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移動ロボットのための相対速度を考慮した経路計画（不要で障害物干渉領域の削減による動作可能領域の拡張）

[ 全著者名 ] 奥村　亮, 竹村　裕, 溝口　博

[ 掲載誌名 ] 日本機械学会関東支部第48回学生員卒業研究発表講演論文集

[ 掲載年月 ] 2009年 3月

[ 著作区分 ] その他著作

足底冷却による触覚神経刺激遅延が不整地歩行に及ぼす影響

[ 全著者名 ] 鈴木信一郎, 植田真裕，関口健太郎，竹村　裕, 溝口　博

[ 掲載誌名 ] 日本機械学会関東支部第48回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集

[ 掲載年月 ] 2009年 3月

[ 著作区分 ] その他著作

サウンドスポット制御のための複数台カメラによる対象人物の３次元位置計測　～空間中の任意の位置で局所的に音を聞かせる～

[ 全著者名 ] 多田和樹, 竹村　裕, 溝口　博

[ 掲載誌名 ] 日本機械学会関東支部第48回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集

[ 掲載年月 ] 2009年 3月

[ 著作区分 ] その他著作

サウンドスポット制御のための複数台カメラによる対象人物の３次元位置計測　～空間中の任意の位置で局所的に音を聞かせる～

[ 全著者名 ] 多田和樹, 竹村　裕, 溝口　博

[ 掲載誌名 ] 日本機械学会関東支部第48回学生員卒業研究発表講演論文集

[ 掲載年月 ] 2009年 3月

[ 著作区分 ] その他著作

ロボット視覚プログラムを変更不要で実環境に適用可能とする視覚的再現性のある仮想環境の構築

[ 全著者名 ] 羽根青玄, 竹村　裕, 溝口　博

[ 掲載誌名 ] 日本機械学会関東支部第48回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集

[ 掲載年月 ] 2009年 3月

[ 著作区分 ] その他著作

計算力学的アプローチによる歩行動作時の足生体構造変形解析に関する研究

[ 全著者名 ] 溝口博,高橋昭如,竹村裕

[ 掲載誌名 ] ホリスティックアプローチによる計算科学の新展開平成20年度研究成果報告書

[ 掲載年月 ] 2009年 3月

[ 著作区分 ] その他著作

ロボット視覚プログラムを変更不要で実環境に適用可能とする視覚的再現性のある仮想環境の構築

[ 全著者名 ] 羽根青玄, 竹村　裕, 溝口　博

[ 掲載誌名 ] 日本機械学会関東支部第48回学生員卒業研究発表講演論文集

[ 掲載年月 ] 2009年 3月

[ 著作区分 ] その他著作

音圧測定のための移動式多点同時自動測定装置の開発

[ 全著者名 ] 堀尾　恭佑，竹村　裕，溝口　博

[ 掲載誌名 ] 第9回SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2008)講演論文集

[ 掲載年月 ] 2008年 12月

[ 著作区分 ] その他著作

アスベスト定性分析支援の為の粒子検出画像処理～粒子検出手法を用いたアスベスト結晶計数法～

[ 全著者名 ] 石津健一, 竹村　裕, 川端邦明, 浅間　一, 三島健稔, 溝口　博

[ 掲載誌名 ] 第9回SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2008)講演論文集

[ 掲載年月 ] 2008年 12月

[ 著作区分 ] その他著作

サウンドスポット形成のための人追従システムの構築

[ 全著者名 ] 三ツ橋晋洋, 根本善太郎, 品川和彦, 深澤　悠, 竹村　裕, 溝口　博

[ 掲載誌名 ] 第9回SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2008)講演論文集

[ 掲載年月 ] 2008年 12月

[ 著作区分 ] その他著作

シリコーンゴム変形計測に基づく足裏３軸力分布計測センサの開発

[ 全著者名 ] 植田真裕, 関口健太郎, 竹村　裕, 溝口　博

[ 掲載誌名 ] 第9回SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2008)講演論文集

[ 掲載年月 ] 2008年 12月

[ 著作区分 ] その他著作

屋内外実環境における移動ロボットの為の対人追従モジュールの開発

[ 全著者名 ] 根本善太郎, 三ツ橋晋洋, 竹村　裕, 溝口　博

[ 掲載誌名 ] 第9回SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2008)講演論文集

[ 掲載年月 ] 2008年 12月

[ 著作区分 ] その他著作

足裏変形同時計測を目指した６軸力センサの製作と校正

[ 全著者名 ] 関口健太郎, 植田　真裕, 竹村　裕, 溝口　博

[ 掲載誌名 ] 第9回SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2008)講演論文集

[ 掲載年月 ] 2008年 12月

[ 著作区分 ] その他著作

歩行解析のためのシリコーンを用いた光学式３軸力分布センサの設計・開発

[ 全著者名 ] 竹村裕，溝口博

[ 掲載誌名 ] 財団法人　双葉電子記念財団　平成２０年度　年報

[ 掲載年月 ] 2008年 9月

[ 著作区分 ] その他著作

足底皮膚変形計測による触覚刺激情報が歩行のバランスコントロールに及ぼす影響に関する研究

[ 全著者名 ] 竹村裕

[ 掲載誌名 ] 財団法人　カシオ科学振興財団　平成２０年　年報

[ 掲載年月 ] 2008年 8月

[ 著作区分 ] その他著作

対人追従のための後方からの動画像列に基づく歩容認証　～あるく後ろ姿で誰だかわかる～

[ 全著者名 ] 三ツ橋晋洋, 竹村　裕, 溝口　博