Top > Back > 学会発表 の検索結果 315 件中 271‐300 件目
| Virtual Link Model for Redundantly Actuated Holonomic Omnidirectional Mobile Robots |
| [ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA |
| [ 学会・会議名 ] IEEE International Conference on Robotics and Automation 2006(ICRA2006) |
| [ 発表日付 ] 2006年5月15日 |
| キャスタ駆動型三輪全方向移動ロボットのフィードバック制御 |
| [ 共同発表者名 ] 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 第11回ロボティクスシンポジア |
| [ 発表日付 ] 2006年3月15日 |
| 全方向移動ロボット技術の実用化に関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 彩の国ビジネスアリーナ2005 |
| [ 発表日付 ] 2006年2月15日 |
| 全方向移動ロボットを用いた遠隔操作に関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 本庄国際リサーチパーク推進協議会遠隔制御システム開発研究会 |
| [ 発表日付 ] 2005年12月15日 |
| 全方向移動ロボット技術の福祉機器への応用 |
| [ 共同発表者名 ] 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] イノベーションジャパン２００５－大学見本市 |
| [ 発表日付 ] 2005年9月15日 |
| 全方向移動ロボット技術の福祉機器への応用 |
| [ 共同発表者名 ] 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] イノベーションジャパン２００５－新技術説明会 |
| [ 発表日付 ] 2005年9月15日 |
| 冗長駆動される全方向移動ロボットのモデル化と制御 |
| [ 共同発表者名 ] 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2005日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2005年9月15日 |
| An Omnidirectional 4WD Mobile Platform for Wheelchair Applications |
| [ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA |
| [ 学会・会議名 ] IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics2005 (AIM2005) |
| [ 発表日付 ] 2005年7月15日 |
| 全方向移動ロボット技術の福祉機器への応用 |
| [ 共同発表者名 ] 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 第3回ＳＡＩＴＥＣ技術フェア |
| [ 発表日付 ] 2005年6月15日 |
| 4WD全方向移動車椅子の動作解析とシミュレーション |
| [ 共同発表者名 ] 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2005 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2005年6月15日 |
| Omnidirectional Control of a Four-wheel Drive Mobile Base for Wheelchairs |
| [ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA |
| [ 学会・会議名 ] IEEE International Workshop on Advanced Robots and its Social Impacts 2005(ARSO2005) |
| [ 発表日付 ] 2005年6月15日 |
| 配線用遮断器における３相短絡時の限流遮断シミュレーション |
| [ 共同発表者名 ] 恩地 俊行 磯崎 優 和田 正義 杉山 修一 |
| [ 学会・会議名 ] 電気学会 放電/開閉保護/高電圧合同研究会研究会 |
| [ 発表日付 ] 2003年11月15日 |
| Current Limitting Simulation for Low Voltage Circuit Breaker |
| [ 共同発表者名 ] Toshiyuki ONCHI Masaru ISOZAKI Masayoshi WADA |
| [ 学会・会議名 ] IEEE International Conference on Industrial Electronics Control and Instrumentation 2003(IECON2003) |
| [ 発表日付 ] 2003年11月15日 |
| Dynamic Analysis and Simulation of Electromagnetic Contactors with AC Solenoids |
| [ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA Hiroshi YOSHIMOTO Yujiro KITAIDE |
| [ 学会・会議名 ] IEEE International Conference on Industrial Electronics Control and Instrumentation 2002(IECON2002) |
| [ 発表日付 ] 2002年11月15日 |
| 電磁接触器の動作解析手法適用による衝撃緩和構造の最適化 |
| [ 共同発表者名 ] 和田 正義 吉本 博 |
| [ 学会・会議名 ] 電気学会 放電/開閉保護/新エネルギー・環境合同研究会研究会 |
| [ 発表日付 ] 2002年6月15日 |
| 全方向移動車の車椅子への適用 |
| [ 共同発表者名 ] 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会ロボット工学セミナー 第9回シンポジウム：車輪型ロボットの最新動向 －全方向移動車両を中心として－ |
| [ 発表日付 ] 2001年6月15日 |
| A Synchro-caster Drive System for Holonomic and Omnidirectional Mobile Robots |
| [ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA |
| [ 学会・会議名 ] IEEE International Conference on Industrial Electronics Control and Instrumentation (IECON2000) |
| [ 発表日付 ] 2000年10月15日 |
