• ログイン(学内者用)

Top   >   Back   >   学会発表 の検索結果 229 件中 91‐120 件目

エタールバックステッピング法の一般化について

[ 共同発表者名 ] 佐藤 康之，中村 文一

[ 学会・会議名 ] 第61回自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 2018年11月17日 ～ 11月18日

システム蘇生変換を用いた制御バリア関数の設計

[ 共同発表者名 ] 高井 麻希，中村 文一

[ 学会・会議名 ] 第61回自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 2018年11月17日 ～ 11月18日

制御バリア関数を用いた時変の障害物回避のためのヒューマンアシスト制御

[ 共同発表者名 ] 手塚 一成，五十嵐 基，中村 文一

[ 学会・会議名 ] 第61回自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 2018年11月17日 ～ 11月18日

深度センサを用いたヒューマンアシスト制御によるPepperの衝突回避制御

[ 共同発表者名 ] 濱谷 亮太，中村 文一，篠崎 謙吾

[ 学会・会議名 ] 第61回自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 2018年11月17日 ～ 11月18日

制御バリア関数を用いた収束速度を保証するヒューマンアシスト制御

[ 共同発表者名 ] 林 優花，中村 文一，五十嵐 基

[ 学会・会議名 ] 第61回自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 2018年11月17日 ～ 11月18日

システム蘇生変換を用いた入力アフィン非線形システムに対するヒューマンアシスト制御

[ 共同発表者名 ] 林 拓哉，首代 博貴，中村 文一

[ 学会・会議名 ] 第61回自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 2018年11月17日 ～ 11月18日

最小射影法を用いた意思決定を考慮したヒューマンアシスト制御

[ 共同発表者名 ] 齊藤 将之，中村 文一，林 拓哉，五十嵐 基

[ 学会・会議名 ] 第61回自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 2018年11月17日 ～ 11月18日

大域的なISS-CLFを用いた船舶の軌道追従問題に対する外乱抑制制御

[ 共同発表者名 ] 藤井 裕大，中村 文一

[ 学会・会議名 ] 第61回自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 2018年11月17日 ～ 11月18日

LQI制御を用いた微分フラットシステムの外乱抑制制御

[ 共同発表者名 ] 金盛 雄大，中村 文一

[ 学会・会議名 ] 第61回自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 2018年11月17日 ～ 11月18日

動的にデカップリングされる線形システムに対する逆最適線形二次制御則

[ 共同発表者名 ] 久我 創紀，中村 文一，佐藤 康之

[ 学会・会議名 ] 第61回自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 2018年11月17日 ～ 11月18日

最小射影法を用いた剛体姿勢の固定時間整定制御

[ 共同発表者名 ] 林 拓哉，中村 文一

[ 学会・会議名 ] 第61回自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 2018年11月17日 ～ 11月18日

動的拡大と最小射影法を用いた車両型移動ロボットの軌道追従制御

[ 共同発表者名 ] 久保 燎矢，中村 文一

[ 学会・会議名 ] 第61回自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 2018年11月17日 ～ 11月18日

多様体上における非線形システム安定化のためのエタールシナジーハイブリッド制御

[ 共同発表者名 ] 中村 文一，佐藤 康之

[ 学会・会議名 ] 第61回自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 2018年11月17日 ～ 11月18日

電動車いすのヒューマンアシスト制御

[ 共同発表者名 ] 中村 文一

[ 学会・会議名 ] 真なるダイナミクスの追求によるシステム制御理論の躍進を目指すシンポジウム2018

[ 発表日付 ] 2018年11月10日 ～ 11月11日

Inverse linear quadratic regulator design for dynamically decoupled linear system via minimum projection method

