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Position control of four-wheeled mobile vehicle via locally semiconcave control Lyapunov function

[ 全著者名 ] Kohei Kawamura, Hisakazu Nakamura

[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2015 CACS International Automatic Control Conference

[ 掲載年月 ] 2015年 11月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

End-effector orientation control of robot manipulators via finite-time P-PI control

[ 全著者名 ] Toshiaki Muraki, Naoki Sugito, Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura

[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2015 CACS International Automatic Control Conference

[ 掲載年