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Top   >   Back   >   学会発表 の検索結果 585 件中 421‐450 件目

足底触覚変化が不整地歩行時の歩行速度・歩幅・歩隔に及ぼす影響

[ 共同発表者名 ] 鈴木 信一郎, 茶木 亮, 丁 明, 竹村 裕, 溝口 博

[ 学会・会議名 ] 第31回 バイオメカニズム学術講演会

[ 発表日付 ] 2010年11月6日 ～ 11月7日

不安定歩行早期発見を目的とした足裏皮膚変形測定装置の開発

[ 共同発表者名 ] 茶木 亮, 鈴木 信一郎, 丁 明, 竹村 裕, 溝口 博

[ 学会・会議名 ] 第31回 バイオメカニズム学術講演会

[ 発表日付 ] 2010年11月6日 ～ 11月7日

Influence of Plantar Insensitive for Human Gait in Even and Uneven Terrain

[ 共同発表者名 ] Shinichiro Suzuki, Akira Chaki, Ming Ding, Hiroshi Takemura, and Hiroshi Mizoguchi

[ 学会・会議名 ] 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics (ICABB-2010)

[ 発表日付 ] 2010年10月14日 ～ 10月16日

Feature Point Extraction and Tracking from Plantar Image for Plantar Skin Deformation Measurement

[ 共同発表者名 ] Akira Chaki, Shinichiro Suzuki, Kentaro Sekiguchi, Hiroshi Takemura, and Hiroshi Mizoguchi

[ 学会・会議名 ] 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics (ICABB-2010)

[ 発表日付 ] 2010年10月14日 ～ 10月16日

Quantitative Evaluation Methods of Robust Detecting　and Tracking with Color Camera　under Illumination Changes

[ 共同発表者名 ] Yuta Kimura, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi

[ 学会・会議名 ] 2010 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC2010)

[ 発表日付 ] 2010年10月10日 ～ 10月13日

Face-Recognition based on Higher-Order Local Auto Correlation Feature for Sound Spot Control ～Whispering to Particular Person～

[ 共同発表者名 ] Y. Kitano, H. Takemura, H. Mizoguchi

[ 学会・会議名 ] 2010 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC2010)

[ 発表日付 ] 2010年10月10日 ～ 10月13日

A Quantitative Evaluation of Robust Detecting and　Tracking Methods under Illumination Changes　Using Color Stereo Camera

[ 共同発表者名 ] Yuta Kimura, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi

[ 学会・会議名 ] SICE Annual Conference 2010(SICE2010)

[ 発表日付 ] 2010年8月18日 ～ 8月21日

Robust Tracking Method by MeanShift using Spatiograms

[ 共同発表者名 ] Kazuki Tada, Hiroshi Takemura, and Hiroshi Mizoguchi

[ 学会・会議名 ] SICE Annual Conference 2010(SICE2010)

[ 発表日付 ] 2010年8月18日 ～ 8月21日

Face-Recognition Based on Higher-Order Local Auto Correlation Feature for Speaker Array System -Whispering to Particular Person-

[ 共同発表者名 ] Yusuke KITANO, Hiroshi Takemura, and Hiroshi Mizoguchi

[ 学会・会議名 ] SICE Annual Conference 2010(SICE2010)

[ 発表日付 ] 2010年8月18日 ～ 8月21日

A Study of Functions for Robot Returned from Parking to Store Autonomously

[ 共同発表者名 ] Ryoma Arai, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi

[ 学会・会議名 ] SICE Annual Conference 2010(SICE2010)

[ 発表日付 ] 2010年8月18日 ～ 8月21日

Influence of Plantar Insensitive for Human Gait in Regular and Irregular Terrain

[ 共同発表者名 ] Shinichiro Suzuki, Akira Chaki, Kentaro Sekiguchi, Hiroshi Takemura, and Hiroshi Mizoguchi

[ 学会・会議名 ] 6th World Congress of Biomechanics

[ 発表日付 ] 2010年8月1日 ～ 8月6日

Integration of Speaker Array System and HLAC Based Face-Recognition System

[ 共同発表者名 ] Y. Kitano, H. Takemura, and H. Mizoguchi

[ 学会・会議名 ] The 25th International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications

[ 発表日付 ] 2010年7月4日 ～ 7月7日

Quantitative Evaluation of Robust Visual Detecter and Tracker Using Color Information under Illumination

[ 共同発表者名 ] Yuta Kimura, Hiroshi Takemura, and Hiroshi Mizoguchi

[ 学会・会議名 ] The 25th International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications

