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Top   >   Back   >   学会発表 の検索結果 585 件中 451‐480 件目

Walking Analysis by 6-axis Force Sensor for Simultaneous Measuring of Plantar Deformation

[ 共同発表者名 ] Kentaro Sekiguchi, Shinichiro Suzuki, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi,

[ 学会・会議名 ] IEEE SENSORS 2009 CONFERENCE (SENSORS 2009)

[ 発表日付 ] 2009年10月25日 ～ 10月28日

足裏変形同時計測のための6軸力センサによる歩行解析と検証

[ 共同発表者名 ] 関口　健太郎, 鈴木　信一郎，竹村 裕, 溝口 博

[ 学会・会議名 ] 生体医工学シンポジウム2009

[ 発表日付 ] 2009年9月18日 ～ 9月19日

冷却による足底触覚減少及び刺激遅延の不整地歩行動作への影響

[ 共同発表者名 ] 鈴木　信一郎, 関口　健太郎, 竹村 裕, 溝口 博

[ 学会・会議名 ] 生体医工学シンポジウム2009

[ 発表日付 ] 2009年9月18日 ～ 9月19日

移動・作業知能のための視覚に基づくロバストな知能モジュール群の開発～RTコンポーネントによる基本設計～

[ 共同発表者名 ] 小笠原 司,高松 淳,新井 健生,前 泰志溝口 博,竹村 裕

[ 学会・会議名 ] 第27回日本ロボット学会学術講演会

[ 発表日付 ] 2009年9月15日 ～ 9月17日

IMAGE PROCESSING OF PARTICLE AND ASBESTOS DETECTION FOR　ASBESTOS QUALITATIVE ANALYSIS SUPPORT METHOD: ASBESTOS　CLASSIFICATION METHOD BY USING ANGLE VALUE

[ 共同発表者名 ] Kenichi Ishizu, Hiroshi Takemura, Kuniaki Kawabata, Hajime Asama, Taketoshi Mishima, Hiroshi Mizoguchi

[ 学会・会議名 ] The IASTED International Conference　Artificial Intelligence and Soft Computing (ASC 2009)

[ 発表日付 ] 2009年9月7日 ～ 9月9日

A SHOE-BASED METHOD FOR RANDOMLY PERTURBING THE STANCE PHASE OF GAIT AND ITS EFFECT ON STEP WIDTH

[ 共同発表者名 ] Hogene Kim, James K. Richardson, Joseph Nnodim, Hiroshi Takemura,James A. Ashton-Miller

[ 学会・会議名 ] The 2009 annual meeting for the American Society of Biomechanics

[ 発表日付 ] 2009年8月26日 ～ 8月29日

Development and Experiment of walking by 6-axis Force Sensor for Simultaneous Measuring of Plantar Deformation

[ 共同発表者名 ] Kentaro Sekiguchi, Shinichiro Suzuki, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi,

[ 学会・会議名 ] ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE 2009)

[ 発表日付 ] 2009年8月18日 ～ 8月21日

Experiment for Walking Analysis by 6-axis Force Sensor for Simultaneous Measuring of Plantar Deformation

[ 共同発表者名 ] Kentaro Sekiguchi, Shinichiro Suzuki, Masahiro Ueda, Hiroshi Takemura, and Hiroshi Mizoguchi

[ 学会・会議名 ] The 24th International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications(ITC-CSCC2009）

[ 発表日付 ] 2009年7月5日 ～ 7月8日

Estimation of Head Position by Multiple Cameras for 3D Position Control of Sound Spot

[ 共同発表者名 ] Kazuki Tada, Hiroshi Takemura, and Hiroshi Mizoguchi

[ 学会・会議名 ] The 24th International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications(ITC-CSCC2009）

[ 発表日付 ] 2009年7月5日 ～ 7月8日

Path Planning in Consideration of Relative Velocity for Mobile robot -Efficiency Improvement by Selection of Interference Area-

[ 共同発表者名 ] Ryo Okumura, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi

[ 学会・会議名 ] The 24th International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications(ITC-CSCC2009）

[ 発表日付 ] 2009年7月5日 ～ 7月8日

Optimization of BBF Threshold Based on Background Image and 3D Model by using SIFT Features in 3D Objects Recognition

[ 共同発表者名 ] Yoshitaka Yamauchi, Hiroshi Takemura, Satoshi Kagami, Hiroshi Mizoguchi

[ 学会・会議名 ] The 24th International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications(ITC-CSCC2009）

[ 発表日付 ] 2009年7月5日 ～ 7月8日

Influence of Plantar Sensation Decrease on Lower Limbs for Human Gait under Uneven Surface

[ 共同発表者名 ] Shinichiro Suzuki, Kentaro Sekiguchi, Hiroshi Takemura, and Hiroshi Mizoguchi

[ 学会・会議名 ] The 24th International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications(ITC-CSCC2009）

