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Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作の検索結果 423 件中 301‐330 件目

不安定歩行早期発見を目的とした足裏皮膚変形測定装置の開発

[ 全著者名 ] 茶木亮, 鈴木信一郎, 丁明, 竹村裕, 溝口博

[ 掲載誌名 ] 第31回バイオメカニズム学術講演会講演論文集

[ 掲載年月 ] 2010年 11月

[ 著作区分 ] その他著作

移動・作業知能のための視覚に基づくロバストな知能モジュール群の開発

[ 全著者名 ] 末永剛，高松淳，小笠原司，大原賢一，前泰志，新井健生，竹村裕，溝口博

[ 掲載誌名 ] 日本ロボット工業会機関誌ロボット

[ 掲載年月 ] 2010年 7月

[ 著作区分 ] その他著作

LRF を用いた追従対象の速度ベクトル推定－一緒に散歩してくれるロボットを目指して－

[ 全著者名 ] 奥村亮,竹村裕,溝口博

[ 掲載誌名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集

[ 掲載年月 ] 2010年 6月

[ 著作区分 ] その他著作

足裏皮膚変形の画像測定に向けた足裏画像からの特徴点抽出と追跡

[ 全著者名 ] 茶木亮,鈴木信一郎,関口健太郎,竹村裕,溝口博

[ 掲載誌名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集

[ 掲載年月 ] 2010年 6月

[ 著作区分 ] その他著作

歩行路面の違いによる足底触覚鈍化の歩行動作への影響

[ 全著者名 ] 鈴木信一郎,茶木亮, 関口健太郎,竹村裕,溝口博

[ 掲載誌名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集

[ 掲載年月 ] 2010年 6月

[ 著作区分 ] その他著作

高次局所自己相関特徴を用いた顔認識技術によるサウンドスポット制御～特定人物の耳元にだけ囁きかける～

[ 全著者名 ] 北野裕介,竹村裕,溝口博

[ 掲載誌名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集

[ 掲載年月 ] 2010年 6月

[ 著作区分 ] その他著作

SpatiogramsとMeanShift法とを連携した頑健な追跡手法

[ 全著者名 ] 多田和樹,竹村裕,溝口博

[ 掲載誌名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集

[ 掲載年月 ] 2010年 6月

[ 著作区分 ] その他著作

照度変化に頑健なロボット用発見・追跡視覚機能に向けた定量的評価手法

[ 全著者名 ] 木村祐太,竹村裕 ,溝口博

[ 掲載誌名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集

[ 掲載年月 ] 2010年 6月

[ 著作区分 ] その他著作

駐車場から店舗まで戻ってこられる買い物カートロボットの基礎研究

[ 全著者名 ] 荒井亮磨,竹村裕,溝口博,

[ 掲載誌名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集

[ 掲載年月 ] 2010年 6月

[ 著作区分 ] その他著作

国際ロボット展2009　移動･作業知能のための視覚に基づくロバストな知能モジュール群の開発

[ 全著者名 ] 末永剛, 高松淳, 小笠原司, 大原賢一, 前泰志, 新井健生, 竹村裕, 溝口博

[ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌

[ 掲載年月 ] 2010年 6月

[ 著作区分 ] その他著作

歩行中足裏変形の画像測定に向けた特徴点抽出と追跡

[ 全著者名 ] 茶木　亮，鈴木信一郎，関口健太郎，竹村　裕，高橋昭如，溝口　博

[ 掲載誌名 ] 関東学生会第49回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集

[ 掲載年月 ] 2010年 3月

[ 著作区分 ] その他著作

スピーカアレイ技術と高次局所自己相関特徴を用いた顔認識技術との連携～特定人物の耳元にだけ囁きかける～

[ 全著者名 ] 北野裕介，竹村　裕，溝口　博

[ 掲載誌名 ] 関東学生会第49回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集

[ 掲載年月 ] 2010年 3月

[ 著作区分 ] その他著作

特徴点追跡に基づく液滴合体時の微細流動構造の推定

[ 全著者名 ] 小宮憲司，小川直輝，竹村　裕，村岡正宏，溝口　博

[ 掲載誌名 ] 日本機械学会関東支部第49回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集

[ 掲載年月 ] 2010年 3月

[ 著作区分 ] その他著作

ロボットのための照度変化に頑健な発見・追跡技術の定量的評価～暗いところでも見失わない～

[ 全著者名 ] 木村祐太，竹村　裕，溝口　博

[ 掲載誌名 ] 関東学生会第49回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集

[ 掲載年月 ] 2010年 3月

[ 著作区分 ] その他著作

店舗から駐車場まで往復可能な買い物カートを目指した移動ロボットの基礎研究

[ 全著者名 ] 荒井亮麿，竹村　裕，溝口　博

[ 掲載誌名 ] 関東学生会第49回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集

[ 掲載年月 ] 2010年 3月

[ 著作区分 ] その他著作

アスベスト定性分析作業支援のための粒子候補検出顕微鏡システムの開発

[ 全著者名 ] 坪田悠吾,川端邦明,高木雅武,石津健一,竹村裕,溝口博,三島健稔,堀田一弘,淺間一,高橋治久

[ 掲載誌名 ] 第１０回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会論文集

[ 掲載年月 ] 2009年 12月

[ 著作区分 ] その他著作

外界センサベーストロボットの実機を使わない安全なプログラム開発を目指した仮想環境

[ 全著者名 ] 羽根青玄,根本善太郎,竹村裕,溝口博

[ 掲載誌名 ] 第１０回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会論文集

[ 掲載年月 ] 2009年 12月

[ 著作区分 ] その他著作

アスベスト定性分析支援の為の粒子検出画像処理形状特徴を利用した気泡計数法

[ 全著者名 ] 石津健一,竹村裕,川端邦明,淺間一,三島健稔,溝口博

[ 掲載誌名 ] 第１０回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会論文集

[ 掲載年月 ] 2009年 12月

[ 著作区分 ] その他著作

冷却による足底触覚減少及び刺激遅延の不整地歩行動作への影響

[ 全著者名 ] 鈴木　信一郎, 関口　健太郎, 竹村裕, 溝口博

[ 掲載誌名 ] 生体医工学シンポジウム2009講演論文集

[ 掲載年月 ] 2009年 9月

[ 著作区分 ] その他著作

足裏変形同時計測のための6軸力センサによる歩行解析と検証

[ 全著者名 ] 関口　健太郎, 鈴木　信一郎，竹村裕, 溝口博

[ 掲載誌名 ] 生体医工学シンポジウム2009講演論文集

[ 掲載年月 ] 2009年 9月

[ 著作区分 ] その他著作

移動・作業知能のための視覚に基づくロバストな知能モジュール群の開発～RTコンポーネントによる基本設計～

[ 全著者名 ] 小笠原司,高松淳,新井健生,前泰志,溝口博,竹村裕

[ 掲載誌名 ] 第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集

[ 掲載年月 ] 2009年 9月

[ 著作区分 ] その他著作

RTミドルウェアを用いた屋内外実環境における対人追従モジュール

[ 全著者名 ] 藤原交亜起, 根本善太郎, 竹村裕, 溝口博