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Trajectory tracking control for a nonlinear system via a time-varying ISS-TCLF and disturbance observer
[ 全著者名 ] Takehiro Kanamori and Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of 2021 International Automatic Control Conference (CACS)
[ 掲載年月 ] 2021年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Moving obstacle avoidance of electric wheelchair by estimating velocity of point cloud
[ 全著者名 ] Jun Matuura, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of 2021 International Automatic Control Conference (CACS)
[ 掲載年月 ] 2021年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Safety-assist control of sciurus17 via control barrier function
[ 全著者名 ] Taishin Yamamoto, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2021
[ 掲載年月 ] 2021年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Moving obstacle avoidance by frame coordinate System using a control barrier function
[ 全著者名 ] Jun Matsuura, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2021
[ 掲載年月 ] 2021年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Remote control of robot arm using simple electroencephalograph
[ 全著者名 ] Koya Takemori, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2021
[ 掲載年月 ] 2021年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Path-following control of two-wheeled mobile robot using minimum projection method
[ 全著者名 ] Yuma Munakata, Hiroya Kida, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2021
[ 掲載年月 ] 2021年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Safety assist control of VR remote-controlled humanoid robot
[ 全著者名 ] Masaki Yakuwa, Tsubasa Sano, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2021
[ 掲載年月 ] 2021年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Trajectory tracking control of quadrotor via minimum projection method
[ 全著者名 ] Takuya Hayashi, Ryoya Ikeda, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine
[ 掲載年月 ] 2021年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Trajectory-tracking control of wheeled mobile robot via time-scale transformation
[ 全著者名 ] Takeshi Kunimatsu, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2021
[ 掲載年月 ] 2021年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Time-varying obstacle avoidance in an electric wheelchair using a high-gain observer
[ 全著者名 ] Yukihiro Hasegawa, Issei Tezuka, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2021
[ 掲載年月 ] 2021年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Complex obstacle avoidance control for a mobile robot using nonsmooth control barrier function
[ 全著者名 ] Masayuki Saito,Issei Tezuka,Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE International Symposium on Control Systems 2021
[ 掲載年月 ] 2021年 3月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Human assist control of electric wheelchair by using control barrier function
[ 全著者名 ] Yudai Yamashita,Tsubasa Sano,Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE International Symposium on Control Systems 2021
[ 掲載年月 ] 2021年 3月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Time-varying obstacle avoidance by using high-gain observer and input-to-state constraint safe control barrier function
[ 全著者名 ] Issei Tezuka, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine
[ 掲載年月 ] 2020年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Remote operation assist control of humanoid robot in narrow space
[ 全著者名 ] Tsubasa Sano, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2020
[ 掲載年月 ] 2020年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Remote human assist control of four-wheeled mobile robot
[ 全著者名 ] Ryotaro Hannnoe, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2020
[ 掲載年月 ] 2020年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Finite-time control using locally semiconcave control Lyapunov function for differentially flat systems
[ 全著者名 ] Takuya Hayashi, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2020
[ 掲載年月 ] 2020年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Moving obstacle avoidance by using exact differentiator
[ 全著者名 ] Jun Matsuura, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2020
[ 掲載年月 ] 2020年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Safety assist control of interior permanent magnet synchronous motor using extended control barrier function
[ 全著者名 ] Hidetaka Kuroda, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2020
[ 掲載年月 ] 2020年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Trajectory-tracking control of two-wheeled mobile robot using dynamic extension and minimum projection method
[ 全著者名 ] Hiroya Kida, Ryoya Kubo, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2020
[ 掲載年月 ] 2020年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Disturbance attenuation control via time-varying input-to-state stability tracking control Lyapunov functions
[ 全著者名 ] Yasuhiro Fujii, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2020
[ 掲載年月 ] 2020年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Human assist control of an electric wheelchair using depth sensors
[ 全著者名 ] Kohki Kimino, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2020
[ 掲載年月 ] 2020年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Collision avoidance control of robot arm considering the shape of the target system
[ 全著者名 ] Ryota Hamatani, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the SICE Annual Conference 2020
[ 掲載年月 ] 2020年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Design of constructive tracking control for differentially flat systems via minimum projection method
[ 全著者名 ] Ryoya Ikeda, Takuya Hayashi, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2020 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2020)
[ 掲載年月 ] 2020年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Control Lyapunov function design for trajectory tracking problems of wheeled mobile robot
[ 全著者名 ] Ryoya Kubo, Yasuhiro Fujii, HIsakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine
[ 掲載年月 ] 2020年 7月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Contact assist control barrier function for human assist control
[ 全著者名 ] Yuka Hayashi, Motoi Igarashi, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine
[ 掲載年月 ] 2019年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Time-varying control barrier function and its application to environment-adaptive human assist control
[ 全著者名 ] Motoi Igarashi, Issei Tezuka, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine
[ 掲載年月 ] 2019年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Regulation mapping design for nonlinear system via revived transformation
[ 全著者名 ] Takuya Hayashi, Hiroki Shudai, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2019 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOTLA 2019)
[ 掲載年月 ] 2019年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Control barrier function design by using revived transformation
[ 全著者名 ] Maki Takai, Motoi Igarashi, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2019 International Automatic Control Conference (CACS 2019)
[ 掲載年月 ] 2019年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Time-varying obstacle avoidance by using exact differentiator
[ 全著者名 ] Issei Tezuka, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2019)
[ 掲載年月 ] 2019年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Global stabilization for PVTOL system via minimum projection method
[ 全著者名 ] Ryoya Ikeda, Takuya Hayashi, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2019)
[ 掲載年月 ] 2019年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
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