東京理科大学　研究者情報データベース　

Top > Back > 学会発表の検索結果 323 件中 91‐120 件目

３Ｄボールミルの動的モデルとその検証実験

[ 共同発表者名 ] 和田正義　加藤圭悟　長尾大輔　長尾文喜

[ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会

[ 発表日付 ] 2017年9月13日

ACROBAT-S全方向移動機構の提案と試作

[ 共同発表者名 ] 加藤航甫　和田正義

[ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会

[ 発表日付 ] 2017年9月12日

重回帰分析による電動車いすの人間操作モデルの構築

[ 共同発表者名 ] 村上拓　谷勇輝　和田正義

[ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会

[ 発表日付 ] 2017年9月12日

A Study on Statistical Modeling with Gaussian Process Prediction

[ 共同発表者名 ] Fumie OGAWA Hiroki KAWANO Ryo SHIMIZU and Masayoshi WADA

[ 学会・会議名 ] IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2017)

[ 発表日付 ] 2017年8月9日

Plugin-Docking System for Autonomous Charging Using Particle Filter

[ 共同発表者名 ] Hiroshi KOYASU Masayoshi WADA

[ 学会・会議名 ] 13th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV2017)

[ 発表日付 ] 2017年5月14日

福祉自動車の前向き駐車支援のための軌道計画とジョイスティック運転模擬装置による駐車実験

[ 共同発表者名 ] 下川航　大西林太郎　和田正義

[ 学会・会議名 ] 2017ロボティクス・メカトロニクス講演会

[ 発表日付 ] 2017年5月12日

EV駆動用電池のバッテリモデルと残量推定に関する研究

[ 共同発表者名 ] 小池理仁　和田正義

[ 学会・会議名 ] 2017ロボティクス・メカトロニクス講演会

[ 発表日付 ] 2017年5月12日

速度コントロールモータを用いた産業用アクティブキャスタの開発

[ 共同発表者名 ] 和田正義　斎藤豪人　北野斉　飯村彰浩　内藤隆　星野京延

[ 学会・会議名 ] 2017ロボティクス・メカトロニクス講演会

[ 発表日付 ] 2017年5月12日

IMUとワイヤ張力検出による電動パワーアシストスーツの制御に関する研究

[ 共同発表者名 ] 杉山高聖　匂坂真衣人　和田正義　一柳健

[ 学会・会議名 ] 2017ロボティクス・メカトロニクス講演会

[ 発表日付 ] 2017年5月11日

ACROBAT－S全方向移動機構のための球駆動解析

[ 共同発表者名 ] 加藤航甫　和田正義

[ 学会・会議名 ] 2017ロボティクス・メカトロニクス講演会

[ 発表日付 ] 2017年5月11日

全方向移動ロボットによる三次元プラグインドッキング動作制御に関する研究

[ 共同発表者名 ] トラントルンフォン　和田正義　北村正樹

[ 学会・会議名 ] 2017ロボティクス・メカトロニクス講演会

[ 発表日付 ] 2017年5月11日

前輪駆動車いすのモデル化と走行性能向上に関する研究

[ 共同発表者名 ] 谷勇輝　村上拓　和田正義

[ 学会・会議名 ] 第22回ロボティクスシンポジア

[ 発表日付 ] 2017年3月15日

後方から乗り込む福祉車両に向けた前向き駐車支援システムに関する研究

[ 共同発表者名 ] 下川航　和田正義

[ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）

[ 発表日付 ] 2016年12月15日

A New Absolute Angle Detection System and Its Application for Angle Measurement of ACRO-DD

[ 共同発表者名 ] Shota NASU　Masayoshi WADA

[ 学会・会議名 ] IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016)

[ 発表日付 ] 2016年12月13日

Kinematic Modeling and Simulation of Active-caster Robotic Drive with a Ball Transmission (ACROBAT-S)

[ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA Kosuke KATO

[ 学会・会議名 ] IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2016)

[ 発表日付 ] 2016年10月10日

A SEMI-AUTOMATIC STEP CLIMBING ASSIST SYSTEM FOR A WHEELCHAIR WITH AN ACTIVE-CASTER DRIVE UNIT

[ 共同発表者名 ] Yu MUNAKATA and Masayoshi WADA

[ 学会・会議名 ] 18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines(CLAWAR2016)

[ 発表日付 ] 2016年9月13日

アクティブキャスタの角度計測法と制御

[ 共同発表者名 ] 那須翔太　和田正義

[ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会

[ 発表日付 ] 2016年9月8日

レーザレンジファインダを用いた歩行センシングシステムの開発と歩行器制御への応用

[ 共同発表者名 ] 和田正義　一柳健　井口竹喜　吉田龍太

[ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会

[ 発表日付 ] 2016年9月8日

アクティブキャスタを用いた電動歩行器の開発

[ 共同発表者名 ] 和田正義　一柳健　井口竹喜　吉田龍太

[ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会

[ 発表日付 ] 2016年9月8日

Particle Filter によるプラグインドッキングのためのコンセントの画像追跡

[ 共同発表者名 ] 子安大士　和田正義

[ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会

[ 発表日付 ] 2016年9月7日

動力伝達機構のための球体とローラの運動学解析

[ 共同発表者名 ] 和田正義　加藤航甫

[ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会

[ 発表日付 ] 2016年9月7日

Kinematic Analysis and Simulation of a Ball-roller Pair for the Active-caster Robotic Drive with a Ball Transmission

[ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA Kosuke KATO

[ 学会・会議名 ] The 9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA2016)

[ 発表日付 ] 2016年8月22日

Design and Control of an Active-caster Electric Walker with a Walk Sensing System (SMART WALKER)

[ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA Ken ICHIRYU Takeyoshi IGUCHI and Ryuta YOSHIDA

[ 学会・会議名 ] IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2016)

[ 発表日付 ] 2016年7月13日

大きな横滑りを伴う自動車の挙動解析と運動制御に関する研究

[ 共同発表者名 ] 松元洸樹　和田正義