Top > Back > 学会発表 の検索結果 315 件中 61‐90 件目
Gaussian Processを用いたガソリンエンジンの推定手法の検討 |
[ 共同発表者名 ] 小川史恵 松江浩太 清水良 和田正義 |
[ 学会・会議名 ] 第61回自動制御連合講演会 |
[ 発表日付 ] 2018年11月18日 |
Study on Control Method for Improving Straightness of Front-wheel-drive Wheelchair |
[ 共同発表者名 ] Taku MURAKAMI Yuki TANI and Masayoshi WADA |
[ 学会・会議名 ] IEEE International Conference on Industrial Electronics Control and Instrumentation (IECON2018) |
[ 発表日付 ] 2018年10月23日 |
手動・自動走行モードを有する全方向移動台車の開発 |
[ 共同発表者名 ] 藤川礼央 和田正義 藤岡紘 大石保徳 近藤圭 尾崎学士 |
[ 学会・会議名 ] 第36回日本ロボット学会学術講演会 |
[ 発表日付 ] 2018年9月7日 |
Mechatronics for controlling mobile robots and automobiles |
[ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA |
[ 学会・会議名 ] The 1st IFToMM Japan International Summer School on Mechanical Science and Robotics |
[ 発表日付 ] 2018年7月25日 |
重度障害者による自身の運転を可能とするジョイスティック運転システムの安全設計 |
[ 共同発表者名 ] 和田 正義 |
[ 学会・会議名 ] 第54回日本交通科学学会学術講演会 |
[ 発表日付 ] 2018年6月28日 |
双輪アクティブキャスタを用いた全方向作業移動台車の開発 |
[ 共同発表者名 ] 和田 正義 藤岡 紘 大石 保徳 近藤 圭 尾崎 学士 |
[ 学会・会議名 ] 2018ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
[ 発表日付 ] 2018年6月4日 |
作業ロボットのためのパルスモータを用いたアクティブキャスタ全方向移動システム |
[ 共同発表者名 ] 和田 正義 斎藤 豪人 北野 斉 飯村 彰浩 内藤 隆 星野 京延 |
[ 学会・会議名 ] 2018ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
[ 発表日付 ] 2018年6月4日 |
全方向移動ロボットによるプラグインドッキング自動充電システム |
[ 共同発表者名 ] 和田 正義 トラン トルン フォン |
[ 学会・会議名 ] 2018ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
[ 発表日付 ] 2018年6月4日 |
単球により動力伝達を行うアクティブキャスタACROBAT-Sの制御システムと試作実験 |
[ 共同発表者名 ] 加藤 航甫 和田 正義 |
[ 学会・会議名 ] 2018ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
[ 発表日付 ] 2018年6月4日 |
前輪駆動車いすの操作性向上のための操作システムに関する研究 |
[ 共同発表者名 ] 谷 勇輝 村上 拓 和田 正義 |
[ 学会・会議名 ] 2018ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
[ 発表日付 ] 2018年6月4日 |
電動パワーアシストスーツの人間動作追従およびアシスト制御 |
[ 共同発表者名 ] 匂坂 真衣人 和田 正義 杉山 高聖 |
[ 学会・会議名 ] 2018ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
[ 発表日付 ] 2018年6月4日 |
ジョイスティック式自動車運転装置の安全設計 |
[ 共同発表者名 ] 和田 正義 |
[ 学会・会議名 ] 自動車技術会2018年春季大会 |
[ 発表日付 ] 2018年5月25日 |
統計学手法を用いたEVの車両パラメータ推定の検討 |
[ 共同発表者名 ] 小池 理仁 和田 正義 |
[ 学会・会議名 ] 自動車技術会2018年春季大会 |
[ 発表日付 ] 2018年5月25日 |
ガウス過程を用いたガソリンエンジンの統計学モデリング手法の開発 |
[ 共同発表者名 ] 小川 史恵 清水 良 和田 正義 |
[ 学会・会議名 ] 自動車技術会2018年春季大会 |
[ 発表日付 ] 2018年5月23日 |
単球によるACROBAT全方向移動機構の運動解析と試作 |
[ 共同発表者名 ] 加藤 航甫 和田 正義 |
[ 学会・会議名 ] 第23回ロボティクスシンポジア |
[ 発表日付 ] 2018年3月15日 |
PAS機器の疲労摩耗の開始点の推定 |
