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研究者名 職名 所属 研究・技術キーワード 研究・技術テーマ
林 隆三 准教授 東京理科大学
工学部
機械工学科
交通機械制御、メカトロニクス、カーロボティクス、人間工学
  • 操舵による自動車の障害物緊急自動回避システム
  • 自動車の規範的危険予測運転(かもしれない運転)メカニズム
  • アクセルペダルからの周期的打撃によるドライバへの情報提示
  • 電磁アクチュエータを用いた自動車のサスペンション制御
  • 交通機械のダイナミクスのモデル化と振動制御
竹村 裕 教授 東京理科大学
理工学部
機械工学科
生体計測,ロボティクス,福祉工学,画像処理,リハビリテーション,機械学習
  • 生体計測に関する研究
  • 歩行運動の解析
  • 医療画像処理に関する研究
  • リハビリ・トレーニングに関する研究
  • 転倒や転倒による怪我の予防に関する研究
小林 宏 教授 東京理科大学
工学部
機械工学科
ロボティクス、福祉機器開発、生態模倣ロボットシステム開発、画像処理一般、新機構開発
  • 鋼材の自動成分識別
  • 人間の筋力を補助するウェアラブルロボット:マッスルスーツの開発
  • 歩行困難者でも正しい姿勢で歩けるアクティブ歩行器
  • 筋疲労計測
  • 新機構トイレ
甲斐 健也 准教授 東京理科大学
先進工学部
電子システム工学科
制御工学、非線形制御理論、非線形システム、非線形現象、ロボティクス
  • 非線形システムに対する理論解析・制御系設計法
  • 計算機との親和性の高い制御系設計法
  • 信号処理・学習に対する幾何学的アプローチ
  • 制御工学の応用研究
  • ヒトのためになるロボット技術開発
浜本 隆之 教授 東京理科大学
工学部
電気工学科
画像処理、情報センシング、半導体集積回路、知覚情報処理、知能ロボティクス
  • 高機能イメージセンサLSIの研究
  • 近赤外映像を活用した計測・認識システムの研究
  • 個人認証システムの研究
  • コンピュータビジョンの研究
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