[ 発表日付 ] 2010年7月4日 ～ 7月7日

SpatiogramsとMeanShift法とを連携した頑健な追跡手法

[ 共同発表者名 ] 多田 和樹,竹村 裕,溝口 博

[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010

[ 発表日付 ] 2010年6月14日 ～ 6月16日

足裏皮膚変形の画像測定に向けた足裏画像からの特徴点抽出と追跡

[ 共同発表者名 ] 茶木 亮,鈴木 信一郎,関口 健太郎,竹村 裕,溝口 博

[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010

[ 発表日付 ] 2010年6月14日 ～ 6月16日

駐車場から店舗まで戻ってこられる買い物カートロボットの基礎研究

[ 共同発表者名 ] 荒井 亮磨,竹村 裕,溝口 博

[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010

[ 発表日付 ] 2010年6月14日 ～ 6月16日

高次局所自己相関特徴を用いた顔認識技術によるサウンドスポット制御 ～特定人物の耳元にだけ囁きかける～

[ 共同発表者名 ] 北野 裕介,竹村 裕,溝口 博

[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010

[ 発表日付 ] 2010年6月14日 ～ 6月16日

LRF を用いた追従対象の速度ベクトル推定－一緒に散歩してくれるロボットを目指して－

[ 共同発表者名 ] 奥村 亮,竹村 裕,溝口 博

[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010

[ 発表日付 ] 2010年6月14日 ～ 6月16日

照度変化に頑健なロボット用発見・追跡視覚機能に向けた定量的評価手法

[ 共同発表者名 ] 木村 祐太,竹村 裕 ,溝口 博

[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010

[ 発表日付 ] 2010年6月14日 ～ 6月16日

歩行路面の違いによる足底触覚鈍化の歩行動作への影響

[ 共同発表者名 ] 鈴木 信一郎,茶木 亮, 関口 健太郎,竹村 裕,溝口 博

[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010

[ 発表日付 ] 2010年6月14日 ～ 6月16日

歩行中足裏変形の画像測定に向けた特徴点抽出と追跡

[ 共同発表者名 ] 茶木　亮，鈴木信一郎，関口健太郎，竹村　裕，高橋 昭如，溝口　博

[ 学会・会議名 ] 関東学生会第49回学生員卒業研究発表講演会

[ 発表日付 ] 2010年3月10日

特徴点追跡に基づく液滴合体時の微細流動構造の推定

[ 共同発表者名 ] 小宮憲司，小川直輝，竹村　裕，村岡正宏，溝口　博

[ 学会・会議名 ] 関東学生会第49回学生員卒業研究発表講演会

[ 発表日付 ] 2010年3月10日

ロボットのための照度変化に頑健な発見・追跡技術の定量的評価～暗いところでも見失わない～

[ 共同発表者名 ] 木村祐太，竹村　裕，溝口　博

[ 学会・会議名 ] 関東学生会第49回学生員卒業研究発表講演会

[ 発表日付 ] 2010年3月10日

店舗から駐車場まで往復可能な買い物カートを目指した移動ロボットの基礎研究

[ 共同発表者名 ] 荒井亮麿，竹村　裕，溝口　博

[ 学会・会議名 ] 関東学生会第49回学生員卒業研究発表講演会

[ 発表日付 ] 2010年3月10日

スピーカアレイ技術と高次局所自己相関特徴を用いた顔認識技術との連携～特定人物の耳元にだけ囁きかける～

[ 共同発表者名 ] 北野裕介，竹村　裕，溝口　博

[ 学会・会議名 ] 関東学生会第49回学生員卒業研究発表講演会

[ 発表日付 ] 2010年3月10日

アスベスト定性分析支援の為の粒子検出画像処理 形状特徴を利用した気泡計数法

[ 共同発表者名 ] 石津 健一,竹村 裕,川端 邦明,淺間 一,三島 健稔,溝口 博

[ 学会・会議名 ] 第１０回 （社）計測自動制御学会 システムインテグレーション部門　講演会　ＳＩ２００９

[ 発表日付 ] 2009年12月24日 ～ 12月26日

アスベスト定性分析作業支援のための粒子候補検出顕微鏡システムの開発

[ 共同発表者名 ] 坪田 悠吾,川端 邦明,高木 雅武,石津 健一,竹村 裕,溝口 博,三島 健稔,堀田 一弘,淺間 一,高橋 治久

[ 学会・会議名 ] 第１０回 （社）計測自動制御学会 システムインテグレーション部門　講演会　ＳＩ２００９

[ 発表日付 ] 2009年12月24日 ～ 12月26日

外界センサベーストロボットの実機を使わない安全なプログラム開発を目指した仮想環境

[ 共同発表者名 ] 羽根 青玄 ,根本 善太郎,竹村 裕,溝口 博

[ 学会・会議名 ] 第１０回 （社）計測自動制御学会 システムインテグレーション部門　講演会　ＳＩ２００９

[ 発表日付 ] 2009年12月24日 ～ 12月26日

Development of Vision Based Person Following Module for Mobile Robots In/Out Door Environment

[ 共同発表者名 ] Hiroshi Takemura, Nemoto Zentaro, Hiroshi Mizoguchi

[ 学会・会議名 ] The 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2009)

[ 発表日付 ] 2009年12月19日 ～ 12月23日

Visually Realistic Environment for Safety Development of Vision-based Robot -Making Vision Program Applicable to Real Environment without Modification-

[ 共同発表者名 ] Seigen Hane, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi

[ 学会・会議名 ] The 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2009)

[ 発表日付 ] 2009年12月19日 ～ 12月23日

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