東京理科大学　研究者情報データベース　

Top > Back > 学会発表の検索結果 305 件中 61‐90 件目

全方向移動ロボットによるプラグインドッキング自動充電システム

[ 共同発表者名 ] 和田正義　トラントルンフォン

[ 学会・会議名 ] 2018ロボティクス・メカトロニクス講演会

[ 発表日付 ] 2018年6月4日

統計学手法を用いたEVの車両パラメータ推定の検討

[ 共同発表者名 ] 小池理仁　和田正義

[ 学会・会議名 ] 自動車技術会2018年春季大会

[ 発表日付 ] 2018年5月25日

ジョイスティック式自動車運転装置の安全設計

[ 共同発表者名 ] 和田正義

[ 学会・会議名 ] 自動車技術会2018年春季大会

[ 発表日付 ] 2018年5月25日

ガウス過程を用いたガソリンエンジンの統計学モデリング手法の開発

[ 共同発表者名 ] 小川史恵　清水良　和田正義

[ 学会・会議名 ] 自動車技術会2018年春季大会

[ 発表日付 ] 2018年5月23日

単球によるACROBAT全方向移動機構の運動解析と試作

[ 共同発表者名 ] 加藤航甫　和田正義

[ 学会・会議名 ] 第23回ロボティクスシンポジア

[ 発表日付 ] 2018年3月15日

PAS機器の疲労摩耗の開始点の推定

[ 共同発表者名 ] 杉山高聖　和田正義　小俣透　杉山高一

[ 学会・会議名 ] 第17回西東京統計研究会

[ 発表日付 ] 2018年3月13日

Study on Controlling Three-dimensional Plugin-docking Motion with the Active-caster Omnidirectional Robot

[ 共同発表者名 ] Tran Truong PHONG　Masayoshi WADA

[ 学会・会議名 ] 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2017)

[ 発表日付 ] 2017年12月13日

3Dクリノスタットの動力学モデルの構築と検証

[ 共同発表者名 ] 和田正義　加藤圭悟　長尾大輔　長尾文喜

[ 学会・会議名 ] 日本マイクログラビティ応用学会第２９回学術講演会(JASMAC-29)

[ 発表日付 ] 2017年10月27日

ＥＶの走行可能距離推定のための車両パラメータおよびバッテリー残量の推定

[ 共同発表者名 ] 小池理仁　和田正義

[ 学会・会議名 ] 自動車技術会2017年秋季大会

[ 発表日付 ] 2017年10月13日

ジョイスティック式自動車運転装置における操舵制御

[ 共同発表者名 ] 和田正義

[ 学会・会議名 ] 自動車技術会2017年秋季大会

[ 発表日付 ] 2017年10月11日

ジョイスティックで運転する自動車の開発と実用化

[ 共同発表者名 ] 和田正義

[ 学会・会議名 ] LIFE2017(第 33 回ライフサポート学会大会第 17 回日本生活支援工学会大会日本機械学会福祉工学シンポジウム)

[ 発表日付 ] 2017年9月16日

電動パワーアシスト装置のための動作認識とアシスト判断に関する研究

[ 共同発表者名 ] 匂坂真依人　杉山高聖　和田正義

[ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会

[ 発表日付 ] 2017年9月14日

３Ｄボールミルの動的モデルとその検証実験

[ 共同発表者名 ] 和田正義　加藤圭悟　長尾大輔　長尾文喜

[ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会

[ 発表日付 ] 2017年9月13日

重回帰分析による電動車いすの人間操作モデルの構築

[ 共同発表者名 ] 村上拓　谷勇輝　和田正義

[ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会

[ 発表日付 ] 2017年9月12日

ACROBAT-S全方向移動機構の提案と試作

[ 共同発表者名 ] 加藤航甫　和田正義

[ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会

[ 発表日付 ] 2017年9月12日

A Study on Statistical Modeling with Gaussian Process Prediction

[ 共同発表者名 ] Fumie OGAWA Hiroki KAWANO Ryo SHIMIZU and Masayoshi WADA

[ 学会・会議名 ] IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2017)

[ 発表日付 ] 2017年8月9日

Plugin-Docking System for Autonomous Charging Using Particle Filter

[ 共同発表者名 ] Hiroshi KOYASU Masayoshi WADA

[ 学会・会議名 ] 13th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV2017)

[ 発表日付 ] 2017年5月14日

速度コントロールモータを用いた産業用アクティブキャスタの開発

[ 共同発表者名 ] 和田正義　斎藤豪人　北野斉　飯村彰浩　内藤隆　星野京延