Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 472 件中 271‐300 件目
| 近赤外可視光複合内視鏡開発のための射影変換を用いたリアルタイム映像合成に関する研究 |
| [ 全著者名 ] 渡部雅之，竹村裕，溝口博，兵藤宏，曽我公平，座古保，岸本英博，伊藤雅昭，金子和弘 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013)講演論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2013年 5月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 環境側センサ群との連携による掃除機ロボットへの衝突回避機能付加―人をよけ邪魔にならないRoomba®― |
| [ 全著者名 ] 久原 太志,太田 雅仁,竹村 裕,溝口 博 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013)講演論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2013年 5月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 射影変換を用いた近赤外可視光複合内視鏡適用のためのリアルタイム映像合成に関する研究 |
| [ 全著者名 ] 渡部雅之，竹村裕，溝口博，兵藤宏，曽我公平，座古保，岸本英博，伊藤雅昭，金子和弘 |
| [ 掲載誌名 ] 第3回 CTCワークショップ |
| [ 掲載年月 ] 2013年 5月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| Kinect と人体寸法データベースを用いた人の把持物体の推定 |
| [ 全著者名 ] 久塚愛之,鮫島一平,竹村裕,河内まき子,加賀美聡 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013)講演論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2013年 5月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| SP型パラレルリンク機構を用いた短下肢アシストデバイスによる力制御 |
| [ 全著者名 ] 小野寺貴之，鈴木瑛二，丁明，高橋昭如，竹村裕，溝口博 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013)講演論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2013年 5月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 三相インバータモータの軸受電食を引き起こす軸電圧発生メカニズムの研究～シミュレーションと実測値との比較による軸電圧と中性点電位の関係～ |
| [ 全著者名 ] 片山 卓也,國米 皓,竹村 裕,溝口 博 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013)講演論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2013年 5月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 確率共鳴現象を利用した触覚知覚感度向上に関する研究 |
| [ 全著者名 ] 栗田雄一,末田大和,辻敏夫,服部稔,澤田紘幸,惠木浩之,大段秀樹,竹村裕,上田淳 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013)講演論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2013年 5月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 可視光カメラと近赤外カメラを用いた医療用内視鏡システム開発 |
| [ 全著者名 ] 渡部雅之，竹村 裕，溝口 博 |
| [ 掲載誌名 ] 関東学生会第52回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 |
| [ 掲載年月 ] 2013年 3月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 特徴点検出を用いた足裏皮膚変形計測による歩行安定‘性の評価に関する研究 |
| [ 全著者名 ] 椎名崇之，竹村 裕，溝口 博 |
| [ 掲載誌名 ] 関東学生会第52回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 |
| [ 掲載年月 ] 2013年 3月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 病理診断支援システムのための複数特徴量と謡捌器を用いたがん領域検出に関する研究 |
| [ 全著者名 ] 石川拓海，竹村 裕，溝口 博 |
| [ 掲載誌名 ] 関東学生会第52回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 |
| [ 掲載年月 ] 2013年 3月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 立体高次局所自己相関特徴を用いた自転車搭乗者と歩行者との見分け機能の研究～自転車に乗っているか押して歩いているかが見分けられる～ |
| [ 全著者名 ] 石井裕規，竹村 裕，溝口 博 |
| [ 掲載誌名 ] 関東学生会第52回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 |
| [ 掲載年月 ] 2013年 3月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 自律移動ロボットの人回避機能の研究～人の邪魔にならない掃除機ロボットに向けて～ |
| [ 全著者名 ] 久原太志，竹村 裕，溝口 博 |
| [ 掲載誌名 ] 関東学生会第52回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 |
| [ 掲載年月 ] 2013年 3月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| ブロードキャストフィードバック制御に制御を用いたピエゾアクチュエータアレイによる人工筋にかんする研究 |
| [ 全著者名 ] 井口龍太，竹村 裕，溝口 博 |
| [ 掲載誌名 ] 関東学生会第52回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 |
| [ 掲載年月 ] 2013年 3月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 複数の異種センサ群各座標系を簡便に統一化する方法の研究 |
| [ 全著者名 ] 中山智裕，竹村 裕，溝口 博 |
| [ 掲載誌名 ] 関東学生会第52回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 |
| [ 掲載年月 ] 2013年 3月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| ROSノード群とRTコンポーネント群との連携によるRoombaの高機能化～低価格ロボットによる対人追従機能の実現～ |
| [ 全著者名 ] 久原 太志，石井 裕規， 太田 雅仁， 竹村 裕，溝口 博 |
