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学術論文・プロシーディングス・著作 （最新登録10件）

• 2025/04/24 19:57
  Synthesis and Chiroptical Properties of Chiral Helical Foldamers Based on Highly Fluorescent Dibenzopyrrolo[1,2-a][1,8]naphthyridines Linked to a Tetraphenylene Core
  Asian Journal of Organic Chemistry
  Kotaro Matsumura, Masashi Hasegawa, Yoshitaka Tsuchido, Hidetoshi Kawai
• 2025/04/24 17:17
  粉体の平面ポアズイユ流れにおけるジャミングの連続体解析
  ながれ（流体力学学会誌）
  林健太，吉井究，大槻道夫
• 2025/04/24 17:16
  粉体流の連続体理論の構築を目指して
  ながれ（流体力学学会誌）
  吉井究
• 2025/04/24 16:29
  Generation of Underactuated Bipedal Gait Completing in One Step
  2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016)
  Fumihiko Asano, Yanqiu Zheng, Xuan Xiao
• 2025/04/24 16:22
  Modeling and Control of Underactuated Rimless Wheel for Walking over Quagmire
  2016 Australian Control Conference (AuCC 2016)
  Fumihiko Asano, Ryosuke Nakamura, Mingyang Wu, Taiki Seino, Yanqiu Zheng
• 2025/04/24 16:13
  Generation of Collisionless Walking Gait for Non-straight-legged Biped
  The 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE 2017)
  Fumihiko Asano, Yanqiu Zheng, Yasunori Kikuchi, Xuan Xiao
• 2025/04/24 16:06
  Effect of non-straight leg frames on gait efficiency in collisionless walking
  The 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE 2017)
  Fumihiko Asano, Yasunori Kikuchi, Yanqiu Zheng, Xuan Xiao
• 2025/04/24 15:55
  Toward Collisionless Walking without Including Period of Double-limb Support
  The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics (SWARM 2017)
  Yanqiu Zheng, Fumihiko Asano
• 2025/04/24 15:50
  Gait Analysis of Biped Robot with Semicircular Feet only on Front Side Driven by Sinusoidal Hip Torque
  The 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics (SWARM 2021)
  Cong Yan, Haosong Chen, Yanqiu Zheng, Fumihiko Asano
• 2025/04/24 15:40
  Modeling and Motion Analysis of Planar Passive-Dynamic Walker with Tensegrity Structure Formed by Four Limbs and Eight Viscoelastic Elements
  24th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2021)
  Fumihiko Asano, Yanqiu Zheng, Longchuan Li

著書 （最新登録10件）

• 2025/04/25 02:29
  位相空間の道標 - 基礎から位相不変量まで -
  小池直之
• 2025/04/24 22:13
  審判員における心理診断システムの構築と有効性の評価
  村上貴聡
• 2025/04/24 12:57
  スポーツ社会学辞典「チームの凝集性」
  村上貴聡
• 2025/04/23 22:26
  新スタンダード薬学シリーズ 第6巻　薬学情報科学 I.データサイエンス基礎 -基礎統計からデータ解析へ-
  宮崎智、松野純男、今井志乃ぶ、岡田直人、酒井隆全、瀧澤誠、中野義雄、根岸健一、大和幹枝
• 2025/04/21 23:02
  Technical Organic and Inorganic Fibres from Natural Resources. Chapter 24 - Inorganic fibres and their impact on health and environment.
  Hidenori Otsuka, Ryota Teshima, Kyoya Matsumura, Md.Ibrahim H. Monda
• 2025/04/20 06:13
  教養憲法
  神野潔（編著）、岡田順太（編著）、横大道聡（編著）、出口雄一、吉良貴之、荒邦啓介、山中倫太郎、石塚壮太郎、茂木洋平、田中美里、森口千弘、手塚崇聡、新井貴大、松本奈津希、武市周作
• 2025/04/17 11:53
  溶媒蒸気暴露による異方的分子配列変換に基づいた単核アルミニウム(III)錯体の協奏的光機能の研究
  小林文也
• 2025/04/14 15:43
  BOOK GUIDE 『トポロジーの基礎』(書籍紹介)
  田所　勇樹
• 2025/04/14 15:42
  目と手でつかむモジュライ空間 : 幾何学たちの交差点(第1回)円板に描く3角形のモジュライ空間 : 3角形全体のかたち
  田所　勇樹
• 2025/04/14 15:40
  目と手でつかむモジュライ空間 : 幾何学たちの交差点(第2回)上半平面に描くトーラスのモジュライ空間 : ドーナツ全体のかたち
  田所　勇樹

受賞 （最新登録10件）

• 2025/04/25 13:42
  Finalist of Best Paper Award
  鄭 彦秋
• 2025/04/25 13:40
  優秀講演賞
  鄭 彦秋
• 2025/04/25 13:40
  Best Conference Paper Finalist
  鄭 彦秋
• 2025/04/25 13:39
  Best Conference Paper Finalist
  鄭 彦秋
• 2025/04/25 13:38
  Best Student Paper
  鄭 彦秋
• 2025/04/25 08:48
  2024年度　日本機械学会賞（論文）
  荒井 正行
• 2025/04/24 17:19
  日本流体力学会年会2023 若手優秀講演表彰受賞
  吉井 究
• 2025/04/24 16:42
  The 14th Batch of High-level Innovation, Entrepreneurship, and Urgently Needed Talent in Jiading District
  鄭 彦秋
• 2025/04/24 15:27
  Top 10% of ChemPlusChem's most-viewed papers in 2023
  上村 真生
• 2025/04/24 14:21
  AMF Best Paper
  松崎 亮介