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研究者名 職名 所属 研究・技術キーワード 研究・技術テーマ
吉田 英一 教授 東京理科大学
先進工学部
機能デザイン工学科
ロボティクス、最適化工学、制御工学、機械工学
  • 複雑な環境における人の運動の計測、学習、予測
  • 人の運動に学ぶロボットの物理的インタラクション・作業支援
  • 環境に適応するヒューマノイドロボットの運動生成・作業実行
  • 遠隔での感覚共有による人・ロボット協調作業
  • 産業車両の自動運転・作業
湯口 彰重 助教 東京理科大学
先進工学部
機能デザイン工学科
情報工学、ロボティクス、人工知能
  • インタラクションスキルのモデル化・ロボット応用化
  • 音声対話ロボットの知能化・実応用化
  • 生活支援のための知能ロボットシステム
  • アンドロイドロボットのための人間らしい振る舞いの生成
森 武俊 教授 東京理科大学
先進工学部
機能デザイン工学科
人工知能、ヘルスケア工学、看護理工学、ロボティクス、センシング工学
  • センサベーストAIおよびセンサーデータサイエンス
  • ヘルスケア情報工学および医療工学
  • 看護ロボティクスおよびロボティックインタフェース
  • スマートフォン・デジタルカメラで撮影した手書きの医療記録やケア記録のデジタライゼーション
  • 創傷画像データベースの機械学習に基づく重度・治癒度スコアリング支援
松本 吉央 教授 東京理科大学
先進工学部
機能デザイン工学科
ロボティクス、介護ロボット、福祉用具、インタラクション、効果評価
  • 対話ロボットを用いたASD児や高齢者のコミュニケーション支援
  • 介護ロボットや福祉用具等の支援機器の効果・安全性評価
  • ヒトの行動・動作計測と機能・状態評価
  • 画像認識等のリアルタイムセンシングと自律ロボット制御への応用
  • 医療・介護等のビッグデータの分析と社会制度の調査
佐々木 智也 助教 東京理科大学
先進工学部
機能デザイン工学科
人間拡張工学
  • ヒューマンインタフェース
  • インタラクションデザイン
  • ロボティクス
  • VR
  • ハプティクス
甲斐 健也 准教授 東京理科大学
先進工学部
機能デザイン工学科
制御工学、非線形制御理論、非線形システム、非線形現象、ロボティクス
  • 非線形システムに対する理論解析・制御系設計法
  • 計算機との親和性の高い制御系設計法
  • 信号処理・学習に対する幾何学的アプローチ
  • 制御工学の応用研究
  • ヒトのためになるロボット技術開発
竹村 裕 教授 東京理科大学
創域理工学部
機械航空宇宙工学科
生体計測,ロボティクス,福祉工学,画像処理,リハビリテーション,機械学習
  • 生体計測に関する研究
  • 移動ロボットに関する研究
  • 医療画像処理に関する研究
  • リハビリ・トレーニングに関する研究
  • 近赤外ハイパースペクトルイメージングに関する研究
北村 知也 助教 東京理科大学
創域理工学部
電気電子情報工学科
制御工学、ロボティクス、ハプティクス、生体工学
  • 筋電気刺激を用いた身体の位置・力制御の実装
  • ハプティクス技術を活用したモータポイントの探索システム
  • EHD現象を利活用した多自由度モータの開発
林 隆三 准教授 東京理科大学
工学部
機械工学科
交通機械制御、メカトロニクス、カーロボティクス、人間工学
  • 自動車の予防安全止システム
  • 狭隘路における自動車・セミトレーラ連結車の自動走行手法
  • 電磁アクチュエータを用いた車両の運動・振動制御
  • 鉄道車両のダイナミクスのモデル化と制御
  • 二輪車のダイナミクスのモデル化と制御
小林 宏 教授 東京理科大学
工学部
機械工学科
ロボティクス、福祉機器開発、生態模倣ロボットシステム開発、画像処理一般、新機構開発
  • 鋼材の自動成分識別
  • 人間の筋力を補助するウェアラブルロボット:マッスルスーツの開発
  • 歩行困難者でも正しい姿勢で歩けるアクティブ歩行器
  • バイナリー発電
  • 嚥下ロボット
岡留 有哉 講師 東京理科大学
工学部
情報工学科
ロボティクス、機械学習、人工知能、ヒューマンロボットインタラクション
  • 対話中の人の振る舞い分析およびモデリング
  • コミュニケーション評価指標の設計
  • 「より深い」対話ができる対話ロボットの開発
  • 機械学習技術によるジェスチャの自動生成
  • 産業データの予測モデリング
浜本 隆之 教授 東京理科大学
工学部
電気工学科
画像処理、情報センシング、半導体集積回路、知覚情報処理、知能ロボティクス
  • 高機能イメージセンサLSIの研究
  • 近赤外映像を活用した計測・認識システムの研究
  • コンピュータビジョンの研究
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