 |
| 制御バリア関数を用いた外乱を抑制するヒューマンアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 林 優花，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第62回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2019年11月8日 ～ 11月10日 |
| 外乱オブザーバを用いたISS-CLFによる軌道追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 金盛 雄大，藤井 裕大，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第62回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2019年11月8日 ～ 11月10日 |
| 車両型移動ロボットの軌道追従問題に対する大域的な制御Lyapunov関数設計 |
| [ 共同発表者名 ] 久保 燎矢，藤井 裕大，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第62回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2019年11月8日 ～ 11月10日 |
| 制御バリア関数を用いた時変の障害物に対する2輪車両型移動ロボットの衝突回避アシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 五十嵐 基，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第62回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2019年11月8日 ～ 11月10日 |
| 制御バリア関数を用いた埋込型永久磁石同期電動機の安全アシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 黒田 英嵩，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第62回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2019年11月8日 ～ 11月10日 |
| 最小射影法を用いたPVTOLシステムに対する追従制御リアプノフ関数設計 |
| [ 共同発表者名 ] 池田 陵弥，林 拓哉，中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第62回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2019年11月8日 ～ 11月10日 |
| 制御バリア関数を用いた円形障害物に対するステアリングアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 齊藤 将之，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第62回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2019年11月8日 ～ 11月10日 |
| 機体の形状を考慮したロボットアームの衝突回避制御 |
| [ 共同発表者名 ] 濱谷 亮太，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第62回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2019年11月8日 ～ 11月10日 |
| ヒューマノイドロボットの時変障害物回避アシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 松浦 隼，五十嵐 基，篠崎 謙吾，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第62回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2019年11月8日 ～ 11月10日 |
| 狭隘空間におけるヒューマノイドロボットの遠隔操作アシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 佐野 翼，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第62回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2019年11月8日 ～ 11月10日 |
