Top > Back > 学会発表 の検索結果 246 件中 1‐30 件目
| カルマンフィルタを用いた周期外乱オブザーバによる脳波アルファ・ベータ帯振幅の高速推定 |
| [ 共同発表者名 ] 村上 円，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第66回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年10月7日 ～ 10月8日 |
| ISCSf-CBFを用いたドローンの高度方向の安全アシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 長畑 洋平，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第66回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年10月7日 ～ 10月8日 |
| Adaptive Backsteppingを用いたPVTOLシステムに対する適応制御系設計 |
| [ 共同発表者名 ] 金盛 雄大，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第66回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年10月7日 ～ 10月8日 |
| 時変制御バリア関数を用いた非自律システムのための安全アシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 手塚 一成，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第66回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年10月7日 ～ 10月8日 |
| エタール仮想入力配置：多様体により駆動されるシステムに対する制御Lyapunov関数設計 |
| [ 共同発表者名 ] 青木 悠人，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第66回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年10月7日 ～ 10月8日 |
| 時変零化制御バリア関数を用いたヒューマンアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 杉本 蒼亮，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第66回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年10月7日 ～ 10月8日 |
| 厳密零化制御バリア関数を用いたロボットアームの衝突回避 |
| [ 共同発表者名 ] 川合 理貴，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第66回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年10月7日 ～ 10月8日 |
| 階層的時間軸変換を用いた電動車いすの軌道追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 冨沢 汐梨，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第66回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年10月7日 ～ 10月8日 |
| エタール仮想入力配置による電動車いすの軌道追従 |
| [ 共同発表者名 ] 篠田 一騎，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第66回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年10月7日 ～ 10月8日 |
| エタール仮想入力配置による電動車いすの大域的経路追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 水野 孔太，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第66回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年10月7日 ～ 10月8日 |
| 制御バリア関数を用いた危険度の可視化について |
| [ 共同発表者名 ] 岡部 太亮，竹本 航亮，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第66回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年10月7日 ～ 10月8日 |
| 周期外乱オブザーバによる脳波バンドパワーの高速推定 |
| [ 共同発表者名 ] 村上 円，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第67回システム制御情報学会研究発表講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年5月17日 ～ 5月19日 |
| 制御Lypuanov関数に基づくレーンキープアシスト制御の検討 |
| [ 共同発表者名 ] 青木 悠人，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第67回システム制御情報学会研究発表講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年5月17日 ～ 5月19日 |
| 物体保護を考慮したロボットアームの接触アシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 高橋 優太，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第67回システム制御情報学会研究発表講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年5月17日 ～ 5月19日 |
| 時間軸変換を用いた電動車いすの軌道追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 冨沢 汐梨，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第67回システム制御情報学会研究発表講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年5月17日 ～ 5月19日 |
| 時変制御システムに対する零化制御バリア関数を用いた電動車いすのヒューマンアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 杉本 蒼亮，青木 悠人，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第67回システム制御情報学会研究発表講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年5月17日 ～ 5月19日 |
| 時変制御システムに対するコンパクト集合の安全性を保障するための零化制御バリア関数 |
| [ 共同発表者名 ] 青木 悠人，杉本 蒼亮，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第67回システム制御情報学会研究発表講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年5月17日 ～ 5月19日 |
| ロボット機体保護のための積分制御バリア関数の性質 |
| [ 共同発表者名 ] 白山 雄斗，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2023年3月8日 ～ 3月11日 |
| 制御Lyapunov関数に基づく実用安定性アシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 青木 悠人，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2023年3月8日 ～ 3月11日 |
| 制御バリア関数を用いた入力制約付きシステムのためのヒューマンアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 手塚 一成，中村 文一，波多野 崇，上條 賢治，佐藤 晶太 |
| [ 学会・会議名 ] 第65回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月12日 ～ 11月13日 |
| 厳密零化制御バリア関数を用いた電動車いすのヒューマンアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 杉本 蒼亮，手塚 一成，岡部 太亮，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第65回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月12日 ～ 11月13日 |
| 厳密零化制御バリア関数を用いた安全アシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 手塚 一成，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第65回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月12日 ～ 11月13日 |
| 制御Lyapunov関数を用いた漸近安定性アシスト制御の検討 |
| [ 共同発表者名 ] 青木 悠人，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第65回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月12日 ～ 11月13日 |
| 微分フラットシステムに対するLQ最適制御性能を保証する軌道追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第65回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月12日 ～ 11月13日 |
| 仮想入力を用いた制御バリア関数に基づく危険度の可視化 |
| [ 共同発表者名 ] 岡部 太亮，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第65回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月12日 ～ 11月13日 |
| 舵角制約を有する４輪自動車型ロボットのステアリングアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 長谷川 侑広，手塚 一成，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第65回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月12日 ～ 11月13日 |
| 電動車椅子に対する衝突回避システムの開発 |
| [ 共同発表者名 ] 竹森 公哉，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第65回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月12日 ～ 11月13日 |
| ISCSf-零化制御バリア関数を用いた電動車いすの移動障害物回避制御 |
| [ 共同発表者名 ] 倉本 泰介，手塚 一成，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第65回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月12日 ～ 11月13日 |
| 交通事故回避に向けた衝突リスクの定量化と可視化 |
| [ 共同発表者名 ] 小幡 遼冴，井上 正樹，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第65回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月12日 ～ 11月13日 |
| バックステッピングを用いた姿勢角制約を考慮した制御バリア関数設計と電動車いすの衝突回避への応用 |
| [ 共同発表者名 ] 香坂 誠紀，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第65回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月12日 ～ 11月13日 |
