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Open-RTM によるCHLAC を用いた人物検出機能のモジュール化
[ 共同発表者名 ] 太田 雅仁, 北野 裕介,木村 祐太,竹村裕,溝口博
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
[ 発表日付 ] 2012年5月27日 ~ 5月29日
高次局所自己相関特徴による病理画像中の異常細胞領域の検出
[ 共同発表者名 ] 高橋 潤子,竹村 裕,溝口 博,桑田 健
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
[ 発表日付 ] 2012年5月27日 ~ 5月29日
近赤外線利用可能な内視鏡を目指したヘッドスキャニング機構による画像検出
[ 共同発表者名 ] 小森谷 健二,竹村 裕,溝口 博,曽我 公平,兵藤 宏,岸本 英博,金子 和弘
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
[ 発表日付 ] 2012年5月27日 ~ 5月29日
下肢準静的運動における個別筋肉への任意筋力制御手法に関する研究
[ 共同発表者名 ] 飯田 智裕,丁 明,竹村 裕,溝口 博
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
[ 発表日付 ] 2012年5月27日 ~ 5月29日
LRFとKinectを用いた人の軌跡,着座,立位位置の地図情報統合
[ 共同発表者名 ] 仁瓶雄真,鮫島一平,畑尾直孝,竹村裕,加賀美聡
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
[ 発表日付 ] 2012年5月27日 ~ 5月29日
グラフ構造化に基づく状況マイニングシステムの開発
[ 共同発表者名 ] 松永岳人,北村光司,西田佳史,竹村裕
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
[ 発表日付 ] 2012年5月27日 ~ 5月29日
SP型パラレルリンク機構を用いた短下肢アシストデバイスによる運動計測
[ 共同発表者名 ] 小野寺貴之,丁明,小原晃,竹村裕
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
[ 発表日付 ] 2012年5月27日 ~ 5月29日
確率共鳴現象を利用した指先知覚感度の向上
[ 共同発表者名 ] 末田大和, 栗田雄一, 服部稔, 徳永真和, 惠木浩之, 竹村裕, 上田淳, 辻敏夫
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
[ 発表日付 ] 2012年5月27日 ~ 5月29日
新たな原理に基づくヘッドスキャニング内視鏡の研究・開発 
[ 共同発表者名 ] 竹村 裕,曽我 公平,兵藤 宏,岸本 英博,金子 和弘
[ 学会・会議名 ] 第9回東京理科大学特定研究助成金研究成果報告会
[ 発表日付 ] 2012年5月26日 ~ 5月26日
GAIT DIFFERENCE ON STIFFNESS CHANGE SURFACE UNDER LOWER-LEG MUSCLE
[ 共同発表者名 ] Akira Obara, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi
[ 学会・会議名 ] 2012 Northwest Biomechanics Symposium
[ 発表日付 ] 2012年5月18日 ~ 5月19日
近赤外線内視鏡を目指したヘッドスキャニング機構による画像検出の研究
[ 共同発表者名 ] 小森谷健二,竹村裕,溝口博,曽我公平,兵藤宏,岸本英博,金子和弘
[ 学会・会議名 ] 東京理科大学 総合研究機構 がん医療基盤科学技術研究センター 第二回CTCワークショップ
[ 発表日付 ] 2012年4月28日 ~ 4月28日
HLACと色情報を用いた胃リンパ節病理画像中の異常細胞領域検出
[ 共同発表者名 ] 高橋潤子,竹村裕,溝口博,桑田健
[ 学会・会議名 ] 東京理科大学 総合研究機構 がん医療基盤科学技術研究センター 第二回CTCワークショップ
[ 発表日付 ] 2012年4月28日 ~ 4月28日
屈折率を考慮した近赤外光を用いた乳がん三次元蛍光バイオイメージング
[ 共同発表者名 ] 大崎涼介, 竹村裕,溝口博,兵藤宏, 曽我公平
[ 学会・会議名 ] 東京理科大学 総合研究機構 がん医療基盤科学技術研究センター 第二回CTCワークショップ
[ 発表日付 ] 2012年4月28日 ~ 4月28日
近赤外光利用可能な内視鏡を目指したヘッドスキャニング機構の研究
[ 共同発表者名 ] 小森谷健二,竹村 裕,溝口 博,曽我公平,兵藤 宏,岸本英博,金子和弘
[ 学会・会議名 ] 関東学生会第51回学生員卒業研究発表講演会
[ 発表日付 ] 2012年3月9日
追跡対象の動き予測機能を持つ対人追従ロボットの研究
[ 共同発表者名 ] 太田雅仁,竹村 裕,溝口 博
[ 学会・会議名 ] 関東学生会第51回学生員卒業研究発表講演会
[ 発表日付 ] 2012年3月9日
スチュワートプラットホーム型短下肢アシストデバイスの設計と開発
[ 共同発表者名 ] 小野寺貴之,丁 明,小原 晃,竹村 裕,溝口 博
[ 学会・会議名 ] 関東学生会第51回学生員卒業研究発表講演会
[ 発表日付 ] 2012年3月9日
下腿筋冷却による筋紡錘機能低下が不整地歩行動作に及ぼす影響
[ 共同発表者名 ] 小原 晃,竹村 裕,溝口 博
[ 学会・会議名 ] 関東学生会第51回学生員卒業研究発表講演会
[ 発表日付 ] 2012年3月9日
