Top   >   Back   >   学会発表 の検索結果 304 件中 130 件目

モータ駆動装置を用いたDC-ACインバータの検討
[ 共同発表者名 ] 福田開 和田正義
[ 学会・会議名 ] 自動車技術会2022年秋季大会
[ 発表日付 ] 2022年10月13日
アクティブキャスタを備えた全方向移動台車のトルクアシスト機構
[ 共同発表者名 ] 渡邉 智樹、尾崎 学士、近藤 大介、藤岡 紘、林 敏也(日本精工)、和田 正義
[ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会
[ 発表日付 ] 2022年9月8日
高減速複合遊星歯車機構の角度伝達誤差によるロボットアームの手先への影響を考慮した一制御手法
[ 共同発表者名 ] 永野 健太、和田 正義、藤本 康孝
[ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会
[ 発表日付 ] 2022年9月7日
複数の対向二輪型ロボットによる大型物体の全方向協調搬送システムに関する研究
[ 共同発表者名 ] 新井友、和田正義
[ 学会・会議名 ] 2022ロボティクス・メカトロニクス講演会
[ 発表日付 ] 2022年6月3日
電動パワーアシストスーツの力可変制御に関する研究
[ 共同発表者名 ] 大下和真、和田正義
[ 学会・会議名 ] 2022ロボティクス・メカトロニクス講演会
[ 発表日付 ] 2022年6月3日
アクティブキャスタ全方向移動台車の操作力センシングとパワーアシスト制御に関する研究
[ 共同発表者名 ] 柿沼令興、和田正義
[ 学会・会議名 ] 2022ロボティクス・メカトロニクス講演会
[ 発表日付 ] 2022年6月3日
プラグインドッキングにおけるドッキング時間の短縮化に関する研究
[ 共同発表者名 ] 海野未来、和田正義
[ 学会・会議名 ] 2022ロボティクス・メカトロニクス講演会
[ 発表日付 ] 2022年6月3日
小型EVの可変電池構成と急速充電挙動の検討 -シミュレーションと実験による検証結果-
[ 共同発表者名 ] 和田 正義
[ 学会・会議名 ] 自動車技術会2022年春季大会
[ 発表日付 ] 2022年5月26日
An Omni-Directional Cooperative Transportation of a Large Object by Differential Drive Wheeled Mobile Robots with the Active-Caster Control
[ 共同発表者名 ] Kenji Miyashita, Masayoshi Wada
[ 学会・会議名 ] 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022
[ 発表日付 ] 2022年1月12日
Invitation to: SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI),SII 2022 Virtual Issue
[ 共同発表者名 ] Masayoshi Wada, Eiichi Yoshida
[ 学会・会議名 ] 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022
[ 発表日付 ] 2022年1月12日
パワーアシストスーツの力可変アシスト制御に関する研究
[ 共同発表者名 ] 大下和真、和田 正義
[ 学会・会議名 ] 日本福祉工学会第25回学術講演会
[ 発表日付 ] 2021年11月27日
走行時におけるバッテリの開放端子電圧および残量推定に関する研究
[ 共同発表者名 ] 金子温穀 和田 正義
[ 学会・会議名 ] 自動車技術会2021年秋季大会
[ 発表日付 ] 2021年10月15日
ジョイスティック車の実用化と自動運転化
[ 共同発表者名 ] 和田 正義
[ 学会・会議名 ] 東大生研ITSセミナーシリーズ、ITSセミナー in 埼玉
[ 発表日付 ] 2021年9月24日
前輪駆動車いすの安定性の理論的解析に基づく制御性向上に関する研究
[ 共同発表者名 ] 小島 航 和田 正義
[ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会
[ 発表日付 ] 2021年9月9日
ものづくり企業における小ロット加工シミュレーションとフレキシビリティに関する考察
[ 共同発表者名 ] 金澤 朗,和田 正義
[ 学会・会議名 ] 日本生産管理学会 第54回全国大会
[ 発表日付 ] 2021年9月5日
簡易電動車いす駆動走行のための差動駆動アクティブキャスタの操舵軸制御
[ 共同発表者名 ] 中山 泰誠 地阪 雄一郎 和田 正義
[ 学会・会議名 ] 2021ロボティクス・メカトロニクス講演会
[ 発表日付 ] 2021年6月7日
アクティブキャスタを用いた3輪簡易電動車いすの直進走行安定性向上に関する研究
