Top > Back > 学会発表 の検索結果 246 件中 91‐120 件目
| 人間が操作するロボットに対する安全アシスト制御：ヒューマノイドロボットの遠隔操作と電動車いすを例題として |
| [ 共同発表者名 ] 中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第62回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2019年11月8日 ～ 11月10日 |
| 制御リヤプノフ関数を使った非線形ロバスト制御系設計チュートリアル |
| [ 共同発表者名 ] 中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第63回システム制御情報学会研究発表講演会 |
| [ 発表日付 ] 2019年5月22日 ～ 5月24日 |
| 厳密微分器を用いた移動障害物回避制御 |
| [ 共同発表者名 ] 手塚 一成，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第63回システム制御情報学会研究発表講演会 |
| [ 発表日付 ] 2019年5月22日 ～ 5月24日 |
| 非線形サーボ制御の体系化に向けて |
| [ 共同発表者名 ] 中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 次世代システム制御理論への挑戦 |
| [ 発表日付 ] 2019年4月20日 |
| 車両型移動ロボットの軌道追従問題に対する制御Lyapunov関数設計 |
| [ 共同発表者名 ] 久保 燎矢，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第6回制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2019年3月6日 ～ 3月9日 |
| 目標状態生成器を用いた埋込型永久磁石同期電動機の最適ロバストサーボ制御 |
| [ 共同発表者名 ] 福井 遼太郎，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第6回制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2019年3月6日 ～ 3月9日 |
| 最小射影法を用いたPVTOLシステムに対する大域的な静的制御Lyapunov関数設計 |
| [ 共同発表者名 ] 池田 陵弥，久我 創紀，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第6回制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2019年3月6日 ～ 3月9日 |
| 局所半凹制御リヤプノフ関数を用いた一般化サンプリング解の有限時間安定性 |
| [ 共同発表者名 ] 林 拓哉，佐藤 康之，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第6回制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2019年3月6日 ～ 3月9日 |
| 一般化サンプル解に基づいた入力状態安定性について |
| [ 共同発表者名 ] 佐藤 康之，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第6回制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2019年3月6日 ～ 3月9日 |
| 確率制御バリア関数を用いたヒューマンアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 中村 文一，島村 諒，西村 悠樹 |
| [ 学会・会議名 ] 第6回制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2019年3月6日 ～ 3月9日 |
| 超音波モータのチャタリング補償付き有限時間位置決め制御 |
| [ 共同発表者名 ] 木下 亮，西村 悠樹，谷口 康太郎，中村 文一，田中 幹也 |
| [ 学会・会議名 ] 第6回制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2019年3月6日 ～ 3月9日 |
| 制御バリア関数を用いた四輪車両に対する狭路走行アシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 江藤 隼，古澤 匠馬，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第6回制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2019年3月6日 ～ 3月9日 |
| 制御バリア関数を用いた電動車いすのヒューマンアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第6回制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2019年3月6日 ～ 3月9日 |
| 外乱オブザーバと適応制御を併用した埋込磁石同期電動機の制御 |
| [ 共同発表者名 ] 太田 励，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 平成30年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会 |
| [ 発表日付 ] 2019年1月21日 |
| 複雑環境下におけるシステム蘇生変換を用いた2輪車両の衝突回避 |
| [ 共同発表者名 ] 杉本 翼，首代 博貴，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 平成30年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会 |
| [ 発表日付 ] 2019年1月21日 |
| 制御バリア関数を用いた適応ヒューマンアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 五十嵐 基，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第61回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2018年11月17日 ～ 11月18日 |
| 機体の形状を考慮したヒューマンアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 古澤 匠馬，江藤 隼，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第61回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2018年11月17日 ～ 11月18日 |
| エタールバックステッピング法の一般化について |
| [ 共同発表者名 ] 佐藤 康之，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第61回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2018年11月17日 ～ 11月18日 |
| システム蘇生変換を用いた制御バリア関数の設計 |
| [ 共同発表者名 ] 高井 麻希，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第61回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2018年11月17日 ～ 11月18日 |
| 制御バリア関数を用いた時変の障害物回避のためのヒューマンアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 手塚 一成，五十嵐 基，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第61回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2018年11月17日 ～ 11月18日 |
| 深度センサを用いたヒューマンアシスト制御によるPepperの衝突回避制御 |
| [ 共同発表者名 ] 濱谷 亮太，中村 文一，篠崎 謙吾 |
| [ 学会・会議名 ] 第61回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2018年11月17日 ～ 11月18日 |
| 制御バリア関数を用いた収束速度を保証するヒューマンアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 林 優花，中村 文一，五十嵐 基 |
| [ 学会・会議名 ] 第61回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2018年11月17日 ～ 11月18日 |
| システム蘇生変換を用いた入力アフィン非線形システムに対するヒューマンアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 林 拓哉，首代 博貴，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第61回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2018年11月17日 ～ 11月18日 |
| 最小射影法を用いた意思決定を考慮したヒューマンアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 齊藤 将之，中村 文一，林 拓哉，五十嵐 基 |
| [ 学会・会議名 ] 第61回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2018年11月17日 ～ 11月18日 |
| 大域的なISS-CLFを用いた船舶の軌道追従問題に対する外乱抑制制御 |
| [ 共同発表者名 ] 藤井 裕大，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第61回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2018年11月17日 ～ 11月18日 |
| LQI制御を用いた微分フラットシステムの外乱抑制制御 |
| [ 共同発表者名 ] 金盛 雄大，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第61回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2018年11月17日 ～ 11月18日 |
| 動的にデカップリングされる線形システムに対する逆最適線形二次制御則 |
| [ 共同発表者名 ] 久我 創紀，中村 文一，佐藤 康之 |
| [ 学会・会議名 ] 第61回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2018年11月17日 ～ 11月18日 |
| 最小射影法を用いた剛体姿勢の固定時間整定制御 |
| [ 共同発表者名 ] 林 拓哉，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第61回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2018年11月17日 ～ 11月18日 |
| 動的拡大と最小射影法を用いた車両型移動ロボットの軌道追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 久保 燎矢，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第61回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2018年11月17日 ～ 11月18日 |
| 多様体上における非線形システム安定化のためのエタールシナジーハイブリッド制御 |
| [ 共同発表者名 ] 中村 文一，佐藤 康之 |
| [ 学会・会議名 ] 第61回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2018年11月17日 ～ 11月18日 |
