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ジョイスティック式自動車運転装置の研究開発
[ 共同発表者名 ] 和田 正義
[ 学会・会議名 ] イノベーションジャパン2010-大学見本市
[ 発表日付 ] 2010年10月1日
ジョイスティック式自動車運転支援装置の研究 - ペダル駆動装置の開発 -
[ 共同発表者名 ] 和田 正義
[ 学会・会議名 ] 2010日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
[ 発表日付 ] 2010年5月5日
アクティブキャスタを用いた冗長駆動全方向移動ロボットのモデル化と制御
[ 共同発表者名 ] 和田 正義
[ 学会・会議名 ] 電気学会産業計測制御研究会
[ 発表日付 ] 2010年3月8日
A Joystick Car Drive System with Seating in a Wheelchair
[ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA Fujio KAMEDA
[ 学会・会議名 ] IEEE International Conference on Industrial Electronics Control and Instrumentation (IECON2009)
[ 発表日付 ] 2009年11月4日
ジョイスティック自動車運転装置:RT技術の福祉応用と実用化を目指して
[ 共同発表者名 ] 和田 正義
[ 学会・会議名 ] 第9回産学連携フェアセミナー 生活を豊かにするRT技術 ~ 未来を担うロボットテクノロジー ~
[ 発表日付 ] 2009年10月29日
Mechanism and Control of a 4WD Robotic Platform for Omnidirectional Wheelchairs
[ 共同発表者名 ] Masayoshi Wada
[ 学会・会議名 ] IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2009 (IROS2009)
[ 発表日付 ] 2009年10月15日
A Joystick Type Car Drive Interface for Wheelchair Users
[ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA Fujio KAMEDA
[ 学会・会議名 ] IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RoMan2009)
[ 発表日付 ] 2009年10月1日
ジョイスティック自動車運転装置の研究開発
[ 共同発表者名 ] 和田 正義
[ 学会・会議名 ] 産学交流セミナー
[ 発表日付 ] 2009年9月15日
障害者向けジョイスティック運転装置の開発
[ 共同発表者名 ] 和田 正義
[ 学会・会議名 ] イノベーションジャパン2009-新技術説明会
[ 発表日付 ] 2009年9月15日
障害者向けジョイスティック運転装置の開発
[ 共同発表者名 ] 和田 正義
[ 学会・会議名 ] イノベーションジャパン2009-大学見本市
[ 発表日付 ] 2009年9月15日
A Joystick Car Drive System for Wheelchair Users
[ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA Fujio KAMEDA
[ 学会・会議名 ] IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2009 (ICMA2009)
[ 発表日付 ] 2009年8月15日
埼玉県産学官プロジェクト:ジョイスティック自動車運転装置の開発について
[ 共同発表者名 ] 和田 正義
[ 学会・会議名 ] 産学官連携交流会in深谷
[ 発表日付 ] 2009年8月15日
片手による自動車の運転を支援するジョイスティックシステム
[ 共同発表者名 ] 和田 正義 亀田 藤雄
[ 学会・会議名 ] 2009 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
[ 発表日付 ] 2009年5月15日
4WD全方向移動車いすのパワーアシストシステム
[ 共同発表者名 ] 和田 正義
[ 学会・会議名 ] 2009 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
[ 発表日付 ] 2009年5月15日
4WD全方向電動車椅子
[ 共同発表者名 ] 和田 正義
[ 学会・会議名 ] 彩の国ビジネスアリーナ2009
[ 発表日付 ] 2009年1月15日
片手による自動車の運転を可能にする操縦支援システムの開発
[ 共同発表者名 ] 和田 正義
[ 学会・会議名 ] プロダクトデザイン・セミナー「企業価値を高めるデザイン戦略」
[ 発表日付 ] 2008年12月15日
四輪駆動のロボット車椅子の開発
[ 共同発表者名 ] 和田 正義
[ 学会・会議名 ] JST 健康・長寿関連 新技術説明会
[ 発表日付 ] 2008年12月15日
ロボット車椅子
[ 共同発表者名 ] 和田 正義
[ 学会・会議名 ] 諏訪圏工業メッセ2008
[ 発表日付 ] 2008年10月15日
Step Climbing Capability of a 4WD Omnidirectional Wheelchair
[ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA
[ 学会・会議名 ] IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems2008 (IROS2008)
[ 発表日付 ] 2008年9月15日
四輪駆動のロボット車椅子の開発
[ 共同発表者名 ] 和田 正義
[ 学会・会議名 ] イノベーションジャパン2008-新技術説明会
[ 発表日付 ] 2008年9月15日
四輪駆動のロボット車椅子の開発
[ 共同発表者名 ] 和田 正義
[ 学会・会議名 ] イノベーションジャパン2008-大学見本市
[ 発表日付 ] 2008年9月15日
Research and Development of Electric Vehicles for Clean Transportation
[ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA
[ 学会・会議名 ] 2008 The 3rd International Symposium on Environmental Economy and Technology(ISEET2008)
[ 発表日付 ] 2008年8月15日
A 4WD Omnidirectional Wheelchair with a Chair Tilting System
[ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA
[ 学会・会議名 ] The 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2008)
[ 発表日付 ] 2008年8月15日
Development of a 4WD Omnidirectional Wheelchair
[ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA
[ 学会・会議名 ] The SICE 2008 International Conference on Instrumentation Control and Information Technology (SICE2008)
[ 発表日付 ] 2008年8月15日
A 4WD Omnidirectional Wheelchair with a Chair Tilting Mechanism
[ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA
[ 学会・会議名 ] The 17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design Dynamics and Control (RoManSy2008)
[ 発表日付 ] 2008年7月15日
四輪駆動全方向移動車椅子の段差踏破能力
[ 共同発表者名 ] 和田 正義
[ 学会・会議名 ] 2008 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
[ 発表日付 ] 2008年6月15日
4WD全方向移動車椅子の座面安定化機構
[ 共同発表者名 ] 和田 正義
[ 学会・会議名 ] 第12回ロボティクスシンポジア
[ 発表日付 ] 2008年3月15日
A 4WD Omnidirectional Wheelchair with a Chair Tilting Mechanism for Enhancing Step Climbing Capability
[ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA
[ 学会・会議名 ] 2008 IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2008)
[ 発表日付 ] 2008年3月15日
電動車椅子
[ 共同発表者名 ] 和田 正義
[ 学会・会議名 ] 実効型パテントソリューションYOKOHAMA2008
[ 発表日付 ] 2008年2月15日
移動ロボット技術を応用した車椅子の研究・開発
[ 共同発表者名 ] 和田 正義
[ 学会・会議名 ] 第2回大学連携技術交流フォーラムin埼玉:医療・福祉におけるロボット分野
[ 発表日付 ] 2007年11月15日
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