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トレーニング・リハビリに向けた下肢ピンポイント筋力制御 ―任意筋活動率を達成する外力・姿勢の推定―
[ 共同発表者名 ] 飯田 智裕, 丁 明, 竹村 裕, 溝口 博
[ 学会・会議名 ] 第32回バイオメカニズム学術講演会
[ 発表日付 ] 2011年11月26日 ~ 11月27日
足底接触面変形画像及び床反力同時測定による歩行解析
[ 共同発表者名 ] 茶木 亮, 小原 晃, 丁 明, 竹村 裕, 溝口 博
[ 学会・会議名 ] 第32回バイオメカニズム学術講演会
[ 発表日付 ] 2011年11月26日 ~ 11月27日
転倒予防のための確率共鳴現象による足底触覚感度の向上
[ 共同発表者名 ] 工藤 聡, 丁 明, 竹村 裕, 溝口 博
[ 学会・会議名 ] 第32回 バイオメカニズム学術講演会
[ 発表日付 ] 2011年11月26日 ~ 11月27日
確率共鳴現象による指先触知覚機能向上性の評価
[ 共同発表者名 ] 末田 大和, 栗田 雄一, 服部 稔, 徳永 真和, 惠木 浩之, 竹村 裕, 辻 敏夫
[ 学会・会議名 ] 日本人間工学会中国・四国支部 九州・沖縄支部合同開催支部大会
[ 発表日付 ] 2011年11月26日 ~ 11月26日
3D bioimaging sensor of breast cancer cell using rare-earth-doped ceramic nanophosphors and near-infrared
[ 共同発表者名 ] Ryosuke Osaki, Hiroshi Takemura, Ming Ding, Hiroshi Hyodo, Kohei Soga and Hiroshi Mizoguchi
[ 学会・会議名 ] The 10th IEEE International Conference on Sensors 2011 (SENSORS2011)
[ 発表日付 ] 2011年10月28日 ~ 10月31日
3D fluorescence bioimaging of breast cancer using rare-earth-doped ceramic nanophosphors and near-infrared
[ 共同発表者名 ] Ryosuke Osaki, Hiroshi Takemura, Ming Ding, Hiroshi Hyodo, Kohei Soga and Hiroshi Mizoguchi
[ 学会・会議名 ] International Biomechanics Conference & Annual Meeting of Taiwanese Society of Biomechanics
[ 発表日付 ] 2011年10月20日 ~ 10月21日
Development of a New Foot-ankle Assist Device with Stewart Platform Mechanism
[ 共同発表者名 ] Ming Ding, Takayuki Onodera, Hiroshi Takemura and Hiroshi Mizoguchi
[ 学会・会議名 ] International Biomechanics Conference & Annual Meeting of Taiwanese Society of Biomechanics
[ 発表日付 ] 2011年10月20日 ~ 10月21日
Effect of Reduced Plantar Sensation on Human Walking
[ 共同発表者名 ] Hiroshi Takemura
[ 学会・会議名 ] International Biomechanics Conference & Annual Meeting of Taiwanese Society of Biomechanics
[ 発表日付 ] 2011年10月20日 ~ 10月21日
Improvement of Plantar Tactile Sensitivity by Stochastic Resonance for Prevention of Falling
[ 共同発表者名 ] Satoshi Kudoh, Ming Ding, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi
[ 学会・会議名 ] The 4th International Congress on Image and Signal Processing
[ 発表日付 ] 2011年10月15日 ~ 10月17日
Combination of Microphone Array Processing and Camera Image Processing for Visualizing Sound Pressure Distribution
[ 共同発表者名 ] M.Goseki, M.Ding, H.Takemura, H.Mizoguchi
[ 学会・会議名 ] 2011 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC2011)
[ 発表日付 ] 2011年10月9日 ~ 10月12日
足首関節回転軸変位制御可能なスチュワートプラットホーム型下肢アシスト装置の開発
[ 共同発表者名 ] 丁明,小野寺貴之,飯田智裕,竹村裕,溝口博
[ 学会・会議名 ] 第29回日本ロボット学会学術講演会
[ 発表日付 ] 2011年9月7日 ~ 9月9日
3D Bioimaging for Breast Cancer Screening Based on NIR-FBI and Image Processing Technique
[ 共同発表者名 ] Hiroshi Takemura, Ryosuke Osaki, Ming Ding, Hiroshi Hyodo, Kohei Soga and Hiroshi Mizoguchi
[ 学会・会議名 ] International Symposium on Technologies against Cancer (ISTC2011)
[ 発表日付 ] 2011年9月1日 ~ 9月2日
Treatment of Anastomotic Leak after Resection Operation of Colorectal Cancer
[ 共同発表者名 ] Shin Aoki, Masaaki Itoh, Ai Hirano, Asato Ohta, Hiroshi Takemura and Masanori Hayase
[ 学会・会議名 ] International Symposium on Technologies against Cancer (ISTC2011)
[ 発表日付 ] 2011年9月1日 ~ 9月2日