[ 共同発表者名 ] 地阪 雄一郎 中山 泰誠 和田 正義
[ 学会・会議名 ] 2021ロボティクス・メカトロニクス講演会
[ 発表日付 ] 2021年6月7日
技術経営視点による中小企業の現場/経営モデルと事例研究
[ 共同発表者名 ] 金澤 朗,和田 正義
[ 学会・会議名 ] 日本生産管理学会 第53回全国大会
[ 発表日付 ] 2021年3月14日
福祉車両のバイワイヤ操縦系のエレクトロニクス技術
[ 共同発表者名 ] 和田 正義
[ 学会・会議名 ] 自動車技術会エレクトロニクス部門委員会
[ 発表日付 ] 2021年2月14日
電動車いすのモデル化と走行安定性の理論的解析に関する研究
[ 共同発表者名 ] 小島 航 和田 正義
[ 学会・会議名 ] 日本福祉工学会第24回学術講演会
[ 発表日付 ] 2020年11月28日
動作判別により自動アシストを行うパワーアシストスーツ
[ 共同発表者名 ] 和田 正義 江波戸 大介
[ 学会・会議名 ] 日本福祉工学会第24回学術講演会
[ 発表日付 ] 2020年11月28日
Joystick Car Drive System and its Application to Self-driving Microbus
[ 共同発表者名 ] Zhi WANG Hideyasu SAI Kazuo OGIWARA Wataru OHYAMA Daishi WATABE Yukimichi SAITOU and Masayoshi WADA
[ 学会・会議名 ] IEEE International Conference on Industrial Electronics Control and Instrumentation (IECON2020)
[ 発表日付 ] 2020年10月19日
Research Report on Estimation Charging Efficiency using Soft Sensors as advanced Control
[ 共同発表者名 ] Fumie OGAWA Kota MATSUE Kazunori KUWAHARA Mitsugu MERA Ryo SHIMIZU and Masayoshi WADA
[ 学会・会議名 ] The SICE Annual Conference 2020 (SICE 2020)
[ 発表日付 ] 2020年9月23日
ジョイスティック式自動車運転装置の開発と自動運転車両への応用
[ 共同発表者名 ] 和田 正義
[ 学会・会議名 ] 第3回福島浜通り次世代モビリティセミナー
[ 発表日付 ] 2020年9月15日
ACROBAT-S Omnidirectional Mobile Robot Prototype And Study on Ball Drive Mechanism
[ 共同発表者名 ] Kosuke KATO Masayoshi WADA
[ 学会・会議名 ] IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2020)
[ 発表日付 ] 2020年7月8日
Study on Self-Position Estimation and Control of Active Caster Type Omnidirectional Cart with Automatic / Manual Driving Modes
[ 共同発表者名 ] Kenji MIYASHITA Masayoshi WADA
[ 学会・会議名 ] IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2020)
[ 発表日付 ] 2020年7月8日
球形動力伝達機構を用いたアクティブキャスタ全方向移動車輪の駆動方法に関する研究
[ 共同発表者名 ] 加藤 航甫 和田 正義
[ 学会・会議名 ] 2020ロボティクス・メカトロニクス講演会
[ 発表日付 ] 2020年5月27日
ジョイスティック式自動車運転システムの自動運転バスへの応用
[ 共同発表者名 ] 和田 正義 崔 英泰 王 治 荻原 一夫 渡部 大志 斎藤 征道
[ 学会・会議名 ] 2020ロボティクス・メカトロニクス講演会
[ 発表日付 ] 2020年5月27日
手動/自動モードを有する全方向移動台車の自己位置推定と制御に関する研究
[ 共同発表者名 ] 宮下 献児 和田 正義
[ 学会・会議名 ] 2020ロボティクス・メカトロニクス講演会
[ 発表日付 ] 2020年5月27日
装着中の動作を阻害しないパワーアシストスーツのための動作判別
[ 共同発表者名 ] 江波戸 大介  和田 正義 菊地 凜平
[ 学会・会議名 ] 2020ロボティクス・メカトロニクス講演会
[ 発表日付 ] 2020年5月27日
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