Top > Back > 学会発表 の検索結果 288 件中 1‐30 件目
| 有限時間オブザーバによる瞬時環境インピーダンス同定 |
| [ 共同発表者名 ] 髙倉彬，家根和樹，村上円，北村知也，中村文一，足立修一，野崎貴裕 |
| [ 学会・会議名 ] 第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2026年3月3日 ～ 3月6日 |
| 非線形同次有限時間整定P-PI制御を用いた複雑目標値に対する軌道追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 湯田金太郎，中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2026年3月3日 ～ 3月6日 |
| 部分厳密離散化を用いた離散時間の有限時間整定オブザーバ |
| [ 共同発表者名 ] ホンウソク，村上円，中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2026年3月3日 ～ 3月6日 |
| 制御バリア関数の積分設計法を用いた多角形で表された車両に対する安全アシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 内洞和成，中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2026年3月3日 ～ 3月6日 |
| 有限時間スペクトラオブザーバによる脳波の複数スペクトル推定 |
| [ 共同発表者名 ] 村上円，中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2026年3月3日 ～ 3月6日 |
| 安全な自律システムに対する厳密バリア関数の存在性 |
| [ 共同発表者名 ] 青木悠人，中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2026年3月3日 ～ 3月6日 |
| 遠隔操作ロボットの物体把持に向けた物体特性を考慮したロボットハンドの開発 |
| [ 共同発表者名 ] 榎本爽我，北村知也，中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 2025年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2026年1月10日 ～ 1月10日 |
| CLASによる制御Lyapunov関数を用いた電動車いすの軌道追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 篠田一騎，北村知也，中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 2025年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2026年1月10日 ～ 1月10日 |
| MindWaveMobile2を用いた有限時間整定オブザーバに基づく脳波解析 |
| [ 共同発表者名 ] 田中稔了，村上円，中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 2025年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2026年1月10日 ～ 1月10日 |
| 非線形同次有限時間整定制御系の周波数応答 |
| [ 共同発表者名 ] 湯田 金太郎，中村 文一，北村 知也 |
| [ 学会・会議名 ] 第68回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2025年11月1日 ～ 11月2日 |
| 時変システムに対する局所半凹制御リアプノフ関数 |
| [ 共同発表者名 ] 大久保 絢人，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第68回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2025年11月1日 ～ 11月2日 |
| 車体形状を考慮した道路逸脱を回避する安全アシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 稲葉 瞭，北村 知也，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第68回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2025年11月1日 ～ 11月2日 |
| 同次有限時間スペクトルオブザーバの周期外乱応答と脳波解析 |
| [ 共同発表者名 ] 村上 円，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第68回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2025年11月1日 ～ 11月2日 |
| 二輪移動型ロボットにおけるバリア関数を用いた軌道計画 |
| [ 共同発表者名 ] 杉浦 悠希，北村 知也，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第68回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2025年11月1日 ～ 11月2日 |
| 遅延を考慮したロボットカメラのHuman-in-the-Loop制御 |
| [ 共同発表者名 ] 松井 歩，中村 文一，北村 知也 |
| [ 学会・会議名 ] 第68回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2025年11月1日 ～ 11月2日 |
| ハイブリッド厳密制御バリア関数を用いた連続安全保障の検討 |
| [ 共同発表者名 ] 新井 雄大，青木 悠人，北村 知也，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第68回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2025年11月1日 ～ 11月2日 |
| 入力制約を考慮した移動障害物との側面衝突に対する安全アシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 灰谷 幸家，北村 知也，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第68回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2025年11月1日 ～ 11月2日 |
| 電動車いすの停止を考慮した軌道追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 河合 駿斗，中村 文一，大久保 絢人，北村 知也 |
| [ 学会・会議名 ] 第68回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2025年11月1日 ～ 11月2日 |
| 複数の直線で構成された経路における大域的経路追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 水野 孔太，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第68回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2025年11月1日 ～ 11月2日 |
| スペクトラムオブザーバを用いた振幅変調通信 |
| [ 共同発表者名 ] ホン ウソク，村上 円，安 星奎，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第68回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2025年11月1日 ～ 11月2日 |
| スペクトラムオブザーバを用いたマイクロコンピュータ間通信シミュレーション |
| [ 共同発表者名 ] 安 星奎，村上 円，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第68回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2025年11月1日 ～ 11月2日 |
| 局所的なフィードフォワードに基づく軌道追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 宇田川 和貴，中村 文一，北村 知也 |
| [ 学会・会議名 ] 第69回 システム制御情報学会 研究発表講演会 |
| [ 発表日付 ] 2025年5月25日 ～ 5月27日 |
| ハイブリッド制御バリア関数を?いたヒューマンアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 灰谷 幸家，北村 知也，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第69回 システム制御情報学会 研究発表講演会 |
| [ 発表日付 ] 2025年5月25日 ～ 5月27日 |
| 大域的な軌道計画に基づく電動車いすの軌道追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 杉浦 悠希，北村 知也，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第69回 システム制御情報学会 研究発表講演会 |
| [ 発表日付 ] 2025年5月25日 ～ 5月27日 |
| 制御バリア関数を⽤いた安全保障 |
| [ 共同発表者名 ] 中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第69回 システム制御情報学会 研究発表講演会 |
| [ 発表日付 ] 2025年5月25日 ～ 5月27日 |
| 近似Viability Kernelを用いたロボットマニピュレータの安全保障トルクアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 松田幸汰，北村知也，中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 2024年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2025年1月15日 ～ 1月15日 |
| 制御バリア関数の積分設計法を用いた車両の巻き込み防止制御 |
| [ 共同発表者名 ] 内洞和成，北村知也，中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 2024年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2025年1月15日 ～ 1月15日 |
| 物体保護を考慮したロボットアームの接触アシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 伊藤駿，北村知也，中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 2024年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2025年1月15日 ～ 1月15日 |
| 拡張厳密零化制御バリア関数を用いたロボットアームに対するヒューマンアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 榎本 光陽，中村 文一，北村 知也 |
| [ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年11月23日 ～ 11月24日 |
| 突発的な危険集合に対するハイブリッド安全アシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 新井 雄大，中村 文一，北村 知也 |
| [ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年11月23日 ～ 11月24日 |
