東京理科大学　研究者情報データベース　

Top > Back > 学会発表の検索結果 229 件中 151‐180 件目

銅損最小化を考慮した埋込磁石同期電動機適応制御則の実機実験による過渡特性の検証

[ 共同発表者名 ] 藤本大悟濱野夏輝青木成憲中村文一

[ 学会・会議名 ] 第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム

[ 発表日付 ] 2015年3月4日～ 3月7日

有限時間整定P-PI制御における整定時間設計法を利用したロボットマニピュレータ制御

[ 共同発表者名 ] 蛭間慧伍中村文一佐藤康之

[ 学会・会議名 ] 第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム

[ 発表日付 ] 2015年3月4日～ 3月7日

転置ヤコビ行列を用いた有限時間整定P-PI制御によるロボットマニピュレータの目標手先軌道追従

[ 共同発表者名 ] 村木俊明中村文一

[ 学会・会議名 ] 第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム

[ 発表日付 ] 2015年3月4日～ 3月7日

局所同次性を利用したロボットマニピュレータの手先姿勢有限時間整定制御

[ 共同発表者名 ] 杉藤直樹冨岡豊中村文一

[ 学会・会議名 ] 第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム

[ 発表日付 ] 2015年3月4日～ 3月7日

SiC-MOSFETを用いた超音波モータの制御

[ 共同発表者名 ] 真野宙木下裕太中村文一西村悠樹

[ 学会・会議名 ] 第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム

[ 発表日付 ] 2015年3月4日～ 3月7日

半凹バックステッピング法による多様体上の半凹制御Lyapunov関数設計

[ 共同発表者名 ] 佐藤康之中村文一

[ 学会・会議名 ] 第57回自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 2014年11月10日～ 11月12日

Q-learningを用いた準大域フィードバック制御系設計におけるQの初期値による影響

[ 共同発表者名 ] 大野達也中村文一

[ 学会・会議名 ] 第57回自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 2014年11月10日～ 11月12日

動的な銅損最小化を考慮した埋込磁石同期電動機適応制御の実機実験による検証

[ 共同発表者名 ] 藤本大悟濱野夏輝青木成憲中村文一

[ 学会・会議名 ] 第57回自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 2014年11月10日～ 11月12日

最小射影法を用いた二輪車両の大域的フィードバック制御

[ 共同発表者名 ] 滝本顕祐中村文一木村駿介佐藤康之

[ 学会・会議名 ] 第57回自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 2014年11月10日～ 11月12日

同次半凹制御Lyapunov関数による，状態制約を考慮した２輪車両型移動体の制御

[ 共同発表者名 ] 木村駿介中村文一

[ 学会・会議名 ] 第57回自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 2014年11月10日～ 11月12日

最小射影法を用いた適応制御則による飛行ロボットの姿勢安定化制御

[ 共同発表者名 ] 岸尚吾中村文一佐藤康之

[ 学会・会議名 ] 第57回自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 2014年11月10日～ 11月12日

半凹制御Lyapunov関数を用いた四輪車両型移動体の位置及び姿勢制御

[ 共同発表者名 ] 河村康平中村文一

[ 学会・会議名 ] 第57回自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 2014年11月10日～ 11月12日

半凹制御Lyapunov関数を用いた状態制約を有する2輪車両型移動体制御法の実機実験による検証

[ 共同発表者名 ] 長島輝匡木村駿介中村文一佐藤康之

[ 学会・会議名 ] 第57回自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 2014年11月10日～ 11月12日

制御Lyapnov関数を用いたロボットマニピュレータのフィードバック手先姿勢制御の比較

[ 共同発表者名 ] 杉藤直樹中村文一

[ 学会・会議名 ] 第57回自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 2014年11月10日～ 11月12日

高速厳密微分器のゲイン設計法を用いた超音波モータの角速度制御

[ 共同発表者名 ] 木下裕太真野宙中村文一

[ 学会・会議名 ] 第57回自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 2014年11月10日～ 11月12日

PD制御設計に基づく制御リアプノフ関数を用いた剛体の適応姿勢制御

[ 共同発表者名 ] 渋谷光中村文一岸尚吾

[ 学会・会議名 ] 第57回自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 2014年11月10日～ 11月12日

静的厳密制御Lyapunov関数を用いたPVTOLシステムの適応制御

[ 共同発表者名 ] 久我創紀中村文一佐藤康之

[ 学会・会議名 ] 第57回自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 2014年11月10日～ 11月12日

Sarsaを用いた未知平面上の未知目標状態に対する大域的フィードバック制御系設計

[ 共同発表者名 ] 藤田義門中村文一佐藤康之

[ 学会・会議名 ] 第57回自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 2014年11月10日～ 11月12日

動的な銅損最小化を考慮したゲイン余裕を保証するIPMSMのロバスト適応制御則

[ 共同発表者名 ] 青木成憲藤本大悟濱野夏輝中村文一

[ 学会・会議名 ] 第57回自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 2014年11月10日～ 11月12日

スライディングモードオブザーバーを使ったIPMSMの電流推定

[ 共同発表者名 ] 濱野夏輝藤本大悟青木成憲中村文一

[ 学会・会議名 ] 第57回自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 2014年11月10日～ 11月12日

ロボットマニピュレータの手先姿勢有限時間整定制御

[ 共同発表者名 ] 冨岡豊杉藤直樹中村文一

[ 学会・会議名 ] 第57回自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 2014年11月10日～ 11月12日

半凹関数バックステッピングによるダイナミクスを考慮した二輪車両型移動ロボットの位置制御

[ 共同発表者名 ] 松本諒中村文一木村駿介佐藤康之

[ 学会・会議名 ] 第57回自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 2014年11月10日～ 11月12日

半凹バックステッピング法による半凹制御Lyapunov関数設計

[ 共同発表者名 ] 佐藤康之松本諒中村文一

[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会非線形問題研究会

[ 発表日付 ] 2014年11月6日～ 11月7日

局所半凹確率制御Lyapunov関数を使った非線形システムの確率安定化

[ 共同発表者名 ] 中村文一，西村悠樹