Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 129 件中 91‐120 件目
Settling time design for homogeneous finite-time PID control |
[ 全著者名 ] Keigo Hiruma, Yuta Matsuo, Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura |
[ 掲載誌名 ] SICE Annual Conference 2014 Conference Proceedings |
[ 掲載年月 ] 2014年 9月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Nonlinear control of permanent magnet synchronous motor with dynamic copper loss minimization |
[ 全著者名 ] Yosinori Aoki, Takuya Nakabayashi, Daigo Fujimoto, Noritaka Nakamura |
[ 掲載誌名 ] SICE Annual Conference 2014 Conference Proceedings |
[ 掲載年月 ] 2014年 9月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Effect of node reduction on CLF design based on Q-learning and minimum projection method |
[ 全著者名 ] Hironobu Matsui, Yasuyuki Satoh and Hisakazu Nakamura |
[ 掲載誌名 ] SICE Annual Conference 2014 Conference Proceedings |
[ 掲載年月 ] 2014年 9月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Angular velocity control of interior permanent magnet synchronous motor via finite-time PI-PI control |
[ 全著者名 ] Daigo Fujimoto, Yosinori Aoki, Hisakazu Nakamura |
[ 掲載誌名 ] SICE Annual Conference 2014 Conference Proceedings |
[ 掲載年月 ] 2014年 9月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Discontinuous control of nonlinear systems with convex input constraint via locally semiconcave control Lyapunov functions |
[ 全著者名 ] Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 19th IFAC World Congress |
[ 掲載年月 ] 2014年 8月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Homogeneous integral finite-time control and its appication to robot control |
[ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of SICE AnnualConference 2013 |
[ 掲載年月 ] 2013年 9月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Control of two-wheeled mobile robot via homogeneous semiconcave control Lyapunov function |
[ 全著者名 ] Shunsuke Kimura, Hisakazu Nakamura, Yuh Yamashita |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems |
[ 掲載年月 ] 2013年 9月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Speed control of ultrasonic motors using finite-time PI controller and Levant's exact differentiator |
[ 全著者名 ] Yuuta Kinoshita, Hisakazu Nakamura |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of SICE Annual Conference 2013 |
[ 掲載年月 ] 2013年 9月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Positive definiteness of generalized homogeneous functions |
[ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura, Nami Nakamura |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems |
[ 掲載年月 ] 2013年 9月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Settling time design for nonlinear finite-time control systems |
[ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura, Yasuhiro Fujii, Nami Nakamura |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control |
[ 掲載年月 ] 2012年 12月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
High precision control of robot manipulators via finite-time P-PI control |
[ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura, Naoki Nishida, Nami Nakamura |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control |
[ 掲載年月 ] 2012年 12月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Stability analysis on manifolds via continuous positive definite proper functions |
[ 全著者名 ] Nami Nakamura, Hisakazu Nakamura |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control and Automation |
[ 掲載年月 ] 2012年 7月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Global control Lyapunov function design based on decision by Q-learning |
[ 全著者名 ] Hideyuki Akiba, Hisakazu Nakamura |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control and Automation |
[ 掲載年月 ] 2012年 7月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Adaptive locally homogeneous control of input affine nonlinear systems and its application to magnetic levitation system |
[ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura, Nami Nakamura, Hitoshi Katayama |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control and Automation |
[ 掲載年月 ] 2012年 7月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Nonlinear control of magnetic levitation system with finite-time P-PI control |
[ 全著者名 ] Keisuke Hirota, Hisakazu Nakamura, Hitoshi Katayama |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control and Automation |
[ 掲載年月 ] 2012年 7月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
動的障害物回避問題に対する大域的制御 |
[ 全著者名 ] 福井 善朗,中村 文一 |
[ 掲載誌名 ] 第17回ロボティクスシンポジア |
[ 掲載年月 ] 2012年 3月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(日本語) |
Static nonsmooth control Lyapunov function design via dynamic extension |
[ 全著者名 ] Takahiro Yamazaki, Yuh Yamashita and Hisakazu Nakamura |
[ 掲載誌名 ] 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference |
[ 掲載年月 ] 2011年 12月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Robust angle regulation for ultrasonic motor using CLF-based controller |
[ 全著者名 ] Yuki Nishimura, Kanya Tanaka, Yuji Wakasa, Hisakazu Nakamura |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society |
[ 掲載年月 ] 2011年 11月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Robust finite-time control of robot manipulators |
[ 全著者名 ] Shunsuke Matoba, Nami Nakamura, Hisakazu Nakamura, Hirokazu Nishitani |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 18th IFAC World Congress |
[ 掲載年月 ] 2011年 8月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
最小射影法を使った二輪車両の未知空間における探索制御 |
[ 全著者名 ] 福井 善朗,中村 文一,西谷 紘一 |
[ 掲載誌名 ] 第16回ロボティクスシンポジア |
[ 掲載年月 ] 2011年 3月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(日本語) |
Multilayer minimum projection method with singular point assignment for nonsmooth control Lyapunov function design |
[ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura, Yoshiro Fukui, Nami Nakamura, Hirokazu Nishitani |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control |
[ 掲載年月 ] 2010年 12月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Desingularization by minimum projection method and its application to rigid body control |
[ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura, Nami Nakamura, Yoshiro Fukui, Hirokazu Nishitani |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2010 IEEE Multi-conference on Systems and Control |
[ 掲載年月 ] 2010年 9月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Minimum projection method for asymptotic stabilization toward a set |
[ 全著者名 ] Yoshiro Fukui, Hisakazu Nakamura, Hirokazu Nishitani |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of SICE Annual Conference 2010 |
[ 掲載年月 ] 2010年 8月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
High-order numerical integration for receding horizon control with a continuation method |
[ 全著者名 ] Shunsuke Matoba, Hisakazu Nakamura, Hirokazu Nishitani |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of SICE Annual Conference 2010 |
[ 掲載年月 ] 2010年 8月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
On negative definiteness of derivatives of Lyapunov functions |
[ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of SICE Annual Conference 2010 |
[ 掲載年月 ] 2010年 8月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Gait generation of compass-type biped robot via angle control of hip joint |
[ 全著者名 ] Hiromu Takai, Hisakazu Nakamura, Nami Nakamura, Hirokazu Nishitani |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of SICE Annual Conference 2010 |
[ 掲載年月 ] 2010年 8月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Multilayer minimum projection method with infinite layers |
[ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura, Nami Nakamura, Yoshiro Fukui, and Hirokazu Nishitani |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems |
[ 掲載年月 ] 2010年 8月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Constrained nonlinear receding horizon control using artificial potential |
[ 全著者名 ] Yusuke Kondo, Shunsuke Matoba, Hisakazu Nakamura, Hirokazu Nishitani |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of SICE Annual Conference 2010 |
[ 掲載年月 ] 2010年 8月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Real-time obstacle avoidance of a two-wheeled mobile robot via the minimum projection method |
[ 全著者名 ] Yoshiro Fukui, Hisakazu Nakamura, Hirokazu Nishitani |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems |
[ 掲載年月 ] 2010年 7月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
劣駆動2足歩行ロボットの機構特性を活かした歩行制御 |
[ 全著者名 ] 高井 宗,中村 文一,西谷 紘一 |
[ 掲載誌名 ] 第15回ロボティクスシンポジア |
[ 掲載年月 ] 2010年 3月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(日本語) |