[ 発表日付 ] 2009年7月5日 ～ 7月8日

RTミドルウェアを用いた屋内外実環境における対人追従モジュール

[ 共同発表者名 ] 藤原 交亜起, 根本 善太郎, 竹村 裕, 溝口 博

[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2009

[ 発表日付 ] 2009年5月26日

移動ロボットのための相対速度を考慮した経路計画（障害物干渉領域の選定による効率向上）

[ 共同発表者名 ] 奥村 亮, 竹村　裕, 溝口　博

[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2009

[ 発表日付 ] 2009年5月26日

アスベスト定性分析支援の為のアスベスト結晶検出画像処理―分散色変化を利用したアスベスト結晶計数法―

[ 共同発表者名 ] 石津 健一, 竹村 裕, 川端 邦明, 淺間 一, 三島 健稔, 溝口 博,

[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2009

[ 発表日付 ] 2009年5月25日

不整地歩行において足底触覚の刺激遅延が下半身動作に及ぼす影響

[ 共同発表者名 ] 鈴木 信一郎 , 関口 健太郎, 植田 真裕, 竹村　裕, 溝口　博

[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2009

[ 発表日付 ] 2009年5月25日

サウンドスポットの3次元位置制御のための複数台カメラによる頭部位置推定

[ 共同発表者名 ] 多田 和樹, 竹村 裕, 溝口 博

[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2009

[ 発表日付 ] 2009年5月24日 ～ 5月26日

足裏変形同時計測のための６軸力センサによる歩行解析

[ 共同発表者名 ] 関口　健太郎, 植田　真裕，竹村 裕, 溝口 博

[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2009

[ 発表日付 ] 2009年5月24日 ～ 5月26日

開発した視覚プログラムが実環境でも有効なロボット視覚シミュレーション

[ 共同発表者名 ] 溝口 博,正 竹村 裕,根本善太郎,羽根 青玄

[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2009

[ 発表日付 ] 2009年5月24日 ～ 5月26日

3次元サウンドスポット形成過程観測のための自動測定装置の開発

[ 共同発表者名 ] 金　一雄、多田　和樹、竹村　裕、溝口　博

[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2009

[ 発表日付 ] 2009年5月24日 ～ 5月26日

足底触覚の減少が不整地歩行における下半身動作に及ぼす影響

[ 共同発表者名 ] 鈴木 信一郎 , 関口 健太郎, 植田 真裕, 竹村　裕, 溝口　博

[ 学会・会議名 ] 私立大学学術研究高度化推進事業・学術フロンティア推進事業「ホリスティックアプローチによる計算科学の新展開」平成20年度 研究成果報告会

[ 発表日付 ] 2009年3月24日

足裏変形同時計測を目指した６軸力センサによる歩行計測

[ 共同発表者名 ] 関口 健太郎, 鈴木　信一郎 , 植田 真裕, 竹村　裕, 溝口　博

[ 学会・会議名 ] 私立大学学術研究高度化推進事業・学術フロンティア推進事業「ホリスティックアプローチによる計算科学の新展開」平成20年度 研究成果報告会

[ 発表日付 ] 2009年3月24日

足底冷却による触覚神経刺激遅延が不整地歩行に及ぼす影響

[ 共同発表者名 ] 鈴木 信一郎, 植田 真裕，関口 健太郎，竹村　裕, 溝口　博

[ 学会・会議名 ] 日本機械学会関東支部 第48回学生員卒業研究発表講演会

[ 発表日付 ] 2009年3月6日

ロボット視覚プログラムを変更不要で実環境に適用可能とする視覚的再現性のある仮想環境の構築

[ 共同発表者名 ] 羽根 青玄, 竹村　裕, 溝口　博

[ 学会・会議名 ] 日本機械学会関東支部 第48回学生員卒業研究発表講演会

[ 発表日付 ] 2009年3月6日

移動ロボットのための相対速度を考慮した経路計画（不要で障害物干渉領域の削減による動作可能領域の拡張）

[ 共同発表者名 ] 奥村　亮, 竹村　裕, 溝口　博

[ 学会・会議名 ] 日本機械学会関東支部 第48回学生員卒業研究発表講演会

[ 発表日付 ] 2009年3月6日

サウンドスポット制御のための複数台カメラによる対象人物の３次元位置計測　～空間中の任意の位置で局所的に音を聞かせる～

[ 共同発表者名 ] 多田 和樹, 竹村　裕, 溝口　博

[ 学会・会議名 ] 日本機械学会関東支部 第48回学生員卒業研究発表講演会

[ 発表日付 ] 2009年3月6日

Image Processing of Particle Detection for Asbestos Qualitative Analysis Support Method -Particle Counting System based on Classification of Background Area-

[ 共同発表者名 ] Ken-ichi Ishizu, Hiroshi Takemura, Kuniaki Kawabata, Hajime Asama, Taketoshi Mishima, and Hiroshi Mizoguchi

[ 学会・会議名 ] IEEE International Conference in Automation, Robotics, Control and Vision (ICARCV2008)

[ 発表日付 ] 2008年12月17日 ～ 12月20日

音圧測定のための移動式多点同時自動測定装置の開発

[ 共同発表者名 ] 堀尾　恭佑，竹村　裕，溝口　博

[ 学会・会議名 ] 第9回SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2008)

[ 発表日付 ] 2008年12月5日 ～ 12月7日

サウンドスポット形成のための人追従システムの構築

[ 共同発表者名 ] 三ツ橋 晋洋, 根本善太郎, 品川 和彦, 深澤　悠, 竹村　裕, 溝口　博

[ 学会・会議名 ] 第9回SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2008)

[ 発表日付 ] 2008年12月5日 ～ 12月7日

屋内外実環境における移動ロボットの為の対人追従モジュールの開発

[ 共同発表者名 ] 根本 善太郎, 三ツ橋 晋洋, 竹村　裕, 溝口　博

[ 学会・会議名 ] 第9回SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2008)

[ 発表日付 ] 2008年12月5日 ～ 12月7日

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