| ホロノミック全方向移動ロボットのための同期キャスタ駆動機構による移動プラットホーム |
| [ 共同発表者名 ] 和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2000 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2000年5月15日 |
| Caster Drive Mechanisms for Holonomic and Omnidirectional Mobile Platforms with no Over Constraint |
| [ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA Akira TAKAGI Shunji MORI |
| [ 学会・会議名 ] IEEE International Conference on Robotics and Automation 2000 (ICRA2000) |
| [ 発表日付 ] 2000年4月15日 |
| ホロノミック全方向移動車両の実用化に関する検討 |
| [ 共同発表者名 ] 和田 正義 高木 昭 川田 辰己 森 俊二 |
| [ 学会・会議名 ] 1999 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 1999年6月15日 |
| Design and Control of a Wheelchair with a Continuously Variable Transmission (CVT) |
| [ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA Haruhiko H. ASADA |
| [ 学会・会議名 ] ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition 1998 (IMECE98) |
| [ 発表日付 ] 1998年11月15日 |
| A Holonomic Omnidirectional Vehicle Using a Reconfigurable Footprint Mechanism and Its Application to a Wheelchair |
| [ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA Haruhiko H. ASADA |
| [ 学会・会議名 ] JSME International Conference on Advanced Mechanics1998 (ICAM98) |
| [ 発表日付 ] 1998年8月15日 |
| A Holonomic Omnidirectional Vehicle with a Reconfigurable Footprint Mechanism and Its Application to Wheelchairs |
| [ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA Haruhiko H. ASADA |
| [ 学会・会議名 ] IEEE International Conference on Robotics and Automation 1998 (ICRA98) |
| [ 発表日付 ] 1998年5月15日 |
| A Holonomic Omnidirectional Wheelchair with Augmented Stability Using a Reconfigurable Footprint Mechanism |
| [ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA Haruhiko H. ASADA |
| [ 学会・会議名 ] ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition1997 (IMECE97) |
| [ 発表日付 ] 1997年11月15日 |
| 二輪速度差ユニットと旋回軸による全方向移動車両の開発 |
| [ 共同発表者名 ] 高木 昭 森 俊二 川田 辰己 奥澤 好行 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 1997 第15回日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 1997年9月15日 |
| 二輪速度差ユニットを二組用いた全方向移動車両の開発 |
| [ 共同発表者名 ] 川田辰己、森俊二、高木昭、奥澤好行、和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] 1997 第15回日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 1997年9月15日 |
| Advanced Position Estimation of Mobile Robot Considering Variance of Driving Wheels |
| [ 共同発表者名 ] Joo-Ho LEE Koichi YOSHIZAWA Hideki HASHIMOTO Masayoshi WADA Shunji MORI |
| [ 学会・会議名 ] The 2nd Asian Control Conference |
| [ 発表日付 ] 1997年7月15日 |
| 全方向移動車両を用いた長尺物搬送 |
| [ 共同発表者名 ] 奥澤 好行 森 俊二 川田 辰己 高木 昭 富永 保隆 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 1997 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 1997年6月15日 |
| Advanced Position Estimation of Mobile Robots Based on Sensor Fusion of Rotary Encoders and an Optical Fiber Gyroscope |
| [ 共同発表者名 ] Joo-Ho LEE Koichi YOSHIZAWA Hideki HASHIMOTO Masayoshi WADA Shunji MORI |
| [ 学会・会議名 ] IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 1997 (AIM97) |
| [ 発表日付 ] 1997年6月15日 |
| Real Time Obstacle Avoidance of Mobile Robots by Hierarchical Path Planning |
| [ 共同発表者名 ] Koichi YOSHIZAWA Joo-Ho LEE Hideki HASHIMOTO Masayoshi WADA Shunji MORI |
| [ 学会・会議名 ] IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 1997 (AIM97) |
| [ 発表日付 ] 1997年6月15日 |
