Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 423 件中 361‐390 件目
ロボット化日常品による対人追従―ついてくるショッピングカート― |
[ 全著者名 ] 西村 聡, 竹村 裕, 溝口 博 |
[ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会論文集 |
[ 掲載年月 ] 2007年 12月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
歩行解析のためのシリコーンゴム変形計測に基づく3軸力分布センサ |
[ 全著者名 ] 植田真裕, 宇野晴貴, 竹村 裕, 溝口 博 |
[ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会論文集 |
[ 掲載年月 ] 2007年 12月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
小型スピーカアレイシステムのためのアップサンプリング手法を用いた狭スピーカ間隔での遅延制御 |
[ 全著者名 ] 深澤悠, 竹村 裕, 溝口 博 |
[ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会論文集 |
[ 掲載年月 ] 2007年 12月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
頭部周辺へのサウンドスポット形成のための分離度フィルタを用いた頭部検出 |
[ 全著者名 ] 三ツ橋 晋洋, 竹村 裕, 溝口 博 |
[ 掲載誌名 ] 第8回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会論文集 |
[ 掲載年月 ] 2007年 12月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
マイクロ秒オーダのコンピュータ間同期による大規模スピーカアレイ |
[ 全著者名 ] 大友佑紀, 品川和彦, 竹村 裕, 溝口 博 |
[ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会論文集 |
[ 掲載年月 ] 2007年 12月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
小型スピーカアレイシステムのためのアップサンプリング手法を用いた狭スピーカ間隔での遅延制御 |
[ 全著者名 ] 深澤 悠, 竹村 裕, 溝口 博 |
[ 掲載誌名 ] 第8回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会論文集 |
[ 掲載年月 ] 2007年 12月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
数百チャンネル大規模スピーカアレイの実現 |
[ 全著者名 ] 品川和彦, 大友佑紀, 竹村 裕, 溝口 博 |
[ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会論文集 |
[ 掲載年月 ] 2007年 12月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
日用品ロボット化のためのセンサモジュールの開発―ついてくるショッピングカートロボット― |
[ 全著者名 ] 西村 聡, 竹村 裕, 溝口 博 |
[ 掲載誌名 ] 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集 |
[ 掲載年月 ] 2007年 9月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
足底皮膚変形からみた全身歩行運動に関する研究 |
[ 全著者名 ] 溝口博,竹村裕,宇野晴貴 |
[ 掲載誌名 ] ホリスティックアプローチによる計算科学の新展開 平成18年度 研究成果報告書 |
[ 掲載年月 ] 2007年 6月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
日用品ロボット化における駆動機構のための制御システムの一例 |
[ 全著者名 ] 西村聡, 竹村 裕, 溝口 博 |
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007講演論文集 |
[ 掲載年月 ] 2007年 5月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
歩行解析のための3軸分布触覚センサの設計・開発 |
[ 全著者名 ] 植田真裕, 宇野晴貴, 竹村 裕, 溝口 博 |
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007講演論文集 |
[ 掲載年月 ] 2007年 5月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
歩行と足底接触面積の関係に足底冷却が与える影響 |
[ 全著者名 ] 宇野晴貴, 竹村 裕, 溝口 博 |
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007講演論文集 |
[ 掲載年月 ] 2007年 5月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
全方位型3次元レーザレンジスキャナの構築と対象の抽出 |
[ 全著者名 ] 根本 善太郎, 竹村 裕, 溝口 博 |
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007講演論文集 |
[ 掲載年月 ] 2007年 5月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
照度変化にロバストな追従対象人物の発見・追跡 |
[ 全著者名 ] 伊藤啓太, 竹村 裕, 溝口 博 |
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007講演論文集 |
[ 掲載年月 ] 2007年 5月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
移設容易型リニアスピーカアレイの構築と高音圧領域の形成 |
[ 全著者名 ] 深澤 悠,竹村 裕,溝口 博 |
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007講演論文集 |
[ 掲載年月 ] 2007年 5月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
120ch平面スピーカアレイの3次元音場シミュレーション及び実測 |
[ 全著者名 ] 品川 和彦, 雨宮 豊, 竹村 裕, 加賀美 聡, 溝口 博 |