3次元情報を活用して複数の移動対象を同時に視覚追跡する方法の研究~隠れや重なりがあっても見失わない~
[ 共同発表者名 ] 片山卓也,竹村 裕,溝口 博
[ 学会・会議名 ] 関東学生会第51回学生員卒業研究発表講演会
[ 発表日付 ] 2012年3月9日
複数台の超音波,視覚センサ群を用いた隠れに強い人発見・追跡・位置計測技術の研究
[ 共同発表者名 ] 足立孝之,竹村 裕,溝口 博
[ 学会・会議名 ] 関東学生会第51回学生員卒業研究発表講演会
[ 発表日付 ] 2012年3月9日
三次元指向特性を有する立体構造マイクロホンアレイの研究
[ 共同発表者名 ] 田口智貴,竹村 裕,溝口 博
[ 学会・会議名 ] 関東学生会第51回学生員卒業研究発表講演会
[ 発表日付 ] 2012年3月9日
医療に応える:画像処理技術の医療への応用
[ 共同発表者名 ] 竹村 裕,小森谷健二,高橋 潤子,兵藤 宏, 曽我 公平,岸本 英博,金子 和弘,桑田 健
[ 学会・会議名 ] 2012 Biomedical Interface Workshop
[ 発表日付 ] 2012年2月24日 ~ 2月27日
Development and Validation of Lower Limb Musculoskeletal Model for Pinpointed Muscle Force Control
[ 共同発表者名 ] Tomohiro Iida, Ming Ding, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi
[ 学会・会議名 ] Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011)
[ 発表日付 ] 2011年12月7日 ~ 12月11日
Visualizing Sound Pressure Distribution By Kinect and Microphone Array
[ 共同発表者名 ] M. Goseki, H. Takemura, H. Mizoguchi
[ 学会・会議名 ] Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011)
[ 発表日付 ] 2011年12月7日 ~ 12月11日
Mobile Robot System Realizing Autonomous Locomotion ~Combination of Person Following and Autonomous Returning~
[ 共同発表者名 ] R. Arai, M. Ding, H. Takemura, H. Mizoguchi
[ 学会・会議名 ] Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011)
[ 発表日付 ] 2011年12月7日 ~ 12月11日
Human Detection Method Based on Feature Co-occurrence of HLAC and HOG
[ 共同発表者名 ] M. Morita, M. Ding, H. Takemura, H. Mizoguchi
[ 学会・会議名 ] Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011)
[ 発表日付 ] 2011年12月7日 ~ 12月11日
Constant execution time multiple human detectors regardless of target number increase based on CHLAC
[ 共同発表者名 ] Y. Kitano, M. Ding, H. Takemura, H. Mizoguchi
[ 学会・会議名 ] Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011)
[ 発表日付 ] 2011年12月7日 ~ 12月11日
Quantitative Evaluations of Stable and Adaptive Tracking using The Updating HS-histogram Method
[ 共同発表者名 ] Y. Kimura, H. Takemura, H. Mizoguchi
[ 学会・会議名 ] Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011)
[ 発表日付 ] 2011年12月7日 ~ 12月11日
Displacement Estimation For Foot Rotation Axis Using A Stewart-Platform-Type Assist Device
[ 共同発表者名 ] Ming Ding, Tomohiro Iida, Hiroshi Takemura and Hiroshi Mizoguchi
[ 学会・会議名 ] 4th International Conference Intelligent Robotics and Applications
[ 発表日付 ] 2011年12月6日 ~ 12月8日
歩行時における足底変形の有限要素モデリング
[ 共同発表者名 ] 鈴木潤吾,高橋昭如,竹村裕
[ 学会・会議名 ] 第32回バイオメカニズム学術講演会
[ 発表日付 ] 2011年11月27日
屈折率を考慮した近赤外光を用いた乳がん細胞の三次元バイオイメージング
[ 共同発表者名 ] 大崎涼介, 丁 明, 竹村 裕, 兵藤 宏, 曽我 公平, 溝口 博
[ 学会・会議名 ] 第32回バイオメカニズム学術講演会
[ 発表日付 ] 2011年11月26日 ~ 11月27日
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