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3D Point Cloud–based Virtual Environment for Safe Testing of Robot Control Programs - Measurement Range Expansion through Linking of Multiple Kinect v2 Sensors -
[ 共同発表者名 ] Hiroshi Hisahara, Yuki Chin, Seigen Hane, Takeki Ogitsu, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi
[ 学会・会議名 ] 2015 Sixth International Conference on Intelligent Systems, Modelling and Simulation (ISMS2015)
[ 発表日付 ] 2015年2月9日 ~ 2月11日
OpenRTMにより複数台Kinectを連携させた室内人物位置計測コンポーネント ~単体のKinectでは測れない広い範囲を簡便に測る~
[ 共同発表者名 ] 久原 太志, 陳 祐樹, 小木津 武樹, 竹村 裕, 溝口 博
[ 学会・会議名 ] 第15回SICEシステムインテグレーション講演会(SI2014)
[ 発表日付 ] 2014年12月15日 ~ 12月17日
6自由度で計測・制御可能なウェアラブル短下肢装置の設計と開発
[ 共同発表者名 ] 野村 健太, 米澤 輝, 小野寺 貴之, 竹村 裕, 溝口 博
[ 学会・会議名 ] 第15回SICEシステムインテグレーション講演会(SI2014)
[ 発表日付 ] 2014年12月15日 ~ 12月17日
Real-Time Eyelid Open/Closed State Recognition based on HLAC towards Driver Drowsiness Detection
[ 共同発表者名 ] Yuki Ishii, Takeki Ogitsu, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi
[ 学会・会議名 ] 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2014)
[ 発表日付 ] 2014年12月5日 ~ 12月10日
Development and Performance Evaluation of Parallel Link Type Human Ankle Rehabilitation Assistive Device
[ 共同発表者名 ] Teru Yonezawa, Kenta Nomura, Takayuki Onodera, Ming Ding, Hiroshi Mizoguchi, Hiroshi Takemura
[ 学会・会議名 ] 2014 IEEE International Conferenece on Robotics and Biomimetics (ROBIO2014)
[ 発表日付 ] 2014年12月5日 ~ 12月10日
A Method of Localisation and Multi-Layered 2D Mapping using Selective Update for Particle Filter
[ 共同発表者名 ] Yuma Nihei, Takuro Egawa, Ippei Samejima, Naotaka Hatao, Simon Thompson, Satoshi Kagamiy, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi
[ 学会・会議名 ] 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2014)
[ 発表日付 ] 2014年12月5日 ~ 12月10日
立脚期足底画像によるアーチ変形の推定に関する研究
[ 共同発表者名 ] 椎名 崇之,山腰 健,米澤 輝,飯島優香,竹村 裕,溝口 博,池田 篤俊,小杉 真一
[ 学会・会議名 ] 第41回日本臨床バイオメカニクス学会
[ 発表日付 ] 2014年11月21日 ~ 11月22日
パラレルリンク型足関節リハビリテーション支援装置を用いた距腿関節および距骨下関節の三次元動作推定に関する研究
[ 共同発表者名 ] 米澤 輝,椎名 崇之,山腰 健,竹村 裕,溝口 博,池田 篤俊,小杉 真一, 田中 康仁
[ 学会・会議名 ] 第41回日本臨床バイオメカニクス学会
[ 発表日付 ] 2014年11月21日 ~ 11月22日
Measurement of relationships between plantar skin deformation during walking
[ 共同発表者名 ] Takayuki Shiina,Yuka Iijima,Shogo Shibasaki, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi
[ 学会・会議名 ] 生体医工学シンポジウム2014
[ 発表日付 ] 2014年9月26日 ~ 9月27日
Development of Walking Analyzing Device Based on Continuous Plantar Images with CaTTaP
[ 共同発表者名 ] Yuka Iijima, Takayuki Shiina, Takakumi Ishikawa, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi
[ 学会・会議名 ] 生体医工学シンポジウム2014
[ 発表日付 ] 2014年9月26日 ~ 9月27日
Performance Evaluation of Parallel Link Type Human Ankle Rehabilitation Assistive Device
[ 共同発表者名 ] Teru Yonezawa, Kenta Nomura, Takayuki Onodera, Ming Ding, Hiroshi Mizoguchi, Hiroshi Takemura
[ 学会・会議名 ] 生体医工学シンポジウム2014
[ 発表日付 ] 2014年9月26日 ~ 9月27日
前脛骨筋の振動刺激が下肢動作へ及ぼす影響
[ 共同発表者名 ] 山腰 健, 小原 晃,椎名 崇之, 竹村 裕, 溝口 博
[ 学会・会議名 ] 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2014
[ 発表日付 ] 2014年9月24日 ~ 9月26日
NIR内視鏡を目指した共焦点ヘッドスキャニング機構による3次元イメージング機構の開発
[ 共同発表者名 ] 近藤 良紀, 小森谷 健二, 竹村 裕, 溝口 博, 曽我 公平, 岸本 英博, 金子 和弘
[ 学会・会議名 ] 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2014
[ 発表日付 ] 2014年9月24日 ~ 9月26日
Feasibility Study on Estimating Visual Attention using Electrodermal Activity
[ 共同発表者名 ] Ryuichi Yoshida, Takeki Ogitsu, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi, Etsuji Yamaguchi, Shigenori Inagaki, Yoshiaki Takeda, Miki Namatame, Masanori Sugimoto, Fusako Kusunoki