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007講演論文集 |
[ 掲載年月 ] 2007年 5月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
展示支援応用に向けたスピーカアレイシステムへの外部操作性の導入 |
[ 全著者名 ] 大友佑紀, 中村貴文, 竹村 裕, 溝口 博 |
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007講演論文集 |
[ 掲載年月 ] 2007年 5月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
音圧伝播の数十マイクロ秒オーダの測定 |
[ 全著者名 ] 小川知宏, 大友佑紀, 竹村 裕, 溝口 博 |
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007講演論文集 |
[ 掲載年月 ] 2007年 5月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
多軸スピーカアレイによる複数形状サウンドスポットの同時形成 |
[ 全著者名 ] 堀尾 恭佑,竹村 裕,溝口 博 |
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007講演論文集 |
[ 掲載年月 ] 2007年 5月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
FDTD法による床・障害物の反射を考慮したスピーカアレイの3次元シミュレーション |
[ 全著者名 ] 品川 和彦,林 宏樹, 竹村 裕, 溝口 博 |
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007講演論文集 |
[ 掲載年月 ] 2007年 5月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
全方位型三次元レーザレンジスキャナの構築 |
[ 全著者名 ] 根本善太郎,竹村 裕,溝口 博 |
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会 関東学生会 第46回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 |
[ 掲載年月 ] 2007年 3月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
人間の足裏滑りの知覚と歩行生成原理の解明に関する研究 |
[ 全著者名 ] 竹村裕 |
[ 掲載誌名 ] (財)実吉奨学会 平成17年度 財団法人研究助成金受給者 研究報告集 および平成18年度渡航費助成受給者国際学会参加報告書 |
[ 掲載年月 ] 2007年 3月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
歩行解析のための3軸分布触覚センサの設計 |
[ 全著者名 ] 植田真裕,宇野晴貴,竹村 裕,溝口 博 |
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会 関東学生会 第46回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 |
[ 掲載年月 ] 2007年 3月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
移設容易型三軸スピーカアレイの構築 |
[ 全著者名 ] 深澤 悠,竹村 裕,溝口 博 |
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会 関東学生会 第46回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 |
[ 掲載年月 ] 2007年 3月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
複数コンピュータ同期動作に基づく多軸スピーカアレイ |
[ 全著者名 ] 堀尾恭佑,竹村 裕,溝口 博 |
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会 関東学生会 第46回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 |
[ 掲載年月 ] 2007年 3月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
歩行解析のための6軸力センサの設計・開発 |
[ 全著者名 ] 内藤伸明,宇野晴貴,竹村 裕,溝口 博 |
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会 関東学生会 第46回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 |
[ 掲載年月 ] 2007年 3月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
移設容易型直交3 軸スピーカアレイの構築 |
[ 全著者名 ] 深澤 悠,竹村 裕,溝口 博 |
[ 掲載誌名 ] 第 7 回 計測自動制御学会(SICE) システムインテグレーション部門講演会論文集 |
[ 掲載年月 ] 2006年 12月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
日用品ロボット化のための着脱式駆動モジュールの開発-ショッピングカートロボットの駆動機構の開発- |
[ 全著者名 ] 西村 聡,竹村 裕,溝口 博 |
[ 掲載誌名 ] 第 7 回 計測自動制御学会(SICE) システムインテグレーション部門講演会論文集 |
[ 掲載年月 ] 2006年 12月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
乱雑な室内環境における移動ロボットの対人追従と障害物回避 |
[ 全著者名 ] 伊藤啓太,竹村裕,溝口博 |
[ 掲載誌名 ] 第 7 回 計測自動制御学会(SICE) システムインテグレーション部門講演会論文集 |
[ 掲載年月 ] 2006年 12月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
スピーカアレイ大規模化のための複数台コンピュータのμsecオーダ同期化 |
[ 全著者名 ] 大友 佑紀,中村 貴文,竹村 裕,溝口 博 |
[ 掲載誌名 ] 第 7 回 計測自動制御学会(SICE) システムインテグレーション部門講演会論文集 |
[ 掲載年月 ] 2006年 12月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |