Top > Back > 学会発表 の検索結果 305 件中 121‐150 件目
| Development of an Add-on Drive Mechanism for Improving Motion Performance of a Manual Wheelchair |
| [ 共同発表者名 ] Yu MUNAKATA Masayoshi WADA |
| [ 学会・会議名 ] IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics(ICORR2015) |
| [ 発表日付 ] 2015年8月12日 |
| 前輪駆動車いすの直進走行制御の検討 |
| [ 共同発表者名 ] 遠藤 玲子 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2015ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2015年5月19日 |
| 段差踏破を実現する５輪電動車いすの提案 |
| [ 共同発表者名 ] 宗方 宥 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2015ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2015年5月19日 |
| 歩行器制御インタフェースのための歩行モーションの検出に関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 子安 大士 和田 正義 一柳 健 井口 竹喜 吉田 龍太 |
| [ 学会・会議名 ] 2015ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2015年5月19日 |
| ２つのセンサによる回転軸の絶対角度検出システムに関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 那須 翔太 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2015ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2015年5月18日 |
| 双輪アクティブキャスタの設計と制御 |
| [ 共同発表者名 ] 和田 正義 那須 翔太 |
| [ 学会・会議名 ] 2015ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2015年5月18日 |
| 5輪電動車いすの段差踏破機構の提案と動作解析 |
| [ 共同発表者名 ] 宗方 宥 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 第20回ロボティクスシンポジア |
| [ 発表日付 ] 2015年3月15日 |
| DCモータとCVTを用いた電気自動車の高効率駆動方法の提案 |
| [ 共同発表者名 ] 見上 聡彦 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2014） |
| [ 発表日付 ] 2014年12月17日 |
| 傾斜機構を備える電動車いすの斜面走行制御 |
| [ 共同発表者名 ] 村山 智文 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2014） |
| [ 発表日付 ] 2014年12月16日 |
| ジョイスティックを使用した自動車運転と走行安定性に関する検討 |
| [ 共同発表者名 ] 和田 正義 斎藤 征道 亀田 藤雄 |
| [ 学会・会議名 ] 自動車技術会2014年秋季大会 |
| [ 発表日付 ] 2014年10月23日 |
| アクティブキャスタ全方向移動車輪機構の開発とその応用 |
| [ 共同発表者名 ] 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] JST/TAMA新技術説明会 |
| [ 発表日付 ] 2014年10月6日 |
| 全方向移動ロボットのプラグイン充電と自動二値化 |
| [ 共同発表者名 ] 宮本 和典 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2014年9月5日 |
| 傾斜機構を備える電動車椅子の運動解析 |
| [ 共同発表者名 ] 村山 智文 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2014年9月4日 |
| AN ANALYSIS OF A FIVE-WHEELED WHEELCHAIR FOR A STATIC WHEELIE FOR CLIMBING A STEP |
| [ 共同発表者名 ] Yu MUNAKATA Masayoshi WADA |
| [ 学会・会議名 ] 17th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines(CLAWAR2014) |
| [ 発表日付 ] 2014年7月21日 |
| Modeling and Analysis of Static Wheelie of a Five-wheeled Wheelchair for Climbing over a Step |
| [ 共同発表者名 ] Yu MUNAKATA Masayoshi WADA |
| [ 学会・会議名 ] IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2014) |
| [ 発表日付 ] 2014年7月8日 |
| 全方向移動機構に関する新提案と簡易電動車いすへの応用 |
| [ 共同発表者名 ] 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] ＪＳＴ新技術説明会 |
| [ 発表日付 ] 2014年6月17日 |
| 全方向移動ロボットのプラグイン自動充電 |
| [ 共同発表者名 ] 宮本 和典 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2014ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2014年5月27日 |
| アクティブキャスタによる車いすの段差踏破に関する検討 |
| [ 共同発表者名 ] 宗方 宥 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2014ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2014年5月26日 |
| 自動車の車輪横滑りを伴うダイナミック挙動の運動制御に関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 服部 雄 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2014ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2014年5月25日 |
| ジョイスティックカー |
| [ 共同発表者名 ] 東京農工大学 ニッシン自動車工業 |
| [ 学会・会議名 ] 第17回国際福祉健康産業展（ウェルフェア２０１４） |
| [ 発表日付 ] 2014年5月23日 |
| ジョイスティックカー |
| [ 共同発表者名 ] 東京農工大学 ニッシン自動車工業 |
| [ 学会・会議名 ] 第20回バリアフリー２０１４ |
| [ 発表日付 ] 2014年4月17日 |
| CVT を用いた電気自動車の高効率駆動方法に関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 松本 進平 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 日本機械学会 関東支部第20期総会・講演会 |
| [ 発表日付 ] 2014年3月15日 |
| 自動車の車輪横滑りを伴うダイナミック挙動のモデリングと制御に関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 服部 雄 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 日本機械学会 関東支部第20期総会・講演会 |
| [ 発表日付 ] 2014年3月15日 |
| ACROBAT全方向車輪を用いた移動ロボットの構成と動作効率の検討 |
| [ 共同発表者名 ] 平間 貴大 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 第19回ロボティクスシンポジア |
| [ 発表日付 ] 2014年3月14日 |
| アクティブキャスタを搭載した5輪車いすの段差踏破解析 |
| [ 共同発表者名 ] 宗方 宥 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 第19回ロボティクスシンポジア |
| [ 発表日付 ] 2014年3月14日 |
| 屋内移動ロボットの電源プラグドッキング制御に関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 熊谷 和実 和田 正義 宮本 和典 |
| [ 学会・会議名 ] 関東学生会第53回学生員卒業研究発表講演会 |
| [ 発表日付 ] 2014年3月14日 |
| 福祉車両の運転操作系 －後付け型ジョイスティック式自動車運転装置の研究開発－ |
| [ 共同発表者名 ] 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 自動車技術会No.16-13シンポジウム （車両の運転操作系はどのように進歩していくか） |
| [ 発表日付 ] 2014年2月26日 |
| 移動体の高精度位置計測システムに関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 原田 康平 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会 |
| [ 発表日付 ] 2014年1月17日 |
| アクティブキャスタを用いた簡易電動車いすに関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 田中 彬 宗方 宥 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2013） |
| [ 発表日付 ] 2013年12月20日 |
| Stability Analysis of Car Driving with a Joystick Interface |
| [ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA Yohei KIMURA |
| [ 学会・会議名 ] The 4th IEEE International Conference on Cognitive Infocommunicaitons (CogInfoCom2013) |
| [ 発表日付 ] 2013年12月3日 |
