Top > Back > 学会発表 の検索結果 315 件中 301‐315 件目
| A New Holonomic and Omnidirectional Vehicle |
| [ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA |
| [ 学会・会議名 ] Workshop SuP4; Innovative Designs for Wheeled Mobile Robots in IEEE International Conference on Robotics and Automation 1997 (ICRA97) |
| [ 発表日付 ] 1997年4月15日 |
| 天井走行型点検ロボットの開発 |
| [ 共同発表者名 ] 川田 辰己 和田 正義 森 俊二 |
| [ 学会・会議名 ] 1996 第14回日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 1996年11月15日 |
| Development of an Omnidirectional and Holonomic Vehicle |
| [ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA Shunji MORI |
| [ 学会・会議名 ] International Symposium on Industrial Robots 1996 (ISIR96) |
| [ 発表日付 ] 1996年10月15日 |
| An Inspection System for Unmanned Sewage Disposal Plants |
| [ 共同発表者名 ] Tatsumi KAWATA Masayoshi WADA Shunji MORI Akira TAKAGI Akira NIIOKA Hironori NAGATOMO Sumiyoshi IWAMORI |
| [ 学会・会議名 ] International Symposium on Industrial Robots1996 (ISIR96) |
| [ 発表日付 ] 1996年10月15日 |
| Holonomic and Omnidirectional Vehicle with Conventional Tires |
| [ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA Shunji MORI |
| [ 学会・会議名 ] IEEE International Conference on Robotics and Automation1996 (ICRA96) |
| [ 発表日付 ] 1996年4月15日 |
| Modeling and Control of a New Type of Omnidirectional Holonomic Vehicle |
| [ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA Shunji MORI |
| [ 学会・会議名 ] IEEE/IES International Workshop on Advanced Motion Control 1996(AMC96) |
| [ 発表日付 ] 1996年3月15日 |
| 多段伸縮アームの開発 |
| [ 共同発表者名 ] 川田 辰己 和田 正義 森 俊二 新岡 彰 |
| [ 学会・会議名 ] 1995 第13回日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 1995年11月15日 |
| ホロノミック全方向移動車両の開発（第3報 試作機の設計と走行実験） |
| [ 共同発表者名 ] 和田 正義 富永 保隆 森 俊二 |
| [ 学会・会議名 ] 1995 第13回日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 1995年11月15日 |
| 多段伸縮アームの開発 |
| [ 共同発表者名 ] 川田 辰己 和田 正義 森 俊二 新岡 彰 |
| [ 学会・会議名 ] 1995日本機械学会第73期全国大会 |
| [ 発表日付 ] 1995年9月15日 |
| ホロノミック全方向移動車両の開発 |
| [ 共同発表者名 ] 和田 正義 富永 保隆 森 俊二 |
| [ 学会・会議名 ] 1995 第73回日本機械学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 1995年9月15日 |
| Omnidirectional Holonomic Mobile Robot Using Nonholonomic Wheels |
| [ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA Yasutaka TOMINAGA Shunji MORI |
| [ 学会・会議名 ] IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1995 (IROS95) |
| [ 発表日付 ] 1995年8月15日 |
| 学習制御によるロボットマニピュレータの振動抑制制御 |
| [ 共同発表者名 ] 和田 正義 伊藤 正満 石丸 恵一 |
| [ 学会・会議名 ] 1993 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 1993年7月15日 |
| Learning Control of Elastic Joint Robot and its Application to the Industrial Manipulator |
| [ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA Takashi TSUKAHARA Kiichiro TSUDA |
| [ 学会・会議名 ] IEEE International Conference on Robotics and Automation 1993 (ICRA93) |
| [ 発表日付 ] 1993年4月20日 |
| 学習制御のロボットアームの振動抑制への適用 |
| [ 共同発表者名 ] 伊藤 正満 石丸 恵一 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 1991 日本機械学会 FAN シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 1991年10月15日 |
| フレキシブルアームの制御 |
| [ 共同発表者名 ] 和田 正義 荒川 淳 福田 敏男 |
| [ 学会・会議名 ] 1990 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 1990年6月15日 |