[ 学会・会議名 ] The 8th International Conference on Sensing Technology (ICST 2014)
[ 発表日付 ] 2014年9月2日 ~ 9月4日
Gait Analysis Based on Image Processing with Caterpillar Type Transparent Treadmill
[ 共同発表者名 ] Y. Iijima, T. Shiina, T. Ishikawa, H. Takemura, H. Mizoguchi
[ 学会・会議名 ] 7th World Congress of Biomechanics(WCB2014)
[ 発表日付 ] 2014年7月6日 ~ 7月11日
Estimation of arch deformation based on plantar skin image
[ 共同発表者名 ] T. Shiina, Y. Iijima, A. Obara, H. Takemura, H. Mizoguchi, S. Kosugi
[ 学会・会議名 ] 7th World Congress of Biomechanics(WCB2014)
[ 発表日付 ] 2014年7月6日 ~ 7月11日
Comparison of gait patterns between adults and children from 4 to 7 years old
[ 共同発表者名 ] Akira SAWATOME, Mitsunori TADA, Yoshiyuki KOBAYASHI, Hiroshi TAKEMURA, Makiko KOUCHI, Masaaki MOCHIMARU
[ 学会・会議名 ] 7th World Congress of Biomechanics
[ 発表日付 ] 2014年7月6日 ~ 7月11日
Measurement of relation between plantar skin friction and plantar skin slipped area during a walk
[ 共同発表者名 ] Takayuki SHIINA, Akira OBARA,Yuka IIJIMA, Hiroshi TAKEMURA, Hiroshi MIZOGUCHI
[ 学会・会議名 ] International Society for Posture and Gait Research
[ 発表日付 ] 2014年6月29日 ~ 7月3日
Development of Novel Walking Analyzing Device, Caterpillar Type Transparent Treadmill
[ 共同発表者名 ] Yuka IIJIMA, Takayuki SHIINA, Takumi ISHIKAWA, Hiroshi TAKEMURA, Hiroshi MIZOGUCHI
[ 学会・会議名 ] International Society for Posture & Gait Research
[ 発表日付 ] 2014年6月29日 ~ 7月3日
Development of gait in children revealed by principal component model of lower-limb kinematics and kinetics
[ 共同発表者名 ] Akira SAWATOME, Mitsunori TADA, Hiroshi TAKEMURA, Makiko KOUCHI, Masaaki MOCHIMARU
[ 学会・会議名 ] International Society for Posture & Gait Research
[ 発表日付 ] 2014年6月29日 ~ 7月3日
微小振動子を用いたウェアラブル装置が歩調に及ぼす影響-足底触覚感度の差異による変化-
[ 共同発表者名 ] 山腰 健, 小原 晃, 椎名 崇之, 竹村 裕, 溝口 博
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014)
[ 発表日付 ] 2014年5月25日 ~ 5月29日
パーティクルフィルタの選択的更新手法を用いた多層型2 次元地図生成及び位置推定
[ 共同発表者名 ] 仁瓶雄真,江川拓良,鮫島一平,畑尾直孝,Simon Thompson,加賀美聡,竹村裕,溝口博 
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014)
[ 発表日付 ] 2014年5月25日 ~ 5月29日
ヘッドスキャニング機構を用いた広波長域対応可能な透視イメージング装置の開発
[ 共同発表者名 ] 近藤 良紀,竹村 裕,溝口 博,曽我 公平,岸本 英博,金子 和弘
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014)
[ 発表日付 ] 2014年5月25日 ~ 5月29日
立体高次局所自己相関特徴を用いた線形判別分析による自転車搭乗者検出―形状が似た歩行者と見間違えずに正しく見つけ出す―
[ 共同発表者名 ] 石井 裕規, 久原 太志, 小木津 武樹, 竹村 裕, 溝口 博
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014)
[ 発表日付 ] 2014年5月25日 ~ 5月29日
3次元的に配置された複数音源の分離に向けた切頂二十面体構造マイクアレイの研究
[ 共同発表者名 ] 中代 貴大, 小木津 武樹, 竹村 裕, 溝口 博
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014)
[ 発表日付 ] 2014年5月25日 ~ 5月29日
環境側カメラによる人物動作判別機能を用いた掃除機ロボットの対人共存機能の向上― 人と一緒にいても邪魔せず掃除ができるRoomba® ―
[ 共同発表者名 ] 久原 太志, 石井 裕規, 小木津 武樹, 竹村 裕, 溝口 博
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014)
[ 発表日付 ] 2014年5月25日 ~ 5月29日
透明トレッドミルを用いた足裏画像による歩幅計測
[ 共同発表者名 ] 飯島 優香, 小原 晃, 椎名 崇之, 石川 拓海, 竹村 裕, 溝口 博
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014)
[ 発表日付 ] 2014年5月25日 ~ 5月29日
視覚的注意度の皮膚電気活動に基づく推定に関する研究―手に握る汗から気の散り具合を推しはかる―
[ 共同発表者名 ] 吉田 龍一, 小木津 武樹, 竹村 裕, 溝口 博
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014)
[ 発表日付 ] 2014年5月25日 ~ 5月29日
教師データ作成可能な自動病理診断開発支援システムに関する研究
[ 共同発表者名 ] 石川 拓海, 高橋 潤子, 竹村 裕, 溝口 博, 桑田健
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014)
[ 発表日付 ] 2014年5月25日 ~ 5月29日
ワイヤ式ポテンショメータを用いた足関節可動域計測装置の開発と性能評価
[ 共同発表者名 ] 米澤 輝,小野寺 貴之,小原 晃,丁 明,竹村 裕,溝口 博
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014)
[ 発表日付 ] 2014年5月25日 ~ 5月29日
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