Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 423 件中 181‐210 件目
OpenRTMにより複数台Kinectを連携させた室内人物位置計測コンポーネント ~単体のKinectでは測れない広い範囲を簡便に測る~ |
[ 全著者名 ] 久原 太志, 陳 祐樹, 小木津 武樹, 竹村 裕, 溝口 博 |
[ 掲載誌名 ] 第15回SICEシステムインテグレーション講演会(SI2014)論文集 |
[ 掲載年月 ] 2014年 12月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
6自由度で計測・制御可能なウェアラブル短下肢装置の設計と開発 |
[ 全著者名 ] 野村 健太, 米澤 輝, 小野寺 貴之,竹村 裕, 溝口 博 |
[ 掲載誌名 ] 第15回SICEシステムインテグレーション講演会(SI2014)論文集 |
[ 掲載年月 ] 2014年 12月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
立脚期足底画像によるアーチ変形の推定に関する研究 |
[ 全著者名 ] 椎名 崇之,山腰 健,米澤 輝,飯島優香,竹村 裕,溝口 博,池田 篤俊,小杉 真一 |
[ 掲載誌名 ] 第41回日本臨床バイオメカニクス学会抄録集 |
[ 掲載年月 ] 2014年 11月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
パラレルリンク型足関節リハビリテーション支援装置を用いた距腿関節および距骨下関節の三次元動作推定に関する研究 |
[ 全著者名 ] 米澤 輝,椎名 崇之,山腰 健,竹村 裕,溝口 博,池田 篤俊,小杉 真一, 田中 康仁 |
[ 掲載誌名 ] 第41回日本臨床バイオメカニクス学会抄録集 |
[ 掲載年月 ] 2014年 11月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
前脛骨筋の振動刺激が下肢動作へ及ぼす影響 |
[ 全著者名 ] 山腰 健, 小原 晃,椎名 崇之, 竹村 裕, 溝口 博 |
[ 掲載誌名 ] 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2014(LIFE2014)講演論文集 |
[ 掲載年月 ] 2014年 9月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
NIR内視鏡を目指した共焦点ヘッドスキャニング機構による3次元イメージング機構の開発 |
[ 全著者名 ] 近藤 良紀, 小森谷 健二, 竹村 裕, 溝口 博, 曽我 公平, 岸本 英博, 金子 和弘 |
[ 掲載誌名 ] 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2014(LIFE2014)講演論文集 |
[ 掲載年月 ] 2014年 9月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
視覚的注意度の皮膚電気活動に基づく推定に関する研究―手に握る汗から気の散り具合を推しはかる― |
[ 全著者名 ] 吉田 龍一, 小木津 武樹, 竹村 裕, 溝口 博 |
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014)講演論文集 |
[ 掲載年月 ] 2014年 5月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
教師データ作成可能な自動病理診断開発支援システムに関する研究 |
[ 全著者名 ] 石川 拓海, 高橋 潤子, 竹村 裕, 溝口 博, 桑田健 |
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014)講演論文集 |
[ 掲載年月 ] 2014年 5月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
ワイヤ式ポテンショメータを用いた足関節可動域計測装置の開発と性能評価 |
[ 全著者名 ] 米澤 輝,小野寺 貴之,小原 晃,丁 明,竹村 裕,溝口 博 |
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014)講演論文集 |
[ 掲載年月 ] 2014年 5月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
足裏皮膚変形画像を用いた立脚期における足部変形推定に関する研究 |
[ 全著者名 ] 椎名 崇之,飯島 優香,山腰 健,竹村 裕, 溝口 博, 小杉 真一 |
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014)講演論文集 |
[ 掲載年月 ] 2014年 5月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
澤留 朗, 多田 充徳, 竹村 裕, 小林 吉之, 河内 まき子, 持丸 正明 |
[ 全著者名 ] 澤留 朗, 多田 充徳, 竹村 裕, 小林 吉之, 河内 まき子, 持丸 正明 |
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会関ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014)講演論文集 |
[ 掲載年月 ] 2014年 5月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
パーティクルフィルタの選択的更新手法を用いた多層型2 次元地図生成及び位置推定 |
[ 全著者名 ] 仁瓶雄真,江川拓良,鮫島一平,畑尾直孝,Simon Thompson,加賀美聡,竹村裕,溝口博 |
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014)講演論文集 |
[ 掲載年月 ] 2014年 5月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
Kinect センサによる人物計測技術を用いた没入型古生物環境学習システムの研究 |
[ 全著者名 ] 中山 智裕,吉田 龍一,中代 貴大,竹村 裕,溝口 博,出石 香織,楠 房子,村津 啓太,稲垣 成哲 |
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014)講演論文集 |
[ 掲載年月 ] 2014年 5月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
ヘッドスキャニング機構を用いた広波長域対応可能な透視イメージング装置の開発 |
[ 全著者名 ] 近藤 良紀,竹村 裕,溝口 博,曽我 公平,岸本 英博,金子 和弘 |
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014)講演論文集 |
[ 掲載年月 ] 2014年 5月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
微小振動子を用いたウェアラブル装置が歩調に及ぼす影響-足底触覚感度の差異による変化- |
[ 全著者名 ] 山腰 健, 小原 晃, 椎名 崇之, 竹村 裕, 溝口 博 |
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014)講演論文集 |
[ 掲載年月 ] 2014年 5月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
3 次元的に配置された複数音源の分離に向けた切頂二十面体構造マイクアレイの研究 |