[ 共同発表者名 ] Soki Kuga, Hisakazu Nakamura, Yasuyuki Satoh

[ 学会・会議名 ] 12th UKACC International Conference on Control

[ 発表日付 ] 2018年9月5日 ～ 9月7日

２輪移動型ロボットに対する制御バリア関数を用いた衝突回避制御

[ 共同発表者名 ] 島村 諒，中村 文一

[ 学会・会議名 ] 第36回日本ロボット学会学術講演会

[ 発表日付 ] 2018年9月4日 ～ 9月7日

制御バリア関数を用いたヒューマンアシスト制御によるPepperの衝突回避制御

[ 共同発表者名 ] 篠崎 謙吾，中村 文一

[ 学会・会議名 ] 第36回日本ロボット学会学術講演会

[ 発表日付 ] 2018年9月4日 ～ 9月7日

最適制御問題の層解法

[ 共同発表者名 ] 中村 文一

[ 学会・会議名 ] 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム

[ 発表日付 ] 2018年3月8日 ～ 3月11日

微分フラットシステムに対するISS-CLF設計

[ 共同発表者名 ] 藤井 裕大，中村 文一

[ 学会・会議名 ] 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム

[ 発表日付 ] 2018年3月8日 ～ 3月11日

入力アフィン非線形システムに対する制御Lyapunov関数を用いた固定時間制御

[ 共同発表者名 ] 林 拓哉，中村 文一，佐藤 康之

[ 学会・会議名 ] 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム

[ 発表日付 ] 2018年3月8日 ～ 3月11日

制御バリア関数を用いたヒューマンアシスト制御

[ 共同発表者名 ] 中村 文一，吉永 昂央，小山 悠，江藤 隼

[ 学会・会議名 ] 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム

[ 発表日付 ] 2018年3月8日 ～ 3月11日

制御バリア関数を用いた2輪車両型移動ロボットの衝突回避アシスト制御

[ 共同発表者名 ] 五十嵐 基，中村 文一

[ 学会・会議名 ] 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム

[ 発表日付 ] 2018年3月8日 ～ 3月11日

アクチュエータ故障時におけるクアッドコプターの非線形適応制御

[ 共同発表者名 ] 田端 亜南，佐藤 康之，中村 文一，加藤 清敬

[ 学会・会議名 ] 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム

[ 発表日付 ] 2018年3月8日 ～ 3月11日

サンプル入力状態安定性に基づく剛体姿勢の外乱抑制制御

[ 共同発表者名 ] 大野 孝太，佐藤 康之，中村 文一，加藤 清敬

[ 学会・会議名 ] 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム

[ 発表日付 ] 2018年3月8日 ～ 3月11日

外乱オブザーバを使用した埋込磁石同期電動機の電流制御

[ 共同発表者名 ] 太田 励，中村 文一

[ 学会・会議名 ] 第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会

[ 発表日付 ] 2018年3月8日 ～ 3月9日

非線形制御システムに対する制御バリア関数を用いたViabilityの保証

[ 共同発表者名 ] 吉永 昂央，小山 悠，江藤 隼，中村 文一

[ 学会・会議名 ] 平成29年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会

[ 発表日付 ] 2018年1月12日

四輪車両移動ロボットに対する制御バリア関数を用いたヒューマンアシスト制御

[ 共同発表者名 ] 小山 悠，吉永 昂央，江藤 準，中村 文一

[ 学会・会議名 ] 平成29年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会

[ 発表日付 ] 2018年1月12日

極小接続による微分フラットシステムの制御リヤプノフ関数設計

[ 共同発表者名 ] 高瀬 信軌，中村 文一，久我 創紀，佐藤 康之

[ 学会・会議名 ] 第60回自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 2017年11月10日 ～ 11月12日

最小射影法によるSO(3)上の軌道追従制御

[ 共同発表者名 ] 野村 誠也，佐藤 康之，中村 文一，加藤 清敬

[ 学会・会議名 ] 第60回自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 2017年11月10日 ～ 11月12日

制御Lyapunov関数を用いた固定時間制御

[ 共同発表者名 ] 林 拓哉，中村 文一，佐藤 康之

[ 学会・会議名 ] 第60回自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 2017年11月10日 ～ 11月12日

Copyright© 2006 - 2024 Tokyo University of Science All Rights Reserved.