Top > Back > 学会発表 の検索結果 305 件中 151‐180 件目
ジョイスティック式自動車運転システムのステアリング操作感度に関する検討 |
[ 共同発表者名 ] 和田 正義 亀田 藤雄 斎藤 征道 |
[ 学会・会議名 ] 日本福祉工学会第17回学術講演会 |
[ 発表日付 ] 2013年11月30日 |
Cooperative Transportation of a Single Object by Omnidirectional Robots using Potential Method |
[ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA Ryotaro TORII |
[ 学会・会議名 ] The 16th IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR2013) |
[ 発表日付 ] 2013年11月25日 |
A Joystick Steering Control System with Variable Sensitivity For Stable High Speed Driving |
[ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA Fujio KAMEDA Yukimichi SAITO |
[ 学会・会議名 ] IEEE International Conference on Industrial Electronics Control and Instrumentation (IECON2013) |
[ 発表日付 ] 2013年11月11日 |
車輪型移動システムの制御と運転支援技術 |
[ 共同発表者名 ] 和田 正義 |
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門東海地区特別講演会 |
[ 発表日付 ] 2013年11月8日 |
Design of Omnidirectional Mobile Robots with ACROBAT Wheel Mechanisms |
[ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA Yusuke INOUE Takahiro HIRAMA |
[ 学会・会議名 ] IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2013) |
[ 発表日付 ] 2013年11月4日 |
CVTを用いた電気自動車の高効率駆動方法の提案とシミュレーションによる検討 |
[ 共同発表者名 ] 松本 進平 和田 正義 |
[ 学会・会議名 ] 2013自動車技術会秋季大会 |
[ 発表日付 ] 2013年10月24日 |
ジョイスティックカー試乗説明会 |
[ 共同発表者名 ] 和田 正義 |
[ 学会・会議名 ] 第9回車両特性デザイン部門委員会 |
[ 発表日付 ] 2013年10月4日 |
ジョイスティックカー |
[ 共同発表者名 ] 東京農工大学 ニッシン自動車工業 |
[ 学会・会議名 ] 第40回国際福祉機器展(HCR2013) |
[ 発表日付 ] 2013年9月18日 |
ジョイスティックカーの研究開発と実用化 |
[ 共同発表者名 ] 和田 正義 |
[ 学会・会議名 ] 地域イノベーション戦略推進事業(医療イノベーションフォーラム) |
[ 発表日付 ] 2013年9月12日 |
アクティブキャスタ電動化ユニットによる5輪車いすの走行制御 |
[ 共同発表者名 ] 宗方 宥 和田 正義 |
[ 学会・会議名 ] 2013日本機械学会年次大会 |
[ 発表日付 ] 2013年9月9日 |
ジョイスティック操作式自動車運転アドオンシステム |
[ 共同発表者名 ] 和田 正義 |
[ 学会・会議名 ] 第28回リハ工学カンファレンス in いわて |
[ 発表日付 ] 2013年8月23日 |
国産初ジョイスティックカーの開発と実用化 |
[ 共同発表者名 ] 和田 正義 斎藤 征道 |
[ 学会・会議名 ] 東京都立産業技術研究センター・日本福祉工学会連携事業「移動支援機器・福祉技術セミナー」 |
[ 発表日付 ] 2013年8月8日 |
An Active-caster Drive System for Motorizing a Manual Wheelchair |
[ 共同発表者名 ] Yu MUNAKATA Aki TANAKA Masayoshi WADA |
[ 学会・会議名 ] IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2013) |
[ 発表日付 ] 2013年8月4日 |
Traction analysis for Active-caster omnidirectional Robotic drive with a Ball Transmission (ACROBAT) |
[ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA Takahiro HIRAMA Yusuke INOUE |
[ 学会・会議名 ] IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2013) |
[ 発表日付 ] 2013年7月9日 |
A Five-wheel Wheelchair with an Active-caster Drive System |
