Top > Back > 学会発表 の検索結果 246 件中 151‐180 件目
| 動的銅損最小化制御とid=0制御の制御融合を用いた埋込型永久磁石同期電動機の適応制御 |
| [ 共同発表者名 ] 石川 裕太郎，濱野 夏輝，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第59回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2016年11月10日 ～ 11月12日 |
| 確率積分の定義に依存しない確率漸近安定性 |
| [ 共同発表者名 ] 西村 悠樹，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第59回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2016年11月10日 ～ 11月12日 |
| `逆最適制御則設計におけるHJB方程式とKKT条件の関連について |
| [ 共同発表者名 ] 佐藤 康之，中村 文一，大塚 敏之 |
| [ 学会・会議名 ] 第59回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2016年11月10日 ～ 11月12日 |
| 消去イデアルと最小射影法を用いた代数多様体の安定化制御 |
| [ 共同発表者名 ] 中村 文一，湯浅 健太郎 |
| [ 学会・会議名 ] 第59回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2016年10月10日 ～ 10月12日 |
| 層と局所半凹関数を用いた不連続制御系設計 |
| [ 共同発表者名 ] 中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 非線形現象の特徴化に基づく制御理論調査研究会 第1回研究会 |
| [ 発表日付 ] 2016年9月10日 |
| 局所半凹制御リヤプノフ関数に基づくカラテオドリ解を保証する不連続制御 |
| [ 共同発表者名 ] 中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2016年3月7日 ～ 3月10日 |
| オフセット誤差を補償する非線形適応制御則の安定余裕について |
| [ 共同発表者名 ] 佐藤康之，中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2016年3月7日 ～ 3月10日 |
| 非ホロノミックシステムに対するシステム蘇生変換の自由度 |
| [ 共同発表者名 ] 木村駿介，中村文一，伊吹竜也，三平満司 |
| [ 学会・会議名 ] 第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2016年3月7日 ～ 3月10日 |
| Sarsa を用いた未知平面上の未知目標状態に対する大域的フィードバック制御系設計 |
| [ 共同発表者名 ] 藤田義門，中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2016年3月7日 ～ 3月10日 |
| 特異点消去付き多層最小射影法による局所半凹実用制御Lyapunov関数の設計 |
| [ 共同発表者名 ] 福井善朗 中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2015年3月4日 ～ 3月7日 |
| 最小射影法を用いた微分フラットな入力アフィン非線形システムに対する厳密制御Lyapunov関数設計 |
| [ 共同発表者名 ] 久我創紀 中村文一 佐藤康之 |
| [ 学会・会議名 ] 第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2015年3月4日 ～ 3月7日 |
| 最小射影法を用いた代数多様体を目標状態とするフィードバック制御 |
| [ 共同発表者名 ] 中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2015年3月4日 ～ 3月7日 |
| 半凹関数に対するバックステッピング法を用いた非ホロノミックシステムの漸近安定化制御 |
| [ 共同発表者名 ] 松本諒 木村駿介 中村文一 佐藤康之 |
| [ 学会・会議名 ] 第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2015年3月4日 ～ 3月7日 |
| 同次局所半凹制御Lyapunov関数を用いた2輪車両の有限時間整定制御 |
| [ 共同発表者名 ] 中井哲平 中村文一 木村駿介 佐藤康之 |
| [ 学会・会議名 ] 第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2015年3月4日 ～ 3月7日 |
| 局所半凹制御Lyapunov関数に基づいた非線形適応制御系設計：Caratheodory解の存在性について |
| [ 共同発表者名 ] 佐藤康之 中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2015年3月4日 ～ 3月7日 |
| 状態制約を有する非線形システムの座標変換に対する状態方程式を変えない入力変換設計 |
| [ 共同発表者名 ] 木村駿介 中村文一 伊吹竜也 三平満司 |
| [ 学会・会議名 ] 第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2015年3月4日 ～ 3月7日 |
| 入出力線形化による鉄道車両のブレーキ制御 |
| [ 共同発表者名 ] 佐々木潤 中村文一 木村駿介 佐藤康之 |
| [ 学会・会議名 ] 第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2015年3月4日 ～ 3月7日 |
| 銅損最小化を考慮した埋込磁石同期電動機適応制御則の実機実験による過渡特性の検証 |
| [ 共同発表者名 ] 藤本大悟 濱野夏輝 青木成憲 中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2015年3月4日 ～ 3月7日 |
| 有限時間整定P-PI制御における整定時間設計法を利用したロボットマニピュレータ制御 |
| [ 共同発表者名 ] 蛭間慧伍 中村文一 佐藤康之 |
| [ 学会・会議名 ] 第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2015年3月4日 ～ 3月7日 |
| 転置ヤコビ行列を用いた有限時間整定P-PI制御によるロボットマニピュレータの目標手先軌道追従 |
| [ 共同発表者名 ] 村木俊明 中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2015年3月4日 ～ 3月7日 |
| 局所同次性を利用したロボットマニピュレータの手先姿勢有限時間整定制御 |
| [ 共同発表者名 ] 杉藤直樹 冨岡豊 中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2015年3月4日 ～ 3月7日 |
| SiC-MOSFETを用いた超音波モータの制御 |
| [ 共同発表者名 ] 真野宙 木下裕太 中村文一 西村悠樹 |
| [ 学会・会議名 ] 第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2015年3月4日 ～ 3月7日 |
| 半凹バックステッピング法による多様体上の半凹制御Lyapunov関数設計 |
| [ 共同発表者名 ] 佐藤康之 中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第57回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2014年11月10日 ～ 11月12日 |
| Q-learningを用いた準大域フィードバック制御系設計におけるQの初期値による影響 |
| [ 共同発表者名 ] 大野達也 中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第57回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2014年11月10日 ～ 11月12日 |
| 動的な銅損最小化を考慮した埋込磁石同期電動機適応制御の実機実験による検証 |
| [ 共同発表者名 ] 藤本大悟 濱野夏輝 青木成憲 中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第57回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2014年11月10日 ～ 11月12日 |
| 最小射影法を用いた二輪車両の大域的フィードバック制御 |
| [ 共同発表者名 ] 滝本顕祐 中村文一 木村駿介 佐藤康之 |
| [ 学会・会議名 ] 第57回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2014年11月10日 ～ 11月12日 |
| 同次半凹制御Lyapunov関数による，状態制約を考慮した２輪車両型移動体の制御 |
| [ 共同発表者名 ] 木村駿介 中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第57回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2014年11月10日 ～ 11月12日 |
| 最小射影法を用いた適応制御則による飛行ロボットの姿勢安定化制御 |
| [ 共同発表者名 ] 岸尚吾 中村文一 佐藤康之 |
| [ 学会・会議名 ] 第57回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2014年11月10日 ～ 11月12日 |
| 半凹制御Lyapunov関数を用いた四輪車両型移動体の位置及び姿勢制御 |
| [ 共同発表者名 ] 河村康平 中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第57回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2014年11月10日 ～ 11月12日 |
| 半凹制御Lyapunov関数を用いた状態制約を有する2輪車両型移動体制御法の実機実験による検証 |
| [ 共同発表者名 ] 長島輝匡 木村駿介 中村文一 佐藤康之 |
| [ 学会・会議名 ] 第57回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2014年11月10日 ～ 11月12日 |
