Top > Back > 学会発表 の検索結果 263 件中 1‐30 件目
| 近似Viability Kernelを用いたロボットマニピュレータの安全保障トルクアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 松田幸汰，北村知也，中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 2024年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2025年1月15日 ～ 1月15日 |
| 制御バリア関数の積分設計法を用いた車両の巻き込み防止制御 |
| [ 共同発表者名 ] 内洞和成，北村知也，中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 2024年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2025年1月15日 ～ 1月15日 |
| 物体保護を考慮したロボットアームの接触アシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 伊藤駿，北村知也，中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 2024年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2025年1月15日 ～ 1月15日 |
| 拡張厳密零化制御バリア関数を用いたロボットアームに対するヒューマンアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 榎本 光陽，中村 文一，北村 知也 |
| [ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年11月23日 ～ 11月24日 |
| 突発的な危険集合に対するハイブリッド安全アシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 新井 雄大，中村 文一，北村 知也 |
| [ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年11月23日 ～ 11月24日 |
| 被覆空間を用いたエタール仮想入力配置による剛体姿勢のハイブリッド軌道追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 青木 悠人，北村 知也，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年11月23日 ～ 11月24日 |
| エタール仮想入力配置による２輪移動体の大域的制御 |
| [ 共同発表者名 ] 中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年11月23日 ～ 11月24日 |
| 放物運動に基づくRGBDカメラと加速度センサの性能検証 |
| [ 共同発表者名 ] 栗栖 大昂，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年11月23日 ～ 11月24日 |
| 局所的なフィードフォワードに基づく漸近安定化制御 |
| [ 共同発表者名 ] 宇田川 和貴，中村 文一，北村 知也 |
| [ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年11月23日 ～ 11月24日 |
| 部分内点法を用いた安全アシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 手塚 一成，中村 文一，波多野 崇，上條 賢治，佐藤 晶太 |
| [ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年11月23日 ～ 11月24日 |
| 制御バリア関数を用いた入力制約を考慮した移動障害物に対するヒューマンアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 高橋 直也，北村 知也，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年11月23日 ～ 11月24日 |
| ハイブリッド制御バリア関数を用いた円形障害物の回避 |
| [ 共同発表者名 ] 灰谷 幸家，中村 文一，北村 知也 |
| [ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年11月23日 ～ 11月24日 |
| 局所半凹制御 Lyapunov 関数を用いた電動車いすの漸近安定化制御 |
| [ 共同発表者名 ] 大久保 絢人，中村 文一，北村 知也 |
| [ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年11月23日 ～ 11月24日 |
| ヒューマノイドロボットの反射機構実現に向けたロボットアームの安全アシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 川合 理貴，北村 知也，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年11月23日 ～ 11月24日 |
| 入力制約を考慮した制御バリア関数に基づく自動車のヒューマンアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 手塚 一成，中村 文一，波多野 崇，上條 賢治，佐藤 晶太 |
| [ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年11月23日 ～ 11月24日 |
| LQR性能を保障する電動車いすの軌道追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 杉浦 悠希，中村 文一，北村 知也 |
| [ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年11月23日 ～ 11月24日 |
| カルマンフィルタに基づくRGBDカメラのキャリブレーション |
| [ 共同発表者名 ] 栗栖 大昂，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第６８回システム制御情報学会研究発表講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年5月24日 ～ 5月26日 |
| カルマンフィルタを用いた周期外乱オブザーバによる脳波アルファ・ベータ帯振幅の高速推定 |
| [ 共同発表者名 ] 村上 円，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第66回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年10月7日 ～ 10月8日 |
| ISCSf-CBFを用いたドローンの高度方向の安全アシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 長畑 洋平，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第66回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年10月7日 ～ 10月8日 |
| Adaptive Backsteppingを用いたPVTOLシステムに対する適応制御系設計 |
| [ 共同発表者名 ] 金盛 雄大，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第66回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年10月7日 ～ 10月8日 |
| 時変制御バリア関数を用いた非自律システムのための安全アシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 手塚 一成，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第66回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年10月7日 ～ 10月8日 |
| エタール仮想入力配置：多様体により駆動されるシステムに対する制御Lyapunov関数設計 |
| [ 共同発表者名 ] 青木 悠人，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第66回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年10月7日 ～ 10月8日 |
| 時変零化制御バリア関数を用いたヒューマンアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 杉本 蒼亮，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第66回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年10月7日 ～ 10月8日 |
| 厳密零化制御バリア関数を用いたロボットアームの衝突回避 |
| [ 共同発表者名 ] 川合 理貴，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第66回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年10月7日 ～ 10月8日 |
| 階層的時間軸変換を用いた電動車いすの軌道追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 冨沢 汐梨，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第66回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年10月7日 ～ 10月8日 |
| エタール仮想入力配置による電動車いすの軌道追従 |
| [ 共同発表者名 ] 篠田 一騎，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第66回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年10月7日 ～ 10月8日 |
| エタール仮想入力配置による電動車いすの大域的経路追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 水野 孔太，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第66回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年10月7日 ～ 10月8日 |
| 制御バリア関数を用いた危険度の可視化について |
| [ 共同発表者名 ] 岡部 太亮，竹本 航亮，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第66回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年10月7日 ～ 10月8日 |
| 周期外乱オブザーバによる脳波バンドパワーの高速推定 |
| [ 共同発表者名 ] 村上 円，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第67回システム制御情報学会研究発表講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年5月17日 ～ 5月19日 |
| 制御Lypuanov関数に基づくレーンキープアシスト制御の検討 |
| [ 共同発表者名 ] 青木 悠人，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第67回システム制御情報学会研究発表講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年5月17日 ～ 5月19日 |