[ 共同発表者名 ] Yu MUNAKATA Aki TANAKA Masayoshi WADA |
[ 学会・会議名 ] IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics |
[ 発表日付 ] 2013年6月24日 |
ジョイスティックカー |
[ 共同発表者名 ] 東京農工大学 ニッシン自動車工業 |
[ 学会・会議名 ] 第16回国際福祉健康産業展(ウェルフェア2013) |
[ 発表日付 ] 2013年5月25日 |
ハンドル・ペダルを駆動する運転支援装置による自動車の自動運転に関する研究 |
[ 共同発表者名 ] 古林 盾門 和田 正義 |
[ 学会・会議名 ] 2013ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
[ 発表日付 ] 2013年5月23日 |
傾斜機構を備える電動車いすの曲線走行制御 |
[ 共同発表者名 ] 齊藤 斐 和田 正義 |
[ 学会・会議名 ] 2013ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
[ 発表日付 ] 2013年5月23日 |
すべりを伴う車両モデルに基づく全方向移動車両の制御 |
[ 共同発表者名 ] 篠崎 敏宏 和田 正義 |
[ 学会・会議名 ] 2013ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
[ 発表日付 ] 2013年5月23日 |
球状伝達機構を用いたアクティブキャスタによる2輪全方向移動ロボットの開発 |
[ 共同発表者名 ] 和田 正義 井上 雄介 平間 貴大 |
[ 学会・会議名 ] 2013ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
[ 発表日付 ] 2013年5月23日 |
球状伝達機構を有するアクティブキャスタにおけるすべり抑制のための摩擦力解析 |
[ 共同発表者名 ] 和田 正義 平間 貴大 井上 雄介 |
[ 学会・会議名 ] 第18回ロボティクスシンポジア |
[ 発表日付 ] 2013年3月14日 |
障害者用ジョイスティック式自動車運転支援装置の開発 |
[ 共同発表者名 ] 和田 正義 |
[ 学会・会議名 ] 自動車技術会 第5 回車両特性デザイン部門委員会(公開委員会) |
[ 発表日付 ] 2013年2月8日 |
車いす牽引システムにおける段差昇降機構に関する研究 |
[ 共同発表者名 ] 田中 彬 和田 正義 |
[ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012) |
[ 発表日付 ] 2012年12月20日 |
移動体の高精度位置計測システムに関する基礎的研究 |
[ 共同発表者名 ] 原田 康平 和田 正義 |
[ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012) |
[ 発表日付 ] 2012年12月18日 |
マイクロマシン活用を目的としたゾウリムシの行動制御 |
[ 共同発表者名 ] 難波 俊介 石渡 信吾 和田 正義 平山 修 |
[ 学会・会議名 ] 第74回形の科学シンポジウム |
[ 発表日付 ] 2012年11月18日 |
Research and Development of a Joystick Car Drive System for Handicapped Persons |
[ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA Fujio KAMEDA Yukimichi SAITO |
[ 学会・会議名 ] The 23rd 2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2012) |
[ 発表日付 ] 2012年11月5日 |
ジョイスティック式自動車運転システムの開発と実用化 |
[ 共同発表者名 ] 和田 正義 |
[ 学会・会議名 ] 東京都立産業技術研究センター・日本福祉工学会連携事業「福祉機器の現状とその有用性」 |
[ 発表日付 ] 2012年10月25日 |
A New Active-caster Drive System with a Dual-ball Transmission for Omnidirectional Mobile Robots |
[ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA Yusuke INOUE Takahiro HIRAMA |
[ 学会・会議名 ] IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2012 (IROS2012) |
[ 発表日付 ] 2012年10月9日 |
ジョイスティックカー |
[ 共同発表者名 ] 東京農工大学 ニッシン自動車工業 |
[ 学会・会議名 ] 第39回国際福祉機器展(HCR2012) |
[ 発表日付 ] 2012年9月26日 |
アクティブキャスタによる簡易電動車いす用駆動システムの開発 |
[ 共同発表者名 ] 宗方 宥 和田 正義 |
[ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会 |
[ 発表日付 ] 2012年9月17日 |