東京理科大学　研究者情報データベース　

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歩行解析のための6軸力センサの設計・開発

[ 共同発表者名 ] 内藤伸明，宇野晴貴，竹村　裕，溝口　博

[ 学会・会議名 ] 日本機械学会関東学生会第46回学生員卒業研究発表講演会

[ 発表日付 ] 2007年3月16日～ 3月16日

歩行解析のための3軸分布触覚センサの設計

[ 共同発表者名 ] 植田真裕，宇野晴貴，竹村　裕，溝口　博

[ 学会・会議名 ] 日本機械学会関東学生会第46回学生員卒業研究発表講演会

[ 発表日付 ] 2007年3月16日～ 3月16日

複数コンピュータ同期動作に基づく多軸スピーカアレイ

[ 共同発表者名 ] 堀尾恭佑，竹村　裕，溝口　博

[ 学会・会議名 ] 日本機械学会関東学生会第46回学生員卒業研究発表講演会

[ 発表日付 ] 2007年3月16日～ 3月16日

全方位型三次元レーザレンジスキャナの構築

[ 共同発表者名 ] 根本善太郎，竹村　裕，溝口　博

[ 学会・会議名 ] 日本機械学会関東学生会第46回学生員卒業研究発表講演会

[ 発表日付 ] 2007年3月16日～ 3月16日

室内実環境における距離情報と色情報を用いた移動ロボットの対人追従

[ 共同発表者名 ] 伊藤啓太,竹村裕，溝口　博

[ 学会・会議名 ] 第12回ロボティクスシンポジア

[ 発表日付 ] 2007年3月15日～ 3月16日

反射を考慮したFDTD法によるスピーカアレイ音圧伝播の３次元シミュレーション

[ 共同発表者名 ] 林　宏樹, 竹村　裕, 溝口　博

[ 学会・会議名 ] 第2回計算科学フロンティアフォーラム「これからの計算科学，5年・10年後」

[ 発表日付 ] 2007年2月27日～ 2月27日

足底冷却による触覚刺激減少が与える歩行への影響

[ 共同発表者名 ] 宇野晴貴、竹村裕、溝口博

[ 学会・会議名 ] 第2回計算科学フロンティアフォーラム「これからの計算科学，5年・10年後」

[ 発表日付 ] 2007年2月27日～ 2月27日

日用品ロボット化のための着脱式駆動モジュールの開発－ショッピングカートロボットの駆動機構の開発－

[ 共同発表者名 ] 西村　聡，竹村　裕，溝口　博

[ 学会・会議名 ] 第 7 回計測自動制御学会(SICE) システムインテグレーション部門講演会

[ 発表日付 ] 2006年12月14日～ 12月17日

スピーカアレイ大規模化のための複数台コンピュータのμsecオーダ同期化

[ 共同発表者名 ] 大友佑紀，中村貴文，竹村裕，溝口博

[ 学会・会議名 ] 第 7 回計測自動制御学会(SICE) システムインテグレーション部門講演会

[ 発表日付 ] 2006年12月14日～ 12月17日

移設容易型直交3 軸スピーカアレイの構築

[ 共同発表者名 ] 深澤悠，竹村裕，溝口博

[ 学会・会議名 ] 第 7 回計測自動制御学会(SICE) システムインテグレーション部門講演会

[ 発表日付 ] 2006年12月14日～ 12月15日

乱雑な室内環境における移動ロボットの対人追従と障害物回避

[ 共同発表者名 ] 伊藤啓太，竹村裕，溝口博

[ 学会・会議名 ] 第 7 回計測自動制御学会(SICE) システムインテグレーション部門講演会

[ 発表日付 ] 2006年12月14日～ 12月17日

天井カメラを用いたスピーカアレイ・サウンドスポットの追従制御

[ 共同発表者名 ] 中村貴文，大友佑紀，竹村裕，溝口博

[ 学会・会議名 ] 第 7 回計測自動制御学会(SICE) システムインテグレーション部門講演会

[ 発表日付 ] 2006年12月14日～ 12月17日

A Study of Robotizing Daily Items For an Autonomous Carrying System -Development of person following shopping cart robot-

[ 共同発表者名 ] Soh Nishimura, Keita Itou, Takashi Kikuchi, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi

[ 学会・会議名 ] The 9th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision

[ 発表日付 ] 2006年12月5日～ 12月8日

Software-centered implementation of 128-channel loudspeaker array with stock PC and its application

[ 共同発表者名 ] Hiroshi Mizoguchi, Takafumi Nakamura, Hiroshi Takemura and Satoshi Kagami

[ 学会・会議名 ] 4TH Fourth Joint Meeting of the Acoustical Society of America and the Acoustical Society of Japan

[ 発表日付 ] 2006年11月28日～ 12月2日

Development of a Person Following Mobile Robot in Complicated Background by Using Distance and Color Information

[ 共同発表者名 ] Keita ITOH, Takashi KIKUCHI, Hiroshi TAKEMURA, Hiroshi MIZOGUCHI

[ 学会・会議名 ] The 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society

[ 発表日付 ] 2006年11月6日～ 11月10日

Development of Incipient Slip Measurement System for Walking Analysis with High-speed Camera

[ 共同発表者名 ] Harutaka Uno, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi, and Tsukasa Ogasawara

[ 学会・会議名 ] 2006 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics

[ 発表日付 ] 2006年10月9日～ 10月12日

A Study of Relation between Plantar Partial Slip and Walking Pattern

[ 共同発表者名 ] Harutaka Uno, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi

[ 学会・会議名 ] Tokyo University of Science - Xinjiang University 2006 International University Exchange Seminar

[ 発表日付 ] 2006年10月9日～ 10月21日

足底触覚刺激が与える歩行への影響に関する研究

[ 共同発表者名 ] 宇野晴貴, 竹村裕, 溝口博

[ 学会・会議名 ] 福祉工学シンポジウム2006講演会

[ 発表日付 ] 2006年9月11日～ 9月13日

Development of time-variable sound pressure distribution measuring system using multiple microphones

[ 共同発表者名 ] Yuuki Ohtomo, Kota Sakaya, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi, Satoshi Kagami

[ 学会・会議名 ] 2006 International Technical Conference on Circuits/System, Computers and Communications

[ 発表日付 ] 2006年7月9日～ 7月11日

反射を考慮したセルオートマトン法による音圧伝播シミュレーション

[ 共同発表者名 ] 小柳　健一, 竹村裕, 溝口博

[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演会

[ 発表日付 ] 2006年5月26日～ 5月28日

日用品ロボット化に関する研究-買い物カートロボット化の開発

[ 共同発表者名 ] 西村　聡，竹村　裕，溝口　博

[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演会

[ 発表日付 ] 2006年5月26日～ 5月28日

加速度計と高速カメラを用いた足底初期滑り計測装置の構築

[ 共同発表者名 ] 宇野晴貴, 竹村　裕, 溝口　博