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数百チャンネル大規模スピーカアレイの実現

[ 共同発表者名 ] 品川和彦, 大友佑紀, 竹村　裕, 溝口　博

[ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会

[ 発表日付 ] 2007年12月20日～ 12月22日

複数台CCDカメラと測域センサの回転による広域3次元スキャナの開発

[ 共同発表者名 ] 根本　善太郎, 竹村　裕, 溝口　博

[ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会

[ 発表日付 ] 2007年12月20日～ 12月22日

小型スピーカアレイシステムのためのアップサンプリング手法を用いた狭スピーカ間隔での遅延制御

[ 共同発表者名 ] 深澤悠, 竹村　裕, 溝口　博

[ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会

[ 発表日付 ] 2007年12月20日～ 12月22日

数十万点音圧測定のための移動式3 次元音場測定装置の開発

[ 共同発表者名 ] 堀尾　恭佑, 大嶋　聖人, 竹村　裕, 溝口　博

[ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会

[ 発表日付 ] 2007年12月20日～ 12月22日

小型スピーカアレイシステムのためのアップサンプリング手法を用いた狭スピーカ間隔での遅延制御

[ 共同発表者名 ] 深澤悠, 竹村　裕, 溝口　博

[ 学会・会議名 ] 第8回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会

[ 発表日付 ] 2007年12月20日～ 12月22日

数十万点音圧測定のための移動式3 次元音場測定装置の開発

[ 共同発表者名 ] 堀尾恭佑，大嶋聖人, 竹村　裕, 溝口　博

[ 学会・会議名 ] 第8回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会

[ 発表日付 ] 2007年12月20日～ 12月22日

頭部周辺へのサウンドスポット形成のための分離度フィルタを用いた頭部検出

[ 共同発表者名 ] 三ツ橋晋洋, 竹村　裕, 溝口　博

[ 学会・会議名 ] 第8回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会

[ 発表日付 ] 2007年12月20日～ 12月22日

Person Following Mobile Robot under Varying Illumination Based on Distance and Color Information

[ 共同発表者名 ] Hiroshi Takemura, Keita Ito, and Hiroshi Mizoguchi

[ 学会・会議名 ] 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

[ 発表日付 ] 2007年12月16日～ 12月18日

Development of Attachable Modules for Robotizing Daily Items -Person Following Shopping Cart Robot-

[ 共同発表者名 ] Soh Nishimura, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi

[ 学会・会議名 ] 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

[ 発表日付 ] 2007年12月16日～ 12月19日

Development of Small-sized Omni-directional Laser Range Scanner and Its Application to 3D Background Difference

[ 共同発表者名 ] Zentaro Nemoto, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi

[ 学会・会議名 ] The 33nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society

[ 発表日付 ] 2007年11月5日～ 11月8日

Development of Optical 3-axis Distributed Forces Sensor for Walking Analysis

[ 共同発表者名 ] Masahiro UEDA, Harutaka UNO, Hiroshi TAKEMURA, Hiroshi MIZOGUCHI

[ 学会・会議名 ] The 6th Annual IEEE Conference on SENSORS

[ 発表日付 ] 2007年10月28日～ 10月31日

An Effect on Walk and Plantar Contact Area from Ice Immersion Approach

[ 共同発表者名 ] Harutaka Uno, Hiroshi Takemura, and Hiroshi Mizoguchi

[ 学会・会議名 ] 2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics

[ 発表日付 ] 2007年10月7日～ 10月10日

Three Dimensional Simulation and Measurement of Sound Pressure Distribution Generated by 120 ch Plane Loudspeaker Array

[ 共同発表者名 ] Kazuhiko Shinagawa, Yutaka Amemiya, Hiroshi Takemura, Satoshi Kagami and Hiroshi Mizoguchi

[ 学会・会議名 ] 2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics

[ 発表日付 ] 2007年10月7日～ 10月10日

Development of 3-axis Distributed Forces Sensor for Walking Analysis

[ 共同発表者名 ] Masahiro Ueda, Harutaka Uno, Hiroshi Takemura, and Hiroshi Mizoguchi

[ 学会・会議名 ] SICE Annual Conference 2007

[ 発表日付 ] 2007年9月17日～ 9月20日

Simultaneous Generation of Various Shaped Sound Spots with Multiple Linear Speaker Arrays

[ 共同発表者名 ] Kyosuke Horio, Yuki Ohtomo,Hiroshi Takemura, and Hiroshi Mizoguchim

[ 学会・会議名 ] SICE Annual Conference 2007

[ 発表日付 ] 2007年9月17日～ 9月20日

Implementation of Luggable Linear Speaker Array System and Formation of Sound Spot

[ 共同発表者名 ] Yu Fukasawa, Hiroshi Takemura, and Hiroshi Mizoguchi

[ 学会・会議名 ] SICE Annual Conference 2007

[ 発表日付 ] 2007年9月17日～ 9月20日

Computers’ Synchronization for Large-Scale Loudspeaker Array System

[ 共同発表者名 ] Yuki Ohtomo, Hiroshi Takemura, and Hiroshi Mizoguchi

[ 学会・会議名 ] SICE Annual Conference 2007

[ 発表日付 ] 2007年9月17日～ 9月20日

日用品ロボット化のためのセンサモジュールの開発―ついてくるショッピングカートロボット―

[ 共同発表者名 ] 西村　聡, 竹村　裕, 溝口博

[ 学会・会議名 ] 第25回日本ロボット学会学術講演会

[ 発表日付 ] 2007年9月13日～ 9月15日

移設容易型リニアスピーカアレイの構築と高音圧領域の形成

[ 共同発表者名 ] 深澤　悠，竹村　裕，溝口　博