Top > Back > 学会発表 の検索結果 246 件中 181‐210 件目
| 制御Lyapnov関数を用いたロボットマニピュレータのフィードバック手先姿勢制御の比較 |
| [ 共同発表者名 ] 杉藤直樹 中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第57回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2014年11月10日 ～ 11月12日 |
| 高速厳密微分器のゲイン設計法を用いた超音波モータの角速度制御 |
| [ 共同発表者名 ] 木下裕太 真野宙 中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第57回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2014年11月10日 ～ 11月12日 |
| PD制御設計に基づく制御リアプノフ関数を用いた剛体の適応姿勢制御 |
| [ 共同発表者名 ] 渋谷光 中村文一 岸尚吾 |
| [ 学会・会議名 ] 第57回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2014年11月10日 ～ 11月12日 |
| 静的厳密制御Lyapunov関数を用いたPVTOLシステムの適応制御 |
| [ 共同発表者名 ] 久我創紀 中村文一 佐藤康之 |
| [ 学会・会議名 ] 第57回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2014年11月10日 ～ 11月12日 |
| Sarsaを用いた未知平面上の未知目標状態に対する大域的フィードバック制御系設計 |
| [ 共同発表者名 ] 藤田義門 中村文一 佐藤康之 |
| [ 学会・会議名 ] 第57回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2014年11月10日 ～ 11月12日 |
| 動的な銅損最小化を考慮したゲイン余裕を保証するIPMSMのロバスト適応制御則 |
| [ 共同発表者名 ] 青木成憲 藤本大悟 濱野夏輝 中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第57回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2014年11月10日 ～ 11月12日 |
| スライディングモードオブザーバーを使ったIPMSMの電流推定 |
| [ 共同発表者名 ] 濱野夏輝 藤本大悟 青木成憲 中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第57回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2014年11月10日 ～ 11月12日 |
| ロボットマニピュレータの手先姿勢有限時間整定制御 |
| [ 共同発表者名 ] 冨岡豊 杉藤直樹 中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第57回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2014年11月10日 ～ 11月12日 |
| 半凹関数バックステッピングによるダイナミクスを考慮した二輪車両型移動ロボットの位置制御 |
| [ 共同発表者名 ] 松本諒 中村文一 木村駿介 佐藤康之 |
| [ 学会・会議名 ] 第57回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2014年11月10日 ～ 11月12日 |
| 半凹バックステッピング法による半凹制御Lyapunov関数設計 |
| [ 共同発表者名 ] 佐藤康之 松本諒 中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会非線形問題研究会 |
| [ 発表日付 ] 2014年11月6日 ～ 11月7日 |
| 局所半凹確率制御Lyapunov関数を使った非線形システムの確率安定化 |
| [ 共同発表者名 ] 中村 文一，西村 悠樹 |
| [ 学会・会議名 ] 第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2014年3月7日 |
| 有限時間整定P-PI制御によるマニピュレータの手先位置精度の調査 |
| [ 共同発表者名 ] 兼久 龍太郎，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2014年3月6日 |
| 有限時間整定P-PI制御を用いた冗長自由度を持つロボットマニピュレータの手先位置制御 |
| [ 共同発表者名 ] 黒瀬 雄太，兼久 龍太郎，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2014年3月6日 |
| 四元数を使ったロボットマニピュレータの姿勢制御 |
| [ 共同発表者名 ] 杉藤 直樹，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2014年3月6日 |
| 同次有限時間整定PID制御を用いたロボットマニピュレータの位置決め制御 |
| [ 共同発表者名 ] 坂井 雄飛，兼久 龍太郎，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2014年3月6日 |
| Backsteppingを用いた境界制御の進行波型リニア超音波モータへの適用について |
| [ 共同発表者名 ] 木下 裕太，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2014年3月5日 |
| 動的な銅損最小化を考慮した埋込型永久磁石同期電動機に対する適応制御 |
| [ 共同発表者名 ] 青木 成憲，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2014年3月5日 |
| 同次有限時間整定PID制御法における整定時間設計法 |
| [ 共同発表者名 ] 蛭間 慧伍，松尾 祐太，木村 駿介，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2014年3月5日 |
| 半凹制御Lyapunov関数を用いた積分バックステッピング法による漸近安定化制御 |
| [ 共同発表者名 ] 松本 諒，木村 駿介，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2014年3月5日 |
| 局所半凹適応制御Lyapunov関数を用いた非線形適応制御系設計 |
| [ 共同発表者名 ] 佐藤 康之，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2014年3月5日 |
| 多様体上の非線形システムに対する入力状態安定化制御則 |
| [ 共同発表者名 ] 中村 奈美，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2014年3月5日 |
| 最小射影法を使ったPVTOL飛行システムに対する静的状態フィードバック制御 |
| [ 共同発表者名 ] 久我 創紀，中村 文一，山下 裕 |
| [ 学会・会議名 ] 第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2014年3月5日 |
| Jurdjevic-Quinn制御則は半凹制御Lyapunov関数のエッジを滑らない |
| [ 共同発表者名 ] 中村 文一，畑山 誉 |
| [ 学会・会議名 ] 第56回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2013年11月17日 |
| 局所半凹制御Lyapunov関数による凸入力制約を考慮した非線形制御系設計 |
| [ 共同発表者名 ] 佐藤 康之，中村 文一，木村 駿介 |
| [ 学会・会議名 ] 第56回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2013年11月17日 |
| 最小射影法を使ったPVTOL飛行システムに対する制御リアプノフ関数設計 |
| [ 共同発表者名 ] 久我 創紀，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第56回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2013年11月17日 |
| 最小射影法による剛体姿勢の適応制御 |
| [ 共同発表者名 ] 畑山 誉，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第56回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2013年11月17日 |
| DCモータの直接フィードバック電流制御 |
| [ 共同発表者名 ] 原田 尚之，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第56回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2013年11月17日 |
| IPMSMの動的な銅損最小化を考慮した非線形制御法の実機実験による検証 |
| [ 共同発表者名 ] 中林 拓也，青木 成憲，中村 典隆，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第56回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2013年11月17日 |
| 有限時間整定PI-PI制御による埋込磁石同期電動機の角速度制御 |
| [ 共同発表者名 ] 藤本 大悟，青木 成憲，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第56回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2013年11月17日 |
| 転置ヤコビ行列を用いた同次P-PI制御によるロボットマニピュレータの手先位置制御 |
| [ 共同発表者名 ] 兼久 龍太郎，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会第13回制御部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2013年3月8日 |
