東京理科大学　研究者情報データベース　

ユグチアキシゲ
湯口彰重助教
東京理科大学先進工学部機能デザイン工学科

グループ	IT
研究・技術キーワード	情報工学、ロボティクス、人工知能
研究・技術テーマ	インタラクションスキルのモデル化・ロボット応用化音声対話ロボットの知能化・実応用化生活支援のための知能ロボットシステムアンドロイドロボットのための人間らしい振る舞いの生成
研究・技術内容	ヒューマンロボットインタラクションを主軸に、人間と共存可能もしくは扱いやすいロボットの実現を目指して、ロボティクス・情報工学技術を用いて、生活支援ロボット、人間行動・動作の理解に関する研究を行っている。
産業への利用
可能な産学連携形態	共同研究、技術相談および指導
具体的な産学連携形態内容	ロボット技術導入・検討のための企業との技術相談および指導に関するプロジェクトでの実務経験あり
その他所属研究機関	総合研究院サステナブル技術社会実装研究部門
所属研究室	松本（ロボティクス）研究室
所有研究装置	等身大コミュニケーションロボット（Pepper）、ロボットハンド、接触領域可視化・計測装置、ウェアラブル視線計測装置、力覚センサ、RGB-Dカメラ
SDGs