Top > Back > 学会発表 の検索結果 246 件中 31‐60 件目
| 制御バリア関数を用いた円形障害物に対する電動車いすのステアリングアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 高橋 直也，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第65回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月12日 ～ 11月13日 |
| ISCSf-零化制御バリア関数を用いた電動車いすの移動障害物回避制御 |
| [ 共同発表者名 ] 倉本 泰介，手塚 一成，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第65回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月12日 ～ 11月13日 |
| 電動車いすの適応軌道追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 大野 剛，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第65回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月12日 ～ 11月13日 |
| 目標速度に依存しない収束特性を有する電動車いすの軌道追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 冨沢 汐梨，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第65回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月12日 ～ 11月13日 |
| 制御Lyapunov関数を用いたRTK-GPSによる電動車いすの軌道追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 浜口 拓海，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第65回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月12日 ～ 11月13日 |
| 3D-LiDARを用いた制御バリア関数に基づく電動車いすの衝突回避 |
| [ 共同発表者名 ] 伊藤 駿，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第65回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月12日 ～ 11月13日 |
| 微分フラットシステムに対する適応制御Lyapunov関数設計 |
| [ 共同発表者名 ] 金盛 雄大，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第65回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月12日 ～ 11月13日 |
| ロボットのVR遠隔操作における衝突危険度提示システムの開発 |
| [ 共同発表者名 ] 竹本 航亮，岡部 太亮，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第27回バーチャルリアリティ学会大会 |
| [ 発表日付 ] 2022年9月12日 ～ 9月14日 |
| 最小射影法を用いた冗長自由度を有するロボットアームの手先位置制御 |
| [ 共同発表者名 ] 山本 大心，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第40回記念日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年9月5日 ～ 9月9日 |
| 拡張制御バリア関数を用いたロボットアームの手先の力制御 |
| [ 共同発表者名 ] 吉田 将人，岡部 太亮，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第40回記念日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年9月5日 ～ 9月9日 |
| 機体形状を考慮した制御バリア関数の積分設計法 |
| [ 共同発表者名 ] 八鍬 雅生，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第9回制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2022年3月7日 ～ 3月10日 |
| 制御Lyapunov関数を用いた電動車いすの軌道追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 浜口 拓海，中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第9回制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2022年3月7日 ～ 3月10日 |
| 拡張制御バリア関数を用いたロボットアームの特異姿勢回避 |
| [ 共同発表者名 ] 竹中 優，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第9回制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2022年3月7日 ～ 3月10日 |
| 多点の同時評価に基づく制御バリア関数を用いた電動車いすの複雑形状障害物回避アシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 倉本 泰介，岡部 太亮，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 2021年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2022年1月7日 |
| 近距離立体感再現と高視野角を両立した遠隔ロボット操作のためのVRシステムの開発 |
| [ 共同発表者名 ] 竹本 航亮，中村 文一，佐野 翼 |
| [ 学会・会議名 ] 2021年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2022年1月7日 |
| Zero型制御バリア関数を用いたヒューマンアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 手塚 一成，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第64回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2021年11月13日 ～ 11月14日 |
| 階層的なアシスト制御を用いた埋込型永久磁石同期電動機の過電流保護 |
| [ 共同発表者名 ] 黒田 英嵩，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第64回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2021年11月13日 ～ 11月14日 |
| 確率制御バリア関数を用いた電動車いすのヒューマンアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 大川 修哉，長谷川 侑広，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第64回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2021年11月13日 ～ 11月14日 |
| 最小射影法を用いた冗長自由度を有するロボットアームの手先位置制御 |
| [ 共同発表者名 ] 福井 彰喜，山本 大心，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第64回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2021年11月13日 ～ 11月14日 |
| 電動車いすのVR遠隔操作システムに対する安全アシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 岡部 太亮，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第64回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2021年11月13日 ～ 11月14日 |
| バックステッピングを用いた制御バリア関数設計と電動車いすの衝突回避への応用 |
| [ 共同発表者名 ] 香坂 誠紀，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第64回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2021年11月13日 ～ 11月14日 |
| 最小射影法を用いた二輪車両型移動ロボットの経路追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 宗像 勇磨，木田 裕也，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第64回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2021年11月13日 ～ 11月14日 |
| 点群の移動速度推定に基づく電動車いすの移動障害物回避制御 |
| [ 共同発表者名 ] 松浦 隼，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第64回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2021年11月13日 ～ 11月14日 |
| 簡易脳波計を用いたロボットアームの4入力遠隔制御 |
| [ 共同発表者名 ] 竹森 公哉，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第64回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2021年11月13日 ～ 11月14日 |
| 結合制御リヤプノフ関数を用いた固定時間整定制御 |
| [ 共同発表者名 ] 林 拓哉，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第8回制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2021年3月1日 ～ 3月4日 |
| 障害物の形状を考慮したロボットアームの衝突回避制御 |
| [ 共同発表者名 ] 濱谷 亮太，山本 大心，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第8回制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2021年3月1日 ～ 3月4日 |
| 適応軌道追従制御Lyapunov関数を用いた船舶に対する適応制御系設計 |
| [ 共同発表者名 ] 金盛 雄大，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第8回制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2021年3月1日 ～ 3月4日 |
| 簡易脳波計を用いたロボットアームの遠隔制御 |
| [ 共同発表者名 ] 竹森 公哉，佐野 翼，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第8回制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2021年3月1日 ～ 3月4日 |
| 四輪車両型移動ロボットに対するステアリングアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 飯橋 亮太郎，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第8回制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2021年3月1日 ～ 3月4日 |
| 微分フラットシステムに対する非線形２自由度制御 |
| [ 共同発表者名 ] 中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第8回制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2021年3月1日 ～ 3月4日 |