[ 全著者名 ] 中代 貴大, 小木津 武樹, 竹村 裕, 溝口 博 |
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014)講演論文集 |
[ 掲載年月 ] 2014年 5月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
透明トレッドミルを用いた足裏画像による歩幅計測 |
[ 全著者名 ] 飯島 優香, 小原 晃, 椎名 崇之, 石川 拓海, 竹村 裕, 溝口 博 |
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014)講演論文集 |
[ 掲載年月 ] 2014年 5月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
立体高次局所自己相関特徴を用いた線形判別分析による自転車搭乗者検出―形状が似た歩行者と見間違えずに正しく見つけ出す― |
[ 全著者名 ] 石井 裕規, 久原 太志, 小木津 武樹, 竹村 裕, 溝口 博 |
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014)講演論文集 |
[ 掲載年月 ] 2014年 5月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
環境側カメラによる人物動作判別機能を用いた掃除機ロボットの対人共存機能の向上― 人と一緒にいても邪魔せず掃除ができるRoomba® ― |
[ 全著者名 ] 久原 太志, 石井 裕規, 小木津 武樹, 竹村 裕, 溝口 博 |
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014)講演論文集 |
[ 掲載年月 ] 2014年 5月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
日常生活に出現する手指姿勢の主成分分析 |
[ 全著者名 ] 多田 充徳, 増田 真也, 遠藤 維, 竹村 裕 |
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会関ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014)講演論文集 |
[ 掲載年月 ] 2014年 5月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
コンピュータ・ヒューマンインタラクションのための音源分離システム |
[ 全著者名 ] 中代 貴大, 小木津 武樹, 竹村 裕, 溝口 博 |
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会関東支部 第53回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 |
[ 掲載年月 ] 2014年 3月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
パラレルリンク機構を用いた足関節リハビリテーション支援装置の設計・開発 |
[ 全著者名 ] 米澤 輝,小野寺 貴之,小原 晃,丁 明,竹村 裕,溝口 博 |
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会関東支部 第53回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 |
[ 掲載年月 ] 2014年 3月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
主成分分析を用いた子どもの歩行解析 |
[ 全著者名 ] 澤留 朗,竹村 裕,多田 充徳,河内 まき子,持丸 正明 |
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会関東支部 第53回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 |
[ 掲載年月 ] 2014年 3月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
透明トレッドミルを用いた歩行解析に関する研究 |
[ 全著者名 ] 飯島 優香,小原 晃,椎名 崇之,石川 拓海,竹村 裕,溝口 博 |
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会関東支部 第53回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 |
[ 掲載年月 ] 2014年 3月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
皮膚電気活動に基づく関心度推定可能性の検討 |
[ 全著者名 ] 吉田 龍一, 小木津 武樹, 竹村 裕, 溝口 博 |
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会関東支部 第53回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 |
[ 掲載年月 ] 2014年 3月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
ヘッドスキャニング機構を用いた広波長域対応可能なイメージング装置の開発 |
[ 全著者名 ] 近藤 良紀,小森谷 健二,竹村 裕,溝口 博,曽我 公平,岸本 英博,金子 和弘 |
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会関東支部 第53回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 |
[ 掲載年月 ] 2014年 3月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
歩行能力向上を目指した小型振動デバイスの開発 |
[ 全著者名 ] 山腰 健,小原 晃,椎名 崇之,石川 拓海,竹村 裕,溝口 博 |
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会関東支部 第53回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 |
[ 掲載年月 ] 2014年 3月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
3次元LIDARを用いた2次元環境地図の作成手法とそれを利用したナビゲーション |
[ 全著者名 ] 江川拓良,鮫島一平,仁瓶雄真,Simon Thompson,畑尾直孝,椛澤光隆,加賀美聡,竹村裕,溝口博 |
[ 掲載誌名 ] 第14回システムインテグレーション部門講演会(SI2013)論文集 |
[ 掲載年月 ] 2013年 12月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
自動車分野へのOpenRTMの導入~ 一人乗り電気自動車ロボット化~ |
[ 全著者名 ] 久原 太志,田中 献人,太田 雅仁,小木津 武樹,竹村 裕,溝口博 |
[ 掲載誌名 ] 第14回システムインテグレーション部門講演会(SI2013)論文集 |
[ 掲載年月 ] 2013年 12月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |
時空間情報を含む日常インシデント状況マイニング |
[ 全著者名 ] 松永岳人, 北村光司, 西田佳史, 竹村裕 |
[ 掲載誌名 ] 第31回 日本ロボット学会 学術講演会予稿集 |
[ 掲載年月 ] 2013年 9月 |
[ 著作区分 ] その他著作 |