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Omnidirectional Holonomic Mobile Robot Using Nonholonomic Wheels |
[ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA Yasutaka TOMINAGA Shunji MORI |
[ 学会・会議名 ] IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1995 (IROS95) |
[ 発表日付 ] 1995年8月15日 |
学習制御によるロボットマニピュレータの振動抑制制御 |
[ 共同発表者名 ] 和田 正義 伊藤 正満 石丸 恵一 |
[ 学会・会議名 ] 1993 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
[ 発表日付 ] 1993年7月15日 |
Learning Control of Elastic Joint Robot and its Application to the Industrial Manipulator |
[ 共同発表者名 ] Masayoshi WADA Takashi TSUKAHARA Kiichiro TSUDA |
[ 学会・会議名 ] IEEE International Conference on Robotics and Automation 1993 (ICRA93) |
[ 発表日付 ] 1993年4月20日 |
学習制御のロボットアームの振動抑制への適用 |
[ 共同発表者名 ] 伊藤 正満 石丸 恵一 和田 正義 |
[ 学会・会議名 ] 1991 日本機械学会 FAN シンポジウム |
[ 発表日付 ] 1991年10月15日 |
フレキシブルアームの制御 |
[ 共同発表者名 ] 和田 正義 荒川 淳 福田 敏男 |
[ 学会・会議名 ] 1990 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
[ 発表日付 ] 1990年6月15日 |