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研究者名 職名 所属 ▼研究・技術キーワード 研究・技術テーマ
浜本 隆之 教授 東京理科大学
工学部
電気工学科
 画像処理、情報センシング、半導体集積回路、知覚情報処理、知能ロボティクス
  • 高機能イメージセンサLSIの研究
  • 近赤外映像を活用した計測・認識システムの研究
  • 個人認証システムの研究
  • コンピュータビジョンの研究
竹村 裕 教授 東京理科大学
創域理工学部
機械航空宇宙工学科
 生体計測，ロボティクス，福祉工学，画像処理，リハビリテーション，機械学習
  • 生体計測に関する研究
  • 移動ロボットに関する研究
  • 医療画像処理に関する研究
  • リハビリ・トレーニングに関する研究
  • 近赤外ハイパースペクトルイメージングに関する研究
甲斐 健也 准教授 東京理科大学
先進工学部
機能デザイン工学科
 制御工学、非線形制御理論、非線形システム、非線形現象、ロボティクス
  • 非線形システムに対する理論解析・制御系設計法
  • 計算機との親和性の高い制御系設計法
  • 信号処理・学習に対する幾何学的アプローチ
  • 制御工学の応用研究
  • ヒトのためになるロボット技術開発
森 武俊 教授 東京理科大学
先進工学部
機能デザイン工学科
 人工知能、ヘルスケア工学、看護理工学
  • センサベーストAIおよびセンサーデータサイエンス
  • ヘルスケア情報工学および医療工学
  • 看護ロボティクスおよびロボティックインタフェース
  • スマートフォン・デジタルカメラで撮影した手書き排尿日誌のデジタライゼーション
  • 創傷画像データベースの機械学習に基づく重度・治癒度スコアリング支援
林 隆三 准教授 東京理科大学
工学部
機械工学科
 交通機械制御、メカトロニクス、カーロボティクス、人間工学
  • 自動車の予防安全止システム
  • 狭隘路における自動車・セミトレーラ連結車の自動走行手法
  • 電磁アクチュエータを用いた車両の運動・振動制御
  • 鉄道車両のダイナミクスのモデル化と制御
  • 二輪車のダイナミクスのモデル化と制御
小林 宏 教授 東京理科大学
工学部
機械工学科
 ロボティクス、福祉機器開発、生態模倣ロボットシステム開発、画像処理一般、新機構開発
  • 鋼材の自動成分識別
  • 人間の筋力を補助するウェアラブルロボット：マッスルスーツの開発
  • 歩行困難者でも正しい姿勢で歩けるアクティブ歩行器
  • 筋疲労計測
  • 新機構トイレ
吉田 英一 教授 東京理科大学
先進工学部
機能デザイン工学科
 ロボティクス、最適化工学、制御工学、機械工学
  • 複雑な環境における人の運動の計測、学習、予測
  • 人の運動に学ぶロボットの物理的インタラクション・作業支援
  • 環境に適応するヒューマノイドロボットの運動生成・作業実行
  • 遠隔での感覚共有による人・ロボット協調作業
  • 産業車両の自動運転・作業
中臺 久和巨 助教 東京理科大学
先進工学部
機能デザイン工学科
 デザイン学、知能認知工学
  • 感性ロボティクス
  • コミュニケーションデザイン
  • ヒューマンインタフェース
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