Top   >   Back   >   学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 129 件中 121129 件目

最小射影法を用いた二輪車両の障害物回避制御
[ 全著者名 ] 福井 善朗,中村 文一,西谷 紘一
[ 掲載誌名 ] 第15回ロボティクスシンポジア
[ 掲載年月 ] 2010年 3月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(日本語)
Nonlinear receding horizon control via singular value decomposition with error correction method for singular vectors and singular values
[ 全著者名 ] Shunsuke Matoba, Hisakazu Nakamura, Hirokazu Nishitani
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control
[ 掲載年月 ] 2009年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Stable hybrid remote manipulation system with adaptive environment observer using time-scale transformation
[ 全著者名 ] Yuki Kakizoe, Hisakazu Nakamura, Hirokazu Nishitani
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control
[ 掲載年月 ] 2009年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Asymptotic stabilization of nonlinear systems on general manifolds via minimum projection method
[ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the European Control Conference 2009
[ 掲載年月 ] 2009年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Robust adaptive control of nonlinear systems with convex input constraints: case study on the magnetic levitation systems
[ 全著者名 ] Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura, Nami Nakamura, Hitoshi Katayama, Hirokazu Nishitani
[ 掲載誌名 ] Proceedings of ICCAS-SICE 2009
[ 掲載年月 ] 2009年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Universal control formula for feedback linearizable systems with local LQ performance
[ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura, Yasuyuki Satoh, Nami Nakamura, Hitoshi Katayama, Hirokazu Nishitani
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the European Control Conference 2009
[ 掲載年月 ] 2009年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Comparison of mdLVs based methods for Nonlinear Receding Horizon Control
[ 全著者名 ] Shunsuke Matoba, Hisakazu Nakamura, Hirokazu Nishitani
[ 掲載誌名 ] Proceedings of ICCAS-SICE 2009
[ 掲載年月 ] 2009年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Variational structure of infinite-dimensional homogeneous systems with dilations
[ 全著者名 ] Gou Nishida, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the European Control Conference 2009
[ 掲載年月 ] 2009年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Remote hybrid controller with adaptive environment observer
[ 全著者名 ] Yuki Kakizoe, Hisakazu Nakamura, Hirokazu Nishitani
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
[ 掲載年月 ] 2009年 2月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Previous | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Next