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Settling time design for homogeneous finite-time PID control
[ 全著者名 ] Keigo Hiruma, Yuta Matsuo, Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] SICE Annual Conference 2014 Conference Proceedings
[ 掲載年月 ] 2014年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Nonlinear control of permanent magnet synchronous motor with dynamic copper loss minimization
[ 全著者名 ] Yosinori Aoki, Takuya Nakabayashi, Daigo Fujimoto, Noritaka Nakamura
[ 掲載誌名 ] SICE Annual Conference 2014 Conference Proceedings
[ 掲載年月 ] 2014年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Effect of node reduction on CLF design based on Q-learning and minimum projection method
[ 全著者名 ] Hironobu Matsui, Yasuyuki Satoh and Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] SICE Annual Conference 2014 Conference Proceedings
[ 掲載年月 ] 2014年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Angular velocity control of interior permanent magnet synchronous motor via finite-time PI-PI control
[ 全著者名 ] Daigo Fujimoto, Yosinori Aoki, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] SICE Annual Conference 2014 Conference Proceedings
[ 掲載年月 ] 2014年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Discontinuous control of nonlinear systems with convex input constraint via locally semiconcave control Lyapunov functions
[ 全著者名 ] Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 19th IFAC World Congress
[ 掲載年月 ] 2014年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Homogeneous integral finite-time control and its appication to robot control
[ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of SICE AnnualConference 2013
[ 掲載年月 ] 2013年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Control of two-wheeled mobile robot via homogeneous semiconcave control Lyapunov function
[ 全著者名 ] Shunsuke Kimura, Hisakazu Nakamura, Yuh Yamashita
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
[ 掲載年月 ] 2013年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Speed control of ultrasonic motors using finite-time PI controller and Levant's exact differentiator
[ 全著者名 ] Yuuta Kinoshita, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of SICE Annual Conference 2013
[ 掲載年月 ] 2013年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Positive definiteness of generalized homogeneous functions
[ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura, Nami Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
[ 掲載年月 ] 2013年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Settling time design for nonlinear finite-time control systems
[ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura, Yasuhiro Fujii, Nami Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control
[ 掲載年月 ] 2012年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
High precision control of robot manipulators via finite-time P-PI control
[ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura, Naoki Nishida, Nami Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control
[ 掲載年月 ] 2012年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Stability analysis on manifolds via continuous positive definite proper functions
[ 全著者名 ] Nami Nakamura, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control and Automation
[ 掲載年月 ] 2012年 7月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Global control Lyapunov function design based on decision by Q-learning
[ 全著者名 ] Hideyuki Akiba, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control and Automation
[ 掲載年月 ] 2012年 7月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Adaptive locally homogeneous control of input affine nonlinear systems and its application to magnetic levitation system
[ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura, Nami Nakamura, Hitoshi Katayama
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control and Automation
[ 掲載年月 ] 2012年 7月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Nonlinear control of magnetic levitation system with finite-time P-PI control
[ 全著者名 ] Keisuke Hirota, Hisakazu Nakamura, Hitoshi Katayama
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control and Automation
[ 掲載年月 ] 2012年 7月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
動的障害物回避問題に対する大域的制御
[ 全著者名 ] 福井 善朗,中村 文一
[ 掲載誌名 ] 第17回ロボティクスシンポジア
[ 掲載年月 ] 2012年 3月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(日本語)
Static nonsmooth control Lyapunov function design via dynamic extension
[ 全著者名 ] Takahiro Yamazaki, Yuh Yamashita and Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference
[ 掲載年月 ] 2011年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Robust angle regulation for ultrasonic motor using CLF-based controller
[ 全著者名 ] Yuki Nishimura, Kanya Tanaka, Yuji Wakasa, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
[ 掲載年月 ] 2011年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Robust finite-time control of robot manipulators
[ 全著者名 ] Shunsuke Matoba, Nami Nakamura, Hisakazu Nakamura, Hirokazu Nishitani
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 18th IFAC World Congress
[ 掲載年月 ] 2011年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
最小射影法を使った二輪車両の未知空間における探索制御
[ 全著者名 ] 福井 善朗,中村 文一,西谷 紘一
[ 掲載誌名 ] 第16回ロボティクスシンポジア
[ 掲載年月 ] 2011年 3月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(日本語)
Multilayer minimum projection method with singular point assignment for nonsmooth control Lyapunov function design
[ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura, Yoshiro Fukui, Nami Nakamura, Hirokazu Nishitani
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control
[ 掲載年月 ] 2010年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Desingularization by minimum projection method and its application to rigid body control
[ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura, Nami Nakamura, Yoshiro Fukui, Hirokazu Nishitani
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2010 IEEE Multi-conference on Systems and Control
[ 掲載年月 ] 2010年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Minimum projection method for asymptotic stabilization toward a set
[ 全著者名 ] Yoshiro Fukui, Hisakazu Nakamura, Hirokazu Nishitani
[ 掲載誌名 ] Proceedings of SICE Annual Conference 2010
[ 掲載年月 ] 2010年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
High-order numerical integration for receding horizon control with a continuation method
[ 全著者名 ] Shunsuke Matoba, Hisakazu Nakamura, Hirokazu Nishitani
[ 掲載誌名 ] Proceedings of SICE Annual Conference 2010
[ 掲載年月 ] 2010年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
On negative definiteness of derivatives of Lyapunov functions
[ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of SICE Annual Conference 2010
[ 掲載年月 ] 2010年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Gait generation of compass-type biped robot via angle control of hip joint
[ 全著者名 ] Hiromu Takai, Hisakazu Nakamura, Nami Nakamura, Hirokazu Nishitani
[ 掲載誌名 ] Proceedings of SICE Annual Conference 2010
[ 掲載年月 ] 2010年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Multilayer minimum projection method with infinite layers
[ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura, Nami Nakamura, Yoshiro Fukui, and Hirokazu Nishitani
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
[ 掲載年月 ] 2010年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Constrained nonlinear receding horizon control using artificial potential
[ 全著者名 ] Yusuke Kondo, Shunsuke Matoba, Hisakazu Nakamura, Hirokazu Nishitani
[ 掲載誌名 ] Proceedings of SICE Annual Conference 2010
[ 掲載年月 ] 2010年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Real-time obstacle avoidance of a two-wheeled mobile robot via the minimum projection method
[ 全著者名 ] Yoshiro Fukui, Hisakazu Nakamura, Hirokazu Nishitani
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
[ 掲載年月 ] 2010年 7月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
劣駆動2足歩行ロボットの機構特性を活かした歩行制御
[ 全著者名 ] 高井 宗,中村 文一,西谷 紘一
[ 掲載誌名 ] 第15回ロボティクスシンポジア
[ 掲載年月 ] 2010年 3月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(日本語)
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