東京理科大学　研究者情報データベース　

Top > Back > 学会発表の検索結果 305 件中 31‐60 件目

装着中の動作を阻害しないパワーアシストスーツのための動作判別

[ 共同発表者名 ] 江波戸大介　和田正義　菊地凜平

[ 学会・会議名 ] 2020ロボティクス・メカトロニクス講演会

[ 発表日付 ] 2020年5月27日

アクティブキャスタを用いた 3 輪簡易電動車いすの直進安定性の検討

[ 共同発表者名 ] 地阪雄一郎　中山泰誠　和田正義

[ 学会・会議名 ] 2020ロボティクス・メカトロニクス講演会

[ 発表日付 ] 2020年5月27日

ジャイロセンサとオブザーバを用いた全方向移動ロボットの自己位置推定精度の向上に関する研究

[ 共同発表者名 ] 佐々木幹　和田正義

[ 学会・会議名 ] 2020ロボティクス・メカトロニクス講演会

[ 発表日付 ] 2020年5月27日

先進制御としてソフトセンサを用いた空気充填効率を推定する研究報告

[ 共同発表者名 ] 小川史恵　桑原一徳　松江浩太　清水良　和田正義

[ 学会・会議名 ] 自動車技術会2020年春季大会

[ 発表日付 ] 2020年5月20日

An Operator Interface for Autonomous Vehicles

[ 共同発表者名 ] Zhi WANG Hideyasu SAI Kazuo OGIWARA Daishi WATABE Yukimichi SAITO Masayoshi WADA

[ 学会・会議名 ] The International Symposium on Affective Science and Engineering(ISASE2020)

[ 発表日付 ] 2020年3月15日

ジョイスティック式自動車運転支援装置の自動運転車両への適用

[ 共同発表者名 ] 和田正義

[ 学会・会議名 ] 首都大学東京　CcS-serBOTinQセミナー「Above the Singularity」

[ 発表日付 ] 2020年1月22日

Kinematic Analysis of an Omnidirectional Robot with the Active-caster Robotic Drive with a Ball Transmission

[ 共同発表者名 ] Kosuke KATO Masayoshi WADA

[ 学会・会議名 ] IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2020)

[ 発表日付 ] 2020年1月15日

移動ロボットの自動充電のためのプラグインドッキングの研究 ―片方に別のプラグが挿入されているコンセントの角度計測手法の改良―

[ 共同発表者名 ] 飯田隼　和田　正義

[ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）

[ 発表日付 ] 2019年12月12日

ガウス過程回帰を用いたエンジンシリンダー内の空気充填効率を推定するソフトセンサーモデリング検討

[ 共同発表者名 ] 小川史恵　桑原一徳　松江浩太　清水良　和田正義

[ 学会・会議名 ] 第62回自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 2019年11月9日

差動駆動アクティブキャスタの操舵安定性に関する研究

[ 共同発表者名 ] 中山泰誠　地阪雄一郎　和田正義

[ 学会・会議名 ] 第37回日本ロボット学会学術講演会

[ 発表日付 ] 2019年9月6日

三次元ボールミルの運動解析

[ 共同発表者名 ] 奥野真成　和田正義

[ 学会・会議名 ] 第37回日本ロボット学会学術講演会

[ 発表日付 ] 2019年9月6日

複数のアブソリュートエンコーダを用いたアクティブキャスタの角度計測と制御

[ 共同発表者名 ] 佐藤拓斗　和田正義

[ 学会・会議名 ] 第37回日本ロボット学会学術講演会

[ 発表日付 ] 2019年9月4日

ジョイスティックで運転する自動車の開発～未来の車？いえ、もう走っている福祉車両です～

[ 共同発表者名 ] 和田正義

[ 学会・会議名 ] 農工大同窓会イノベーション研究会講演会

[ 発表日付 ] 2019年6月29日

アクティブキャスタを用いた球の3次元回転駆動システムに関する研究

[ 共同発表者名 ] 乾俊介　和田正義

[ 学会・会議名 ] 2019ロボティクス・メカトロニクス講演会

[ 発表日付 ] 2019年6月5日

移動ロボットの自動充電のためのプラグインドッキングの研究

[ 共同発表者名 ] 飯田隼弘　和田正義

[ 学会・会議名 ] 2019ロボティクス・メカトロニクス講演会

[ 発表日付 ] 2019年6月5日

差動駆動アクティブキャスタの開発とその車いす駆動システムへの応用

[ 共同発表者名 ] 地阪雄一郎　田中健　和田正義

[ 学会・会議名 ] 2019ロボティクス・メカトロニクス講演会

[ 発表日付 ] 2019年6月5日

A 3Dimensional ball rotating control system with active-casters

[ 共同発表者名 ] Shunsuke INUI and Masayoshi WADA

[ 学会・会議名 ] The 8th International Conference on Manufacturing Machine Design and Tribology (ICMDT2019)

[ 発表日付 ] 2019年4月24日

差動駆動アクティブキャスタとダイレクトドライブモータを用いた全方向移動台車の駆動制御

[ 共同発表者名 ] 和田正義　藤岡紘　大石保徳

[ 学会・会議名 ] 第24回ロボティクスシンポジア

[ 発表日付 ] 2019年3月15日

Study on Advanced Statistical Modeling using Gaussian Process for Charging Efficiency

[ 共同発表者名 ] Fumie OGAWA Kota MATSUE Ryo SHIMIZU Masayoshi WADA

[ 学会・会議名 ] IEEJ International Workshop on Sensing Actuation Motion Control and Optimization(SAMCON2019)

[ 発表日付 ] 2019年3月5日

Analysis and Prototyping of the Active-caster Robotic Drive with a Ball Transmission

[ 共同発表者名 ] Kosuke KATO Masayoshi WADA

[ 学会・会議名 ] IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2019)

[ 発表日付 ] 2019年1月14日

Gaussian Processを用いたガソリンエンジンの推定手法の検討

[ 共同発表者名 ] 小川史恵　松江浩太　清水良　和田正義

[ 学会・会議名 ] 第61回自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 2018年11月18日

Study on Control Method for Improving Straightness of Front-wheel-drive Wheelchair

[ 共同発表者名 ] Taku MURAKAMI Yuki TANI and Masayoshi WADA

[ 学会・会議名 ] IEEE International Conference on Industrial Electronics Control and Instrumentation (IECON2018)

[ 発表日付 ] 2018年10月23日

手動・自動走行モードを有する全方向移動台車の開発

[ 共同発表者名 ] 藤川礼央　和田正義　藤岡紘　大石保徳　近藤圭　尾崎学士

[ 学会・会議名 ] 第36回日本ロボット学会学術講演会

[ 発表日付 ] 2018年9月7日

Mechatronics for controlling mobile robots and automobiles

[ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA

[ 学会・会議名 ] The 1st IFToMM Japan International Summer School on Mechanical Science and Robotics

[ 発表日付 ] 2018年7月25日

重度障害者による自身の運転を可能とするジョイスティック運転システムの安全設計

[ 共同発表者名 ] 和田正義

[ 学会・会議名 ] 第54回日本交通科学学会学術講演会

[ 発表日付 ] 2018年6月28日

双輪アクティブキャスタを用いた全方向作業移動台車の開発

[ 共同発表者名 ] 和田正義　藤岡紘　大石保徳　近藤圭　尾崎学士