Top > Back > 学会発表 の検索結果 315 件中 31‐60 件目
動作判別により自動アシストを行うパワーアシストスーツ |
[ 共同発表者名 ] 和田 正義 江波戸 大介 |
[ 学会・会議名 ] 日本福祉工学会第24回学術講演会 |
[ 発表日付 ] 2020年11月28日 |
電動車いすのモデル化と走行安定性の理論的解析に関する研究 |
[ 共同発表者名 ] 小島 航 和田 正義 |
[ 学会・会議名 ] 日本福祉工学会第24回学術講演会 |
[ 発表日付 ] 2020年11月28日 |
Joystick Car Drive System and its Application to Self-driving Microbus |
[ 共同発表者名 ] Zhi WANG Hideyasu SAI Kazuo OGIWARA Wataru OHYAMA Daishi WATABE Yukimichi SAITOU and Masayoshi WADA |
[ 学会・会議名 ] IEEE International Conference on Industrial Electronics Control and Instrumentation (IECON2020) |
[ 発表日付 ] 2020年10月19日 |
Research Report on Estimation Charging Efficiency using Soft Sensors as advanced Control |
[ 共同発表者名 ] Fumie OGAWA Kota MATSUE Kazunori KUWAHARA Mitsugu MERA Ryo SHIMIZU and Masayoshi WADA |
[ 学会・会議名 ] The SICE Annual Conference 2020 (SICE 2020) |
[ 発表日付 ] 2020年9月23日 |
ジョイスティック式自動車運転装置の開発と自動運転車両への応用 |
[ 共同発表者名 ] 和田 正義 |
[ 学会・会議名 ] 第3回福島浜通り次世代モビリティセミナー |
[ 発表日付 ] 2020年9月15日 |
Study on Self-Position Estimation and Control of Active Caster Type Omnidirectional Cart with Automatic / Manual Driving Modes |
[ 共同発表者名 ] Kenji MIYASHITA Masayoshi WADA |
[ 学会・会議名 ] IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2020) |
[ 発表日付 ] 2020年7月8日 |
ACROBAT-S Omnidirectional Mobile Robot Prototype And Study on Ball Drive Mechanism |
[ 共同発表者名 ] Kosuke KATO Masayoshi WADA |
[ 学会・会議名 ] IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2020) |
[ 発表日付 ] 2020年7月8日 |
ジョイスティック式自動車運転システムの自動運転バスへの応用 |
[ 共同発表者名 ] 和田 正義 崔 英泰 王 治 荻原 一夫 渡部 大志 斎藤 征道 |
[ 学会・会議名 ] 2020ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
[ 発表日付 ] 2020年5月27日 |
ジャイロセンサとオブザーバを用いた全方向移動ロボットの自己位置推定精度の向上に関する研究 |
[ 共同発表者名 ] 佐々木 幹 和田 正義 |
[ 学会・会議名 ] 2020ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
[ 発表日付 ] 2020年5月27日 |
装着中の動作を阻害しないパワーアシストスーツのための動作判別 |
[ 共同発表者名 ] 江波戸 大介 和田 正義 菊地 凜平 |
[ 学会・会議名 ] 2020ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
[ 発表日付 ] 2020年5月27日 |
手動/自動モードを有する全方向移動台車の自己位置推定と制御に関する研究 |
[ 共同発表者名 ] 宮下 献児 和田 正義 |
[ 学会・会議名 ] 2020ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
[ 発表日付 ] 2020年5月27日 |
球形動力伝達機構を用いたアクティブキャスタ全方向移動車輪の駆動方法に関する研究 |
[ 共同発表者名 ] 加藤 航甫 和田 正義 |
[ 学会・会議名 ] 2020ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
[ 発表日付 ] 2020年5月27日 |
アクティブキャスタを用いた 3 輪簡易電動車いすの直進安定性の検討 |
[ 共同発表者名 ] 地阪 雄一郎 中山 泰誠 和田 正義 |
[ 学会・会議名 ] 2020ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
[ 発表日付 ] 2020年5月27日 |
先進制御としてソフトセンサを用いた空気充填効率を推定する研究報告 |
[ 共同発表者名 ] 小川 史恵 桑原 一徳 松江 浩太 清水 良 和田 正義 |
[ 学会・会議名 ] 自動車技術会2020年春季大会 |
[ 発表日付 ] 2020年5月20日 |
An Operator Interface for Autonomous Vehicles |
[ 共同発表者名 ] Zhi WANG Hideyasu SAI Kazuo OGIWARA Daishi WATABE Yukimichi SAITO Masayoshi WADA |
[ 学会・会議名 ] The International Symposium on Affective Science and Engineering(ISASE2020) |
[ 発表日付 ] 2020年3月15日 |
ジョイスティック式自動車運転支援装置の自動運転車両への適用 |
[ 共同発表者名 ] 和田 正義 |
[ 学会・会議名 ] 首都大学東京 CcS-serBOTinQセミナー「Above the Singularity」 |
[ 発表日付 ] 2020年1月22日 |
Kinematic Analysis of an Omnidirectional Robot with the Active-caster Robotic Drive with a Ball Transmission |
[ 共同発表者名 ] Kosuke KATO Masayoshi WADA |
[ 学会・会議名 ] IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2020) |
[ 発表日付 ] 2020年1月15日 |
移動ロボットの自動充電のためのプラグインドッキングの研究 ―片方に別のプラグが挿入されているコンセントの角度計測手法の改良― |
[ 共同発表者名 ] 飯田 隼 和田 正義 |
[ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019) |
[ 発表日付 ] 2019年12月12日 |
ガウス過程回帰を用いたエンジンシリンダー内の空気充填効率を推定するソフトセンサーモデリング検討 |
[ 共同発表者名 ] 小川 史恵 桑原 一徳 松江 浩太 清水 良 和田 正義 |
[ 学会・会議名 ] 第62回自動制御連合講演会 |
[ 発表日付 ] 2019年11月9日 |
差動駆動アクティブキャスタの操舵安定性に関する研究 |
[ 共同発表者名 ] 中山 泰誠 地阪 雄一郎 和田 正義 |
[ 学会・会議名 ] 第37回日本ロボット学会学術講演会 |
[ 発表日付 ] 2019年9月6日 |
三次元ボールミルの運動解析 |
[ 共同発表者名 ] 奥野 真成 和田 正義 |
[ 学会・会議名 ] 第37回日本ロボット学会学術講演会 |
[ 発表日付 ] 2019年9月6日 |
複数のアブソリュートエンコーダを用いたアクティブキャ スタの角度計測と制御 |
[ 共同発表者名 ] 佐藤 拓斗 和田 正義 |
[ 学会・会議名 ] 第37回日本ロボット学会学術講演会 |
[ 発表日付 ] 2019年9月4日 |
ジョイスティックで運転する自動車の開発 ~未来の車?いえ、もう走っている福祉車両です~ |
[ 共同発表者名 ] 和田 正義 |
[ 学会・会議名 ] 農工大同窓会イノベーション研究会講演会 |
[ 発表日付 ] 2019年6月29日 |
アクティブキャスタを用いた球の3次元回転駆動システムに関する研究 |
[ 共同発表者名 ] 乾 俊介 和田 正義 |
[ 学会・会議名 ] 2019ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
[ 発表日付 ] 2019年6月5日 |
差動駆動アクティブキャスタの開発とその車いす駆動システムへの応用 |
[ 共同発表者名 ] 地阪 雄一郎 田中 健 和田 正義 |
[ 学会・会議名 ] 2019ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
[ 発表日付 ] 2019年6月5日 |
移動ロボットの自動充電のためのプラグインドッキングの研究 |
[ 共同発表者名 ] 飯田 隼弘 和田 正義 |
[ 学会・会議名 ] 2019ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
[ 発表日付 ] 2019年6月5日 |
A 3Dimensional ball rotating control system with active-casters |
[ 共同発表者名 ] Shunsuke INUI and Masayoshi WADA |
[ 学会・会議名 ] The 8th International Conference on Manufacturing Machine Design and Tribology (ICMDT2019) |
[ 発表日付 ] 2019年4月24日 |
差動駆動アクティブキャスタとダイレクトドライブ モータを用いた全方向移動台車の駆動制御 |
[ 共同発表者名 ] 和田 正義 藤岡 紘 大石 保徳 |
[ 学会・会議名 ] 第24回ロボティクスシンポジア |
[ 発表日付 ] 2019年3月15日 |
Study on Advanced Statistical Modeling using Gaussian Process for Charging Efficiency |
[ 共同発表者名 ] Fumie OGAWA Kota MATSUE Ryo SHIMIZU Masayoshi WADA |
[ 学会・会議名 ] IEEJ International Workshop on Sensing Actuation Motion Control and Optimization(SAMCON2019) |
[ 発表日付 ] 2019年3月5日 |
Analysis and Prototyping of the Active-caster Robotic Drive with a Ball Transmission |
[ 共同発表者名 ] Kosuke KATO Masayoshi WADA |
[ 学会・会議名 ] IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2019) |
[ 発表日付 ] 2019年1月14日 |