近赤外光を用いた乳がんの三次元蛍光バイオイメージング
[ 共同発表者名 ] 大崎 涼介,丁 明, 兵藤 宏,曽我 公平,竹村 裕,溝口 博
[ 学会・会議名 ] 2011 Biomedical Interface Workshop サテライトバイオメディカルインターフェース・ワークショップ
[ 発表日付 ] 2011年8月27日
リンパ節顕微鏡画像中のがん検出
[ 共同発表者名 ] 高橋 潤子,竹村 裕,桑田 健
[ 学会・会議名 ] 2011 Biomedical Interface Workshop サテライトバイオメディカルインターフェース・ワークショップ
[ 発表日付 ] 2011年8月27日
ヘッドスキャニング型内視鏡の研究開発
[ 共同発表者名 ] 小森谷 健二,竹村 裕,兵藤 宏,曽我 公平,岸本 英博,金子 和弘
[ 学会・会議名 ] 2011 Biomedical Interface Workshop サテライトバイオメディカルインターフェース・ワークショップ
[ 発表日付 ] 2011年8月27日
Finite Element Modeling and Simulation of Plantar Deformation during Gait
[ 共同発表者名 ] A. Takahashi, J. Suzuki, H. Takemura
[ 学会・会議名 ] Mechanical Engineering Symposium 2011
[ 発表日付 ] 2011年8月21日
Constant execution time multiple human detector regardless of target number increase based on HLAC
[ 共同発表者名 ] Yusuke Kitano, Ming Ding, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi
[ 学会・会議名 ] The 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2011)
[ 発表日付 ] 2011年7月3日 ~ 7月7日
構内環境で動的障害物への衝突回避が可能な自律移動ロボットの研究
[ 共同発表者名 ] 荒井 亮磨,丁 明,竹村 裕,溝口 博
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
[ 発表日付 ] 2011年5月26日 ~ 5月28日
速い動きにも耐え得るロボット視覚に向けた定量的評価
[ 共同発表者名 ] 木村 祐太,丁 明,竹村 裕,溝口 博
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
[ 発表日付 ] 2011年5月26日 ~ 5月28日
対象人物数が増えても処理時間変動がないHLAC 利用人物検出システム
[ 共同発表者名 ] 北野 裕介,丁 明,竹村 裕,溝口 博
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
[ 発表日付 ] 2011年5月26日 ~ 5月28日
ピンポイント筋力制御可能な革新的下肢リハビリ支援手法に関する研究―筋骨格モデルの作成及び検証―
[ 共同発表者名 ] 飯田 智裕,丁 明,竹村 裕,溝口 博
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
[ 発表日付 ] 2011年5月26日 ~ 5月28日
希土類含有セラミックスナノ粒子と近赤外光を用いた乳がん細胞の三次元バイオイメージング
[ 共同発表者名 ] 大崎 涼介,丁 明, 兵藤 宏,曽我 公平,,竹村 裕,溝口 博
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
[ 発表日付 ] 2011年5月26日 ~ 5月28日
HLAC とHOG の連携による頑健な人物検出
[ 共同発表者名 ] 森田 美帆、溝口 博、 竹村 裕、 Ming Ding
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
[ 発表日付 ] 2011年5月26日 ~ 5月28日
マイクアレイ信号処理とカメラ画像処理との連携による音圧分布の可視化
[ 共同発表者名 ] 後関 政史、丁 明、 竹村 裕、溝口 博
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
[ 発表日付 ] 2011年5月26日 ~ 5月28日
不安定歩行早期発見を目的とした足裏接触変形・床反力同時計測装置の開発
[ 共同発表者名 ] 茶木 亮、 鈴木 信一郎、丁 明 竹村 裕,溝口 博
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
[ 発表日付 ] 2011年5月26日 ~ 5月28日
確率共鳴を利用した転倒予防のための足底触覚感度の向上
[ 共同発表者名 ] 工藤 聡、丁 明、竹村 裕,溝口 博
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
[ 発表日付 ] 2011年5月26日 ~ 5月28日
次世代ロボット知能化プロジェクト・リファレンスハードウェアによる対人追従
[ 共同発表者名 ] 内田 頼望也,荒井 亮磨,木村 祐太,奥村 亮,竹村 裕,溝口 博
[ 学会・会議名 ] 第11回 (社)計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 SI2010
[ 発表日付 ] 2010年12月23日 ~ 12月25日
LRFを用いた移動ロボットのための対人並走に関する研究
[ 共同発表者名 ] 奥村 亮,竹村 裕,溝口 博
[ 学会・会議名 ] 第11回 (社)計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 SI2010
[ 発表日付 ] 2010年12月23日 ~ 12月25日
Pinpointed Muscle Force Control In Consideration Of Human Motion And External Force
[ 共同発表者名 ] Ming Ding,Kotaro Hirasawa,Yuichi Kurita,Hiroshi Takemura,Jun Takamatsu,Hiroshi Mizoguchi,Tsukasa Ogasawara
[ 学会・会議名 ] The 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2010)
[ 発表日付 ] 2010年12月14日 ~ 12月18日
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