[ 共同発表者名 ] 杉山 高聖 和田 正義 小俣 透 杉山 高一 |
[ 学会・会議名 ] 第17回西東京統計研究会 |
[ 発表日付 ] 2018年3月13日 |
Study on Controlling Three-dimensional Plugin-docking Motion with the Active-caster Omnidirectional Robot |
[ 共同発表者名 ] Tran Truong PHONG Masayoshi WADA |
[ 学会・会議名 ] 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2017) |
[ 発表日付 ] 2017年12月13日 |
3Dクリノスタットの動力学モデルの構築と検証 |
[ 共同発表者名 ] 和田 正義 加藤 圭悟 長尾 大輔 長尾 文喜 |
[ 学会・会議名 ] 日本マイクログラビティ応用学会第29回学術講演会(JASMAC-29) |
[ 発表日付 ] 2017年10月27日 |
EVの走行可能距離推定のための車両パラメータおよびバッテリー残量の推定 |
[ 共同発表者名 ] 小池 理仁 和田 正義 |
[ 学会・会議名 ] 自動車技術会2017年秋季大会 |
[ 発表日付 ] 2017年10月13日 |
ジョイスティック式自動車運転装置における操舵制御 |
[ 共同発表者名 ] 和田 正義 |
[ 学会・会議名 ] 自動車技術会2017年秋季大会 |
[ 発表日付 ] 2017年10月11日 |
ジョイスティックで運転する自動車の開発と実用化 |
[ 共同発表者名 ] 和田 正義 |
[ 学会・会議名 ] LIFE2017(第 33 回ライフサポート学会大会第 17 回日本生活支援工 学会大会日本機械学会 福祉工学シンポジウム) |
[ 発表日付 ] 2017年9月16日 |
電動パワーアシスト装置のための動作認識とアシスト判断に関する研究 |
[ 共同発表者名 ] 匂坂 真依人 杉山 高聖 和田 正義 |
[ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会 |
[ 発表日付 ] 2017年9月14日 |
3Dボールミルの動的モデルとその検証実験 |
[ 共同発表者名 ] 和田 正義 加藤 圭悟 長尾 大輔 長尾 文喜 |
[ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会 |
[ 発表日付 ] 2017年9月13日 |
ACROBAT-S全方向移動機構の提案と試作 |
[ 共同発表者名 ] 加藤 航甫 和田 正義 |
[ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会 |
[ 発表日付 ] 2017年9月12日 |
重回帰分析による電動車いすの人間操作モデルの構築 |
[ 共同発表者名 ] 村上 拓 谷 勇輝 和田 正義 |
[ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会 |
[ 発表日付 ] 2017年9月12日 |
A Study on Statistical Modeling with Gaussian Process Prediction |
[ 共同発表者名 ] Fumie OGAWA Hiroki KAWANO Ryo SHIMIZU and Masayoshi WADA |
[ 学会・会議名 ] IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2017) |
[ 発表日付 ] 2017年8月9日 |
Plugin-Docking System for Autonomous Charging Using Particle Filter |
[ 共同発表者名 ] Hiroshi KOYASU Masayoshi WADA |
[ 学会・会議名 ] 13th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV2017) |
[ 発表日付 ] 2017年5月14日 |
福祉自動車の前向き駐車支援のための軌道計画とジョイスティック運転模擬装置による駐車実験 |
[ 共同発表者名 ] 下川 航 大西 林太郎 和田 正義 |
[ 学会・会議名 ] 2017ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
[ 発表日付 ] 2017年5月12日 |
EV駆動用電池のバッテリモデルと残量推定に関する研究 |
[ 共同発表者名 ] 小池 理仁 和田 正義 |
[ 学会・会議名 ] 2017ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
[ 発表日付 ] 2017年5月12日 |
速度コントロールモータを用いた産業用アクティブキャスタの開発 |
[ 共同発表者名 ] 和田 正義 斎藤 豪人 北野 斉 飯村 彰浩 内藤 隆 星野 京延 |
[ 学会・会議名 ] 2017ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
[ 発表日付 ] 2017年5月12日 |