Top


キタムラ トモヤ
北村 知也  助教
東京理科大学 創域理工学部 電気電子情報工学科
プロフィール | 研究シーズ | 担当授業(7件)
グループ IT、環境
研究・技術キーワード 制御工学、ロボティクス、ハプティクス、生体工学
研究・技術テーマ
  • 筋電気刺激を用いた身体の位置・力制御の実装
  • ハプティクス技術を活用したモータポイントの探索システム
  • EHD現象を利活用した多自由度モータの開発
研究・技術内容 近年のロボット技術は急速に進化していますが、まだ人間のように柔軟に動くロボットのハードウェアを実現することには大きな困難が伴います。この問題に対処するため、私の研究では筋電気刺激を利用した新しい身体制御技術と、電気流体力学(EHD)現象を活用した革新的な多自由度モータの開発に焦点を当てています。これらの技術を発展させることで、ロボットのハードウェアが人間のような滑らかで自然な動きを実現できるようになることを目指しています。
産業への利用
可能な産学連携形態
具体的な産学連携形態内容
その他所属研究機関
所属研究室 創域理工学部電気電子情報工学科 中村研究室
所有研究装置
SDGs
CLOSE