Top > Back > 学会発表 の検索結果 246 件中 121‐150 件目
| 電動車いすのヒューマンアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 真なるダイナミクスの追求によるシステム制御理論の躍進を目指すシンポジウム2018 |
| [ 発表日付 ] 2018年11月10日 ～ 11月11日 |
| Inverse linear quadratic regulator design for dynamically decoupled linear system via minimum projection method |
| [ 共同発表者名 ] Soki Kuga, Hisakazu Nakamura, Yasuyuki Satoh |
| [ 学会・会議名 ] 12th UKACC International Conference on Control |
| [ 発表日付 ] 2018年9月5日 ～ 9月7日 |
| ２輪移動型ロボットに対する制御バリア関数を用いた衝突回避制御 |
| [ 共同発表者名 ] 島村 諒，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第36回日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2018年9月4日 ～ 9月7日 |
| 制御バリア関数を用いたヒューマンアシスト制御によるPepperの衝突回避制御 |
| [ 共同発表者名 ] 篠崎 謙吾，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第36回日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2018年9月4日 ～ 9月7日 |
| 最適制御問題の層解法 |
| [ 共同発表者名 ] 中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2018年3月8日 ～ 3月11日 |
| 微分フラットシステムに対するISS-CLF設計 |
| [ 共同発表者名 ] 藤井 裕大，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2018年3月8日 ～ 3月11日 |
| 入力アフィン非線形システムに対する制御Lyapunov関数を用いた固定時間制御 |
| [ 共同発表者名 ] 林 拓哉，中村 文一，佐藤 康之 |
| [ 学会・会議名 ] 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2018年3月8日 ～ 3月11日 |
| 制御バリア関数を用いたヒューマンアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 中村 文一，吉永 昂央，小山 悠，江藤 隼 |
| [ 学会・会議名 ] 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2018年3月8日 ～ 3月11日 |
| 制御バリア関数を用いた2輪車両型移動ロボットの衝突回避アシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 五十嵐 基，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2018年3月8日 ～ 3月11日 |
| アクチュエータ故障時におけるクアッドコプターの非線形適応制御 |
| [ 共同発表者名 ] 田端 亜南，佐藤 康之，中村 文一，加藤 清敬 |
| [ 学会・会議名 ] 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2018年3月8日 ～ 3月11日 |
| サンプル入力状態安定性に基づく剛体姿勢の外乱抑制制御 |
| [ 共同発表者名 ] 大野 孝太，佐藤 康之，中村 文一，加藤 清敬 |
| [ 学会・会議名 ] 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2018年3月8日 ～ 3月11日 |
| 外乱オブザーバを使用した埋込磁石同期電動機の電流制御 |
| [ 共同発表者名 ] 太田 励，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2018年3月8日 ～ 3月9日 |
| 非線形制御システムに対する制御バリア関数を用いたViabilityの保証 |
| [ 共同発表者名 ] 吉永 昂央，小山 悠，江藤 隼，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 平成29年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会 |
| [ 発表日付 ] 2018年1月12日 |
| 四輪車両移動ロボットに対する制御バリア関数を用いたヒューマンアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 小山 悠，吉永 昂央，江藤 準，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 平成29年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会 |
| [ 発表日付 ] 2018年1月12日 |
| 極小接続による微分フラットシステムの制御リヤプノフ関数設計 |
| [ 共同発表者名 ] 高瀬 信軌，中村 文一，久我 創紀，佐藤 康之 |
| [ 学会・会議名 ] 第60回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2017年11月10日 ～ 11月12日 |
| 最小射影法によるSO(3)上の軌道追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 野村 誠也，佐藤 康之，中村 文一，加藤 清敬 |
| [ 学会・会議名 ] 第60回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2017年11月10日 ～ 11月12日 |
| 制御Lyapunov関数を用いた固定時間制御 |
| [ 共同発表者名 ] 林 拓哉，中村 文一，佐藤 康之 |
| [ 学会・会議名 ] 第60回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2017年11月10日 ～ 11月12日 |
| 逐次二次計画法によるPepperの双腕把持制御 |
| [ 共同発表者名 ] 井上 太壱，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第60回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2017年11月10日 ～ 11月12日 |
| 多様体上の制御システムに対する一般化サンプル解とその漸近安定性について |
| [ 共同発表者名 ] 佐藤 康之，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第60回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2017年11月10日 ～ 11月12日 |
| システム蘇生変換を用いた状態制約を有する非線形システムに対する入力修正制御 |
| [ 共同発表者名 ] 高井 麻希，首代 博貴，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第60回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2017年11月10日 ～ 11月12日 |
| 状態制約を持つPVTOLシステムに対するシステム蘇生変換を用いた制御則設計 |
| [ 共同発表者名 ] 九法 佑，中村 文一，久我 創紀 |
| [ 学会・会議名 ] 第60回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2017年11月10日 ～ 11月12日 |
| 最小射影法による線形制御システムに対する静的制御Lyapunov関数設計 |
| [ 共同発表者名 ] 久我 創紀，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第60回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2017年11月10日 ～ 11月12日 |
| 層理論を利用した制御系設計 |
| [ 共同発表者名 ] 中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 非線形現象の特徴化に基づく制御理論調査研究会 第3回研究会 |
| [ 発表日付 ] 2017年8月18日 |
| システム蘇生変換と多層最小射影法を用いた出力制約を有する非線形システムの安定化制御 |
| [ 共同発表者名 ] 木村 駿介，中村 文一，伊吹 竜也，三平 満司 |
| [ 学会・会議名 ] 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2017年3月6日 ～ 3月9日 |
| 凸最適化の逆問題に基づいた逆最適制御則の再設計 |
| [ 共同発表者名 ] 佐藤 康之，中村 文一，大塚 敏之 |
| [ 学会・会議名 ] 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2017年3月6日 ～ 3月9日 |
| Viabilityを保証する大域的システム蘇生変換の2輪移動ロボットによる検証 |
| [ 共同発表者名 ] 杉本 翼，中村 文一，首代 博貴，木村 駿介 |
| [ 学会・会議名 ] 第59回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2016年11月10日 ～ 11月12日 |
| エタール写像を用いたシステム蘇生変換 |
| [ 共同発表者名 ] 池田 隼人，中村 文一，木村 駿介 |
| [ 学会・会議名 ] 第59回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2016年11月10日 ～ 11月12日 |
| 円形の状態制約を有する2輪車両に対する大域的システム蘇生変換 |
| [ 共同発表者名 ] 首代 博貴，中村 文一，木村 駿介 |
| [ 学会・会議名 ] 第59回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2016年11月10日 ～ 11月12日 |
| 二輪移動体の軌跡追従問題に対する静的Path-following制御Lyapunov関数設計 |
| [ 共同発表者名 ] 弦本 祐大，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第59回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2016年11月10日 ～ 11月12日 |
| 制御融合による運転支援制御 |
| [ 共同発表者名 ] 江藤 隼，小山 悠，吉永 昂央，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第59回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2016年11月10日 ～ 11月12日 |
