Top > Back > 学会発表 の検索結果 229 件中 181‐210 件目
| 同次有限時間整定PID制御法における整定時間設計法 |
| [ 共同発表者名 ] 蛭間 慧伍，松尾 祐太，木村 駿介，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2014年3月5日 |
| 半凹制御Lyapunov関数を用いた積分バックステッピング法による漸近安定化制御 |
| [ 共同発表者名 ] 松本 諒，木村 駿介，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2014年3月5日 |
| 局所半凹適応制御Lyapunov関数を用いた非線形適応制御系設計 |
| [ 共同発表者名 ] 佐藤 康之，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2014年3月5日 |
| 多様体上の非線形システムに対する入力状態安定化制御則 |
| [ 共同発表者名 ] 中村 奈美，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2014年3月5日 |
| 最小射影法を使ったPVTOL飛行システムに対する静的状態フィードバック制御 |
| [ 共同発表者名 ] 久我 創紀，中村 文一，山下 裕 |
| [ 学会・会議名 ] 第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2014年3月5日 |
| Jurdjevic-Quinn制御則は半凹制御Lyapunov関数のエッジを滑らない |
| [ 共同発表者名 ] 中村 文一，畑山 誉 |
| [ 学会・会議名 ] 第56回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2013年11月17日 |
| 局所半凹制御Lyapunov関数による凸入力制約を考慮した非線形制御系設計 |
| [ 共同発表者名 ] 佐藤 康之，中村 文一，木村 駿介 |
| [ 学会・会議名 ] 第56回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2013年11月17日 |
| 最小射影法を使ったPVTOL飛行システムに対する制御リアプノフ関数設計 |
| [ 共同発表者名 ] 久我 創紀，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第56回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2013年11月17日 |
| 最小射影法による剛体姿勢の適応制御 |
| [ 共同発表者名 ] 畑山 誉，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第56回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2013年11月17日 |
| DCモータの直接フィードバック電流制御 |
| [ 共同発表者名 ] 原田 尚之，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第56回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2013年11月17日 |
| IPMSMの動的な銅損最小化を考慮した非線形制御法の実機実験による検証 |
| [ 共同発表者名 ] 中林 拓也，青木 成憲，中村 典隆，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第56回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2013年11月17日 |
| 有限時間整定PI-PI制御による埋込磁石同期電動機の角速度制御 |
| [ 共同発表者名 ] 藤本 大悟，青木 成憲，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第56回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2013年11月17日 |
| 転置ヤコビ行列を用いた同次P-PI制御によるロボットマニピュレータの手先位置制御 |
| [ 共同発表者名 ] 兼久 龍太郎，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会第13回制御部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2013年3月8日 |
| ４回転翼型飛行ロボット用モータの有限時間整定PI制御 |
| [ 共同発表者名 ] 石田 卓也，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会第13回制御部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2013年3月8日 |
| 四回転翼型飛行ロボットのフィードバックモータ回転数制御 |
| [ 共同発表者名 ] 岸 尚吾，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会第13回制御部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2013年3月8日 |
| 同次有限時間整定PID制御を用いた機械システムの軌道追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 松川 哲郎，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会第13回制御部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2013年3月8日 |
| 厳密微分器を用いた埋込磁石同期電動機の有限時間整定PI制御による低速域における可変速制御 |
| [ 共同発表者名 ] 青木 成憲，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会第13回制御部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2013年3月8日 |
| 厳密微分器を用いた超音波モータの有限時間整定PI制御 |
| [ 共同発表者名 ] 木下 裕太，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会第13回制御部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2013年3月8日 |
| 未知空間のマッピングを含む学習結果を反映させた制御Lyapunov関数設計 |
| [ 共同発表者名 ] 秋場 英之，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会第13回制御部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2013年3月7日 |
| 動的な銅損最小化を考慮した突極型永久磁石同期モータの非線形制御 |
| [ 共同発表者名 ] 中村 典隆，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会第13回制御部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2013年3月7日 |
| DCモータシステムに対する整定時間の設計 |
| [ 共同発表者名 ] 松尾 祐太，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会第13回制御部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2013年3月7日 |
| 同次半凹制御Lyapunov関数を用いた２輪移動型ロボットの制御：実機試験による検証 |
| [ 共同発表者名 ] 木村 駿介，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会第13回制御部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2013年3月6日 |
| 層の理論と最小射影法 |
| [ 共同発表者名 ] 中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会第13回制御部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2013年3月6日 |
| 無線ミニ四駆の開発とフィードバック電流制御 |
| [ 共同発表者名 ] 原田 尚之，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会第13回制御部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2013年2月8日 |
| 最適有限時間整定制御問題の可解性について |
| [ 共同発表者名 ] 中村 文一，渡部 一樹 |
| [ 学会・会議名 ] 第55回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2012年11月17日 |
| 時変な多様体上で定義されたシステムに対する状態フィードバック制御則の設計 |
| [ 共同発表者名 ] 福井 善朗，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第41回制御理論シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2012年9月20日 |
| 複数のゴールを持つ未知の格子状迷路における制御Lyapunov関数設計 |
| [ 共同発表者名 ] 秋場 英之，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第41回制御理論シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2012年9月19日 |
| 移動ロボットの障害物回避制御問題に対する入力状態安定化制御 |
| [ 共同発表者名 ] 中村 奈美，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第41回制御理論シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2012年9月18日 |
| 最小射影法の必要条件に関して |
| [ 共同発表者名 ] 中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第41回制御理論シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2012年9月18日 |
| 同次半凹制御Lyapunov関数を用いた2輪車両型移動ロボットの制御 |
| [ 共同発表者名 ] 木村 駿介，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第41回制御理論シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2012年9月18日 |
