Top > Back > 学会発表 の検索結果 305 件中 91‐120 件目
| レーザレンジファインダを用いた歩行センシングシステムの開発と歩行器制御への応用 |
| [ 共同発表者名 ] 和田 正義 一柳 健 井口 竹喜 吉田 龍太 |
| [ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2016年9月8日 |
| 動力伝達機構のための球体とローラの運動学解析 |
| [ 共同発表者名 ] 和田 正義 加藤 航甫 |
| [ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2016年9月7日 |
| Particle Filter によるプラグインドッキングのための コンセントの画像追跡 |
| [ 共同発表者名 ] 子安 大士 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2016年9月7日 |
| Kinematic Analysis and Simulation of a Ball-roller Pair for the Active-caster Robotic Drive with a Ball Transmission |
| [ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA Kosuke KATO |
| [ 学会・会議名 ] The 9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA2016) |
| [ 発表日付 ] 2016年8月22日 |
| Design and Control of an Active-caster Electric Walker with a Walk Sensing System (SMART WALKER) |
| [ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA Ken ICHIRYU Takeyoshi IGUCHI and Ryuta YOSHIDA |
| [ 学会・会議名 ] IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2016) |
| [ 発表日付 ] 2016年7月13日 |
| 変速機を備えた電気自動車の回生制動に関する基礎的研究 |
| [ 共同発表者名 ] 井野邉 修一 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2016ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2016年6月9日 |
| 単球によるACROBAT 全方向移動機構の提案と性能評価 |
| [ 共同発表者名 ] 加藤 航甫 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2016ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2016年6月9日 |
| ５輪簡易電動車いすの段差昇降動作と操作支援システムの提案 |
| [ 共同発表者名 ] 宗方 宥 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2016ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2016年6月9日 |
| 大きな横滑りを伴う自動車の挙動解析と運動制御に関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 松元 洸樹 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2016ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2016年6月9日 |
| アクティブ歩行器によるパワーアシストシステムのための歩行センシングに関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 堀山 智弘 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2016ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2016年6月9日 |
| 前輪駆動車いすのモデル化と操縦性向上に関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 谷 勇輝 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2016ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2016年6月9日 |
| サスペンション搭載双輪新型アクティブキャスタ(ACRO-DD) の操舵検出と制御に関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 那須 翔太 斎藤 豪人 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2016ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2016年6月9日 |
| 電動パワーアシストスーツの小型化と駆動制御に関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 金澤 公俊 和田 正義 一柳 健 |
| [ 学会・会議名 ] 2016ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2016年6月9日 |
| 全方向移動ロボットによる3 次元プラグインドッキング動作 |
| [ 共同発表者名 ] 北村 正樹 和田 正義 トルン フォン トラン |
| [ 学会・会議名 ] 2016ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2016年6月9日 |
| 後方から乗り込む福祉車両に向けた前向き駐車支援システムに関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 下川 航 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2016ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2016年6月8日 |
| 小型電気自動車に向けたPCによる急速充電システムの開発 -車両への搭載と急速充電実験- |
| [ 共同発表者名 ] 和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] 自動車技術会2016年春季大会 |
| [ 発表日付 ] 2016年5月26日 |
| 5輪電動車いすの段差降下方法の提案と解析 |
| [ 共同発表者名 ] 宗方 宥 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 第21回ロボティクスシンポジア |
| [ 発表日付 ] 2016年3月17日 |
| DCモータとCVTを用いた電気自動車の高効率駆動方法の実験 |
| [ 共同発表者名 ] 青野 貴広 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2015） |
| [ 発表日付 ] 2015年12月15日 |
| ジョイスティック式自動車運転装置の感度設定への最適制御の応用 |
| [ 共同発表者名 ] 木村 耀平 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 日本福祉工学会第19回学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2015年11月28日 |
| 前輪駆動車いすのモデル化と操縦性向上に関する検討 （前輪駆動、後輪駆動車いすのモデルの差とシミュレーション） |
| [ 共同発表者名 ] 遠藤 玲子 谷 勇輝 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 日本福祉工学会第19回学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2015年11月28日 |
| Mechanical Design of an Active-caster Robotic Drive with Dual-wheel and Differential mechanism |
| [ 共同発表者名 ] Shota NASU Masayoshi WADA |
| [ 学会・会議名 ] IEEE International Conference on Industrial Electronics Control and Instrumentation (IECON2015) |
| [ 発表日付 ] 2015年11月9日 |
| PCによる急速充電制御システムの構築 |
| [ 共同発表者名 ] 青野 貴広 井野邉 修一 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 自動車技術会2015年秋季大会 |
| [ 発表日付 ] 2015年10月16日 |
| PCによる急速充電制御システムの構築と小型EVへの適用 |
| [ 共同発表者名 ] 原野 和哉 青野 貴広 井野邉 修一 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 自動車技術会2015年秋季大会 |
| [ 発表日付 ] 2015年10月14日 |
| A Novel Step Climbing Strategy for a Wheelchair with Active-caster Add-on Mechanism |
| [ 共同発表者名 ] Yu MUNAKATA Masayoshi WADA |
| [ 学会・会議名 ] IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2015) |
| [ 発表日付 ] 2015年9月28日 |
| ジョイスティック式自動車運転支援装置の感度設定と操縦安定性に関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 木村 燿平 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] LIFE2015(第15回日本生活支援工学会大会 福祉工学シンポジウム2015 第31回ライフサポート学会大会) |
| [ 発表日付 ] 2015年9月7日 |
| アクティブキャスタとこれを応用した避難アシストロボット(移動アシスト歩行器)の開発 |
| [ 共同発表者名 ] 和田 正義 一柳 健 井口 竹喜 吉田 龍太 |
| [ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2015年9月4日 |
| 全方向移動ロボットによるプラグインドッキングの成功率の向上 |
| [ 共同発表者名 ] 北村 正樹 和田 正義 宮本 和典 |
| [ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2015年9月3日 |
| パワーアシスト歩行器のための足の接地認識と追跡を活用した歩行動作の認識 |
| [ 共同発表者名 ] 堀山 智弘 子安 大士 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2015年9月3日 |
| 双輪アクティブキャスタ(ACRO-DD)の 開発と制御に関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 那須 翔太 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2015年9月3日 |
| ACROBAT全方向車輪の動作精度向上とビジュアルフィードバック制御 |
| [ 共同発表者名 ] 加藤 航甫 市川 健一 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2015年9月3日 |
