Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 423 件中 391‐420 件目
| 乱雑な室内環境における移動ロボットの対人追従と障害物回避 |
| [ 全著者名 ] 伊藤啓太，竹村裕，溝口博 |
| [ 掲載誌名 ] 第 7 回 計測自動制御学会(SICE) システムインテグレーション部門講演会論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2006年 12月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| A Study of Relation between Plantar Partial Slip and Walking Pattern |
| [ 全著者名 ] Harutaka Uno, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of Tokyo University of Science - Xinjiang University 2006 International University Exchange Seminar |
| [ 掲載年月 ] 2006年 10月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 足底触覚刺激が与える歩行への影響に関する研究 |
| [ 全著者名 ] 宇野 晴貴, 竹村 裕, 溝口 博 |
| [ 掲載誌名 ] 福祉工学シンポジウム2006講演論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2006年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 多チャンネルマイクロホンを用いた2次元および3次元音圧分布時間変化測定システムの構築 |
| [ 全著者名 ] 大友 佑紀, 酒谷 広太, 大嶋 聖人, 竹村 裕, 溝口 博, 加賀美 聡 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2006年 5月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 日用品ロボット化に関する研究-買い物カートロボット化の開発 |
| [ 全著者名 ] 西村 聡，竹村 裕，溝口 博 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2006年 5月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 高さ自動可変３次元音場装置 |
| [ 全著者名 ] 大嶋 聖人，中村 貴文, 三竹 伸生, 竹村 裕, 加賀美 聡, 溝口 博 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2006年 5月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 複雑な視野環境における移動ロボットの対人追従 |
| [ 全著者名 ] 伊藤 啓太, 菊池 隆司, 竹村 裕，溝口 博 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2006年 5月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 移設容易型直交2軸スピーカアレイの構築 |
| [ 全著者名 ] 三竹 伸生,大友 佑紀 , 竹村 裕, 溝口 博 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2006年 5月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 加速度計と高速カメラを用いた足底初期滑り計測装置の構築 |
| [ 全著者名 ] 宇野晴貴, 竹村 裕, 溝口 博 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2006年 5月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 人物検出を用いたスピーカアレイ・サウンドスポットの位置制御 |
| [ 全著者名 ] 中村 貴文, 酒谷 広太, 大友 佑紀, 竹村 裕, 加賀美 聡, 溝口 博 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2006年 5月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| CA法と虚像法により回折と反射を考慮した2次元音圧伝播シミュレーション |
| [ 全著者名 ] 林 宏樹，竹村 裕, 和田 義孝, 溝口 博, 菊池 正紀 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2006年 5月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 反射を考慮したセルオートマトン法による音圧伝播シミュレーション |
| [ 全著者名 ] 小柳 健一, 竹村 裕, 溝口 博 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2006年 5月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| スピーカアレイの１焦点における音圧伝播の実測 |
| [ 全著者名 ] 小川 知宏, 竹村 裕, 溝口 博 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2006年 5月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 歩行解析のための高速カメラを用いた足裏初期滑り計測システムの構築 |
| [ 全著者名 ] 宇野晴貴，竹村 裕，溝口 博 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会 関東学生会 第45回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 |
| [ 掲載年月 ] 2006年 3月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| CA法による2次元空間の音圧伝播シミュレーション-吸音効果を持つ障害物の再現- |
| [ 全著者名 ] 溝口 博, 竹村 裕,小柳 健一 |
| [ 掲載誌名 ] ホリスティックアプローチによる計算科学の新展開 平成17年度 研究成果報告書 |
| [ 掲載年月 ] 2006年 3月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| セルオートマトン法による反射壁を考慮した音圧伝播シミュレーション |
| [ 全著者名 ] 小柳健一，竹村 裕、溝口 博 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会 関東学生会 第45回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 |
| [ 掲載年月 ] 2006年 3月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 対人追従可能な着脱式自律運搬システムのためのプラットホームの開発 |
| [ 全著者名 ] 西村 聡，竹村 裕，溝口 博 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会 関東学生会 第45回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 |
| [ 掲載年月 ] 2006年 3月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 人との混在を目指した研究用移動ロボット |
| [ 全著者名 ] 伊藤啓太, 竹村 裕, 溝口 博 |
| [ 掲載誌名 ] 第6回計測自動制御学会(SICE) システムインテグレーション部門講演会予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2005年 12月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 歩行における足裏初期滑りと歩行パターン変化に関する研究 |
| [ 全著者名 ] 宇野晴貴，竹村 裕，溝口 博 |
| [ 掲載誌名 ] 第6回計測自動制御学会(SICE) システムインテグレーション部門講演会予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2005年 12月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| サウンドスポット形成システムの音源ライブ化におけるシステムインテグレーション的課題 |
| [ 全著者名 ] 小川知宏，溝口 博，竹村 裕，加賀美 聡 |
| [ 掲載誌名 ] 第6回計測自動制御学会(SICE) システムインテグレーション部門講演会予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2005年 12月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 直交３軸スピーカアレイによるサウンドスポットの３次元制御 |
| [ 全著者名 ] 酒谷 広太, 大嶋 聖人, 竹村 裕, 加賀美 聡, 溝口 博 |
| [ 掲載誌名 ] 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2005年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| マイクロホンアレイを用いた３次元音場測定装置 |
| [ 全著者名 ] 大嶋 聖人, 中村 貴文, 酒谷 広太, , 竹村 裕, 加賀美 聡, 溝口 博 |
| [ 掲載誌名 ] 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2005年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| スピーカアレイ・サウンドスポットの映像を介した遠隔操作 |
| [ 全著者名 ] 中村 貴文, 酒谷 広太, 竹村 裕, 加賀美 聡, 溝口 博 |
| [ 掲載誌名 ] 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2005年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 歩行における足底画像処理による滑り余裕推定 |
| [ 全著者名 ] 大林 正明、竹村 裕、上田 淳、松本 吉央、小笠原 司 |
| [ 掲載誌名 ] 第17回バイオエンジニアリング講演会講演論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2005年 1月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 歩行における足底面初期滑り計測 |
| [ 全著者名 ] 大林 正明、竹村 裕、上田 淳、松本 吉央、小笠原 司 |
| [ 掲載誌名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会’04講演論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2004年 6月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 歩行運動における足指機能の解明 |
| [ 全著者名 ] 竹村 裕，岩間 博哉，上田 淳，松本 吉央，小笠原 司 |
| [ 掲載誌名 ] 第3回福祉工学シンポジウム |
| [ 掲載年月 ] 2003年 11月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 関節の外旋モーメントを利用した歩行及び運動の解析 |
| [ 全著者名 ] 上田 淳，白栄 健司，池田 篤俊，竹村 裕，小笠原 司，小田 伸 午 |
| [ 掲載誌名 ] 第3回福祉工学シンポジウム |
| [ 掲載年月 ] 2003年 11月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 神経振動子経由の脚先加速度情報を用いた滑り適応歩行 |
| [ 全著者名 ] 竹村 裕, 上田 淳, 松本 吉央, 小笠原 司 |
| [ 掲載誌名 ] 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2003年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 股関節の外旋モーメントにより体幹を捻らない歩行「常足」(なみあし)の運動特性 |
| [ 全著者名 ] 上田 淳, 池田 篤俊, 白栄 健司, 竹村 裕, 小笠原 司, 小田 伸午 |
| [ 掲載誌名 ] 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2003年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 歩行運動における足指機能の解明 |
| [ 全著者名 ] 岩間博哉、竹村裕、上田淳、松本吉央、小笠原司 |
| [ 掲載誌名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2003年 5月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
