Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 144 件中 121‐144 件目
| 動的障害物回避問題に対する大域的制御 |
| [ 全著者名 ] 福井 善朗，中村 文一 |
| [ 掲載誌名 ] 第17回ロボティクスシンポジア |
| [ 掲載年月 ] 2012年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（日本語） |
| Static nonsmooth control Lyapunov function design via dynamic extension |
| [ 全著者名 ] Takahiro Yamazaki, Yuh Yamashita and Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference |
| [ 掲載年月 ] 2011年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Robust angle regulation for ultrasonic motor using CLF-based controller |
| [ 全著者名 ] Yuki Nishimura, Kanya Tanaka, Yuji Wakasa, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society |
| [ 掲載年月 ] 2011年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Robust finite-time control of robot manipulators |
| [ 全著者名 ] Shunsuke Matoba, Nami Nakamura, Hisakazu Nakamura, Hirokazu Nishitani |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 18th IFAC World Congress |
| [ 掲載年月 ] 2011年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| 最小射影法を使った二輪車両の未知空間における探索制御 |
| [ 全著者名 ] 福井 善朗，中村 文一，西谷 紘一 |
| [ 掲載誌名 ] 第16回ロボティクスシンポジア |
| [ 掲載年月 ] 2011年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（日本語） |
| Multilayer minimum projection method with singular point assignment for nonsmooth control Lyapunov function design |
| [ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura, Yoshiro Fukui, Nami Nakamura, Hirokazu Nishitani |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control |
| [ 掲載年月 ] 2010年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Desingularization by minimum projection method and its application to rigid body control |
| [ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura, Nami Nakamura, Yoshiro Fukui, Hirokazu Nishitani |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2010 IEEE Multi-conference on Systems and Control |
| [ 掲載年月 ] 2010年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Constrained nonlinear receding horizon control using artificial potential |
| [ 全著者名 ] Yusuke Kondo, Shunsuke Matoba, Hisakazu Nakamura, Hirokazu Nishitani |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of SICE Annual Conference 2010 |
| [ 掲載年月 ] 2010年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Minimum projection method for asymptotic stabilization toward a set |
| [ 全著者名 ] Yoshiro Fukui, Hisakazu Nakamura, Hirokazu Nishitani |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of SICE Annual Conference 2010 |
| [ 掲載年月 ] 2010年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| High-order numerical integration for receding horizon control with a continuation method |
| [ 全著者名 ] Shunsuke Matoba, Hisakazu Nakamura, Hirokazu Nishitani |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of SICE Annual Conference 2010 |
| [ 掲載年月 ] 2010年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| On negative definiteness of derivatives of Lyapunov functions |
| [ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of SICE Annual Conference 2010 |
| [ 掲載年月 ] 2010年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Gait generation of compass-type biped robot via angle control of hip joint |
| [ 全著者名 ] Hiromu Takai, Hisakazu Nakamura, Nami Nakamura, Hirokazu Nishitani |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of SICE Annual Conference 2010 |
| [ 掲載年月 ] 2010年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Multilayer minimum projection method with infinite layers |
| [ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura, Nami Nakamura, Yoshiro Fukui, and Hirokazu Nishitani |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems |
| [ 掲載年月 ] 2010年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Real-time obstacle avoidance of a two-wheeled mobile robot via the minimum projection method |
| [ 全著者名 ] Yoshiro Fukui, Hisakazu Nakamura, Hirokazu Nishitani |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems |
| [ 掲載年月 ] 2010年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| 劣駆動2足歩行ロボットの機構特性を活かした歩行制御 |
| [ 全著者名 ] 高井 宗，中村 文一，西谷 紘一 |
| [ 掲載誌名 ] 第15回ロボティクスシンポジア |
| [ 掲載年月 ] 2010年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（日本語） |
| 最小射影法を用いた二輪車両の障害物回避制御 |
| [ 全著者名 ] 福井 善朗，中村 文一，西谷 紘一 |
| [ 掲載誌名 ] 第15回ロボティクスシンポジア |
| [ 掲載年月 ] 2010年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（日本語） |
| Nonlinear receding horizon control via singular value decomposition with error correction method for singular vectors and singular values |
| [ 全著者名 ] Shunsuke Matoba, Hisakazu Nakamura, Hirokazu Nishitani |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control |
| [ 掲載年月 ] 2009年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Stable hybrid remote manipulation system with adaptive environment observer using time-scale transformation |
| [ 全著者名 ] Yuki Kakizoe, Hisakazu Nakamura, Hirokazu Nishitani |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control |
| [ 掲載年月 ] 2009年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Asymptotic stabilization of nonlinear systems on general manifolds via minimum projection method |
| [ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the European Control Conference 2009 |
| [ 掲載年月 ] 2009年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Robust adaptive control of nonlinear systems with convex input constraints: case study on the magnetic levitation systems |
| [ 全著者名 ] Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura, Nami Nakamura, Hitoshi Katayama, Hirokazu Nishitani |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of ICCAS-SICE 2009 |
| [ 掲載年月 ] 2009年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Universal control formula for feedback linearizable systems with local LQ performance |
| [ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura, Yasuyuki Satoh, Nami Nakamura, Hitoshi Katayama, Hirokazu Nishitani |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the European Control Conference 2009 |
| [ 掲載年月 ] 2009年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Comparison of mdLVs based methods for Nonlinear Receding Horizon Control |
| [ 全著者名 ] Shunsuke Matoba, Hisakazu Nakamura, Hirokazu Nishitani |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of ICCAS-SICE 2009 |
| [ 掲載年月 ] 2009年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Variational structure of infinite-dimensional homogeneous systems with dilations |
| [ 全著者名 ] Gou Nishida, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the European Control Conference 2009 |
| [ 掲載年月 ] 2009年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Remote hybrid controller with adaptive environment observer |
| [ 全著者名 ] Yuki Kakizoe, Hisakazu Nakamura, Hirokazu Nishitani |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics |
| [ 掲載年月 ] 2009年 2月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