| [ 掲載誌名 ] 第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012)論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2012年 12月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 確率共鳴現象による知覚感度向上に関する考察 |
| [ 全著者名 ] 末田 大和，服部 稔，澤田 紘幸，惠木浩之，大段 秀樹，竹村 裕，上田 淳，辻敏夫，栗田 雄一 |
| [ 掲載誌名 ] 第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012)論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2012年 12月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 対人追従ロボットの曲がり角見失い回復機能 |
| [ 全著者名 ] 太田 雅仁， 石井 裕規， 久原 太志，竹村 裕，溝口 博 |
| [ 掲載誌名 ] 第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012)論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2012年 12月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| インバータ駆動誘導電動機の軸受電食を引き起こす軸電圧発生メカニズムの研究～誘導電動機等価回路の構築と軸電圧の予測シミュレーション～ |
| [ 全著者名 ] 片山卓也， 國米 皓， 竹村 裕，溝口 博 |
| [ 掲載誌名 ] 第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012)論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2012年 12月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| CHLACを用いて歩行と停止とを見分けられる機能のOpen-RTMモジュール化 |
| [ 全著者名 ] 石井 裕規， 久原 太志，太田 雅仁， 竹村 裕，溝口 博 |
| [ 掲載誌名 ] 第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012)論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2012年 12月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 状況構造アウェアネス: グラフ構造推定に基づく状況予測 |
| [ 全著者名 ] 松永岳人, 北村光司, 西田佳史, 竹村裕 |
| [ 掲載誌名 ] 第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012)論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2012年 12月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 近赤外線対応内視鏡実現のためのヘッドスキャニング機構による近赤外蛍光イメージング |
| [ 全著者名 ] 小森谷健二，竹村裕，溝口博，曽我公平，兵藤宏，岸本英博，金子和弘 |
| [ 掲載誌名 ] 生体医工学シンポジウム2012予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2012年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| LRFとKinectを統合した人の体幹軌跡および着座・立位情報の地図化手法 |
| [ 全著者名 ] 仁瓶雄真，鮫島一平，畑尾直孝，竹村裕，加賀美聡 |
| [ 掲載誌名 ] 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2012年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 細胞の色および形状特徴を用いた病理画像中のがん検出 |
| [ 全著者名 ] 高橋潤子，竹村裕，桑田健 |
| [ 掲載誌名 ] 生体医工学シンポジウム2012予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2012年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| お供ロボットによる児童の科学技術への興味促進活動の展開 |
| [ 全著者名 ] 太田雅仁、竹村裕,溝口博 |
| [ 掲載誌名 ] 日本科学教育学会年会論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2012年 8月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| オープンソースRTCの再利用による双腕サービスロボットシステムの構築 |
| [ 全著者名 ] 池田篤俊,高松淳,小笠原司,大原賢一,前泰志,新井健生,竹村裕,溝口博,相山康道,阪口健,松本吉央 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2012年 5月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 超音波センサとキネクトセンサとの統合による複数人物の識別と3 次元位置計測 |
| [ 全著者名 ] 足立 孝之,後関 政史,竹村 裕,溝口 博,楠 房子,杉本 雅則,山口 悦司,稲垣 成哲,武田 義明 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2012年 5月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 距離画像を用いた複数対象の位置予測の研究 |
| [ 全著者名 ] 片山 卓也,竹村 裕,溝口 博 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2012年 5月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 確率共鳴現象を利用した指先知覚感度の向上 |
| [ 全著者名 ] 末田大和, 栗田雄一, 服部稔, 徳永真和, 惠木浩之, 竹村裕, 上田淳, 辻敏夫 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2012年 5月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 3次元指向特性を有する同心球マイクロホンアレイの最適配置探索 |
| [ 全著者名 ] 田口 智貴,後関 政史,竹村 裕,溝口 博 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2012年 5月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 高次局所自己相関特徴による病理画像中の異常細胞領域の検出 |
| [ 全著者名 ] 高橋 潤子,竹村 裕,溝口 博, 桑田 健 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2012年 5月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
