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Step Climbing Capability of a 4WD Omnidirectional Wheelchair
[ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA
[ 学会・会議名 ] IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems2008 (IROS2008)
[ 発表日付 ] 2008年9月15日
Research and Development of Electric Vehicles for Clean Transportation
[ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA
[ 学会・会議名 ] 2008 The 3rd International Symposium on Environmental Economy and Technology(ISEET2008)
[ 発表日付 ] 2008年8月15日
Development of a 4WD Omnidirectional Wheelchair
[ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA
[ 学会・会議名 ] The SICE 2008 International Conference on Instrumentation Control and Information Technology (SICE2008)
[ 発表日付 ] 2008年8月15日
A 4WD Omnidirectional Wheelchair with a Chair Tilting System
[ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA
[ 学会・会議名 ] The 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2008)
[ 発表日付 ] 2008年8月15日
A 4WD Omnidirectional Wheelchair with a Chair Tilting Mechanism
[ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA
[ 学会・会議名 ] The 17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design Dynamics and Control (RoManSy2008)
[ 発表日付 ] 2008年7月15日
四輪駆動全方向移動車椅子の段差踏破能力
[ 共同発表者名 ] 和田 正義
[ 学会・会議名 ] 2008 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
[ 発表日付 ] 2008年6月15日
A 4WD Omnidirectional Wheelchair with a Chair Tilting Mechanism for Enhancing Step Climbing Capability
[ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA
[ 学会・会議名 ] 2008 IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2008)
[ 発表日付 ] 2008年3月15日
4WD全方向移動車椅子の座面安定化機構
[ 共同発表者名 ] 和田 正義
[ 学会・会議名 ] 第12回ロボティクスシンポジア
[ 発表日付 ] 2008年3月15日
電動車椅子
[ 共同発表者名 ] 和田 正義
[ 学会・会議名 ] 実効型パテントソリューションYOKOHAMA2008
[ 発表日付 ] 2008年2月15日
移動ロボット技術を応用した車椅子の研究・開発
[ 共同発表者名 ] 和田 正義
[ 学会・会議名 ] 第2回大学連携技術交流フォーラムin埼玉:医療・福祉におけるロボット分野
[ 発表日付 ] 2007年11月15日
4WD全方向移動車椅子
[ 共同発表者名 ] 和田 正義
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 福祉工学シンポジウム
[ 発表日付 ] 2007年10月15日
Holonomic and Omnidirectional Wheelchairs with Synchronized 4WD Mechanism
[ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA
[ 学会・会議名 ] Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007)
[ 発表日付 ] 2007年10月15日
全方向移動ロボット
[ 共同発表者名 ] 和田 正義
[ 学会・会議名 ] SURTECH2007
[ 発表日付 ] 2007年9月15日
操縦性と走破性をあわせ持つ4WD全方向移動車椅子の研究開発
[ 共同発表者名 ] 和田 正義
[ 学会・会議名 ] イノベーションジャパン2007-大学見本市
[ 発表日付 ] 2007年9月15日
操縦性と走破性をあわせ持つ4WD全方向移動車椅子の研究開発
[ 共同発表者名 ] 和田 正義
[ 学会・会議名 ] イノベーションジャパン2007-新技術説明会
[ 発表日付 ] 2007年9月15日
4WD全方向移動車椅子の設計と制御
[ 共同発表者名 ] 和田 正義
[ 学会・会議名 ] 2007日本ロボット学会学術講演会
[ 発表日付 ] 2007年9月15日
全方向移動ロボット
[ 共同発表者名 ] 和田 正義
[ 学会・会議名 ] 第5回SAITEC技術フェア
[ 発表日付 ] 2007年6月15日
移動ロボットに関する研究とその応用
[ 共同発表者名 ] 和田 正義
[ 学会・会議名 ] 第5回SAITEC技術フェア ロボットセミナー
[ 発表日付 ] 2007年6月15日
4輪全方向移動車椅子の開発
[ 共同発表者名 ] 和田 正義
[ 学会・会議名 ] 2007 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
[ 発表日付 ] 2007年5月15日
段差に強く,操作性の良い全方向電動車椅子の研究開発
[ 共同発表者名 ] 和田 正義
[ 学会・会議名 ] 本庄国際リサーチパークフォーラム
[ 発表日付 ] 2007年2月15日
全方向移動ロボット
[ 共同発表者名 ] 和田 正義
[ 学会・会議名 ] 全国産業教育フェア
[ 発表日付 ] 2006年11月15日
Studies on 4WD Mobile Robots Climbing up a Step
[ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA
[ 学会・会議名 ] IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics2006 (ROBIO2006)
[ 発表日付 ] 2006年10月15日
Omnidirectional Control of 4WD Robotic Base
[ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA
[ 学会・会議名 ] The SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS2006)
[ 発表日付 ] 2006年10月15日
段差に強く、操作性の良い全方向電動車椅子の研究開発
[ 共同発表者名 ] 和田 正義
[ 学会・会議名 ] イノベーションジャパン2006-新技術説明会
[ 発表日付 ] 2006年9月15日
段差に強く、操作性の良い全方向電動車椅子の研究開発
[ 共同発表者名 ] 和田 正義
[ 学会・会議名 ] イノベーションジャパン2006-大学見本市
[ 発表日付 ] 2006年9月15日
4WD車両の段差乗り上げの力学解析と実験
[ 共同発表者名 ] 和田 正義
[ 学会・会議名 ] 2006日本ロボット学会学術講演会
[ 発表日付 ] 2006年9月15日
全方向移動ロボットの開発
[ 共同発表者名 ] 和田 正義
[ 学会・会議名 ] 第4回SAITEC技術フェア
[ 発表日付 ] 2006年6月15日
ヒューマン・ロボット学科の新設とロボット研究
[ 共同発表者名 ] 和田 正義
[ 学会・会議名 ] 第4回SAITEC技術フェア研究発表会
[ 発表日付 ] 2006年6月15日
4WD全方向移動車椅子の研究 -2次元倒立振子の安定化制御-
[ 共同発表者名 ] 和田 正義 南場 将司 谷田 靖裕
[ 学会・会議名 ] 2006 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
[ 発表日付 ] 2006年5月15日
4WD全方向移動車椅子の研究 -4WDの段差走破性能に関する検討-
[ 共同発表者名 ] 和田 正義 坂田 聡士 森村 篤 矢嶋 浩幸
[ 学会・会議名 ] 2006 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
[ 発表日付 ] 2006年5月15日
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