Top > Back > 学会発表 の検索結果 229 件中 1‐30 件目
| ロボット機体保護のための積分制御バリア関数の性質 |
| [ 共同発表者名 ] 白山 雄斗，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2023年3月8日 ～ 3月11日 |
| 制御Lyapunov関数に基づく実用安定性アシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 青木 悠人，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2023年3月8日 ～ 3月11日 |
| 制御バリア関数を用いた入力制約付きシステムのためのヒューマンアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 手塚 一成，中村 文一，波多野 崇，上條 賢治，佐藤 晶太 |
| [ 学会・会議名 ] 第65回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月12日 ～ 11月13日 |
| 厳密零化制御バリア関数を用いた電動車いすのヒューマンアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 杉本 蒼亮，手塚 一成，岡部 太亮，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第65回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月12日 ～ 11月13日 |
| 厳密零化制御バリア関数を用いた安全アシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 手塚 一成，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第65回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月12日 ～ 11月13日 |
| 制御Lyapunov関数を用いた漸近安定性アシスト制御の検討 |
| [ 共同発表者名 ] 青木 悠人，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第65回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月12日 ～ 11月13日 |
| 微分フラットシステムに対するLQ最適制御性能を保証する軌道追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第65回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月12日 ～ 11月13日 |
| 仮想入力を用いた制御バリア関数に基づく危険度の可視化 |
| [ 共同発表者名 ] 岡部 太亮，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第65回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月12日 ～ 11月13日 |
| 舵角制約を有する４輪自動車型ロボットのステアリングアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 長谷川 侑広，手塚 一成，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第65回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月12日 ～ 11月13日 |
| 電動車椅子に対する衝突回避システムの開発 |
| [ 共同発表者名 ] 竹森 公哉，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第65回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月12日 ～ 11月13日 |
| ISCSf-零化制御バリア関数を用いた電動車いすの移動障害物回避制御 |
| [ 共同発表者名 ] 倉本 泰介，手塚 一成，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第65回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月12日 ～ 11月13日 |
| 交通事故回避に向けた衝突リスクの定量化と可視化 |
| [ 共同発表者名 ] 小幡 遼冴，井上 正樹，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第65回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月12日 ～ 11月13日 |
| バックステッピングを用いた姿勢角制約を考慮した制御バリア関数設計と電動車いすの衝突回避への応用 |
| [ 共同発表者名 ] 香坂 誠紀，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第65回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月12日 ～ 11月13日 |
| 制御バリア関数を用いた円形障害物に対する電動車いすのステアリングアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 高橋 直也，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第65回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月12日 ～ 11月13日 |
| ISCSf-零化制御バリア関数を用いた電動車いすの移動障害物回避制御 |
| [ 共同発表者名 ] 倉本 泰介，手塚 一成，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第65回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月12日 ～ 11月13日 |
| 電動車いすの適応軌道追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 大野 剛，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第65回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月12日 ～ 11月13日 |
| 目標速度に依存しない収束特性を有する電動車いすの軌道追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 冨沢 汐梨，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第65回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月12日 ～ 11月13日 |
| 制御Lyapunov関数を用いたRTK-GPSによる電動車いすの軌道追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 浜口 拓海，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第65回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月12日 ～ 11月13日 |
| 3D-LiDARを用いた制御バリア関数に基づく電動車いすの衝突回避 |
| [ 共同発表者名 ] 伊藤 駿，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第65回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月12日 ～ 11月13日 |
| 微分フラットシステムに対する適応制御Lyapunov関数設計 |
| [ 共同発表者名 ] 金盛 雄大，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第65回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月12日 ～ 11月13日 |
| ロボットのVR遠隔操作における衝突危険度提示システムの開発 |
| [ 共同発表者名 ] 竹本 航亮，岡部 太亮，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第27回バーチャルリアリティ学会大会 |
| [ 発表日付 ] 2022年9月12日 ～ 9月14日 |
| 最小射影法を用いた冗長自由度を有するロボットアームの手先位置制御 |
| [ 共同発表者名 ] 山本 大心，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第40回記念日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年9月5日 ～ 9月9日 |
| 拡張制御バリア関数を用いたロボットアームの手先の力制御 |
| [ 共同発表者名 ] 吉田 将人，岡部 太亮，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第40回記念日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年9月5日 ～ 9月9日 |
| 機体形状を考慮した制御バリア関数の積分設計法 |
| [ 共同発表者名 ] 八鍬 雅生，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第9回制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2022年3月7日 ～ 3月10日 |
| 制御Lyapunov関数を用いた電動車いすの軌道追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 浜口 拓海，中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第9回制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2022年3月7日 ～ 3月10日 |
| 拡張制御バリア関数を用いたロボットアームの特異姿勢回避 |
| [ 共同発表者名 ] 竹中 優，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第9回制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2022年3月7日 ～ 3月10日 |
| 多点の同時評価に基づく制御バリア関数を用いた電動車いすの複雑形状障害物回避アシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 倉本 泰介，岡部 太亮，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 2021年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2022年1月7日 |
| 近距離立体感再現と高視野角を両立した遠隔ロボット操作のためのVRシステムの開発 |
| [ 共同発表者名 ] 竹本 航亮，中村 文一，佐野 翼 |
| [ 学会・会議名 ] 2021年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2022年1月7日 |
| Zero型制御バリア関数を用いたヒューマンアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 手塚 一成，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第64回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2021年11月13日 ～ 11月14日 |
| 階層的なアシスト制御を用いた埋込型永久磁石同期電動機の過電流保護 |
| [ 共同発表者名 ] 黒田 英嵩，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第64回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2021年11月13日 ～ 11月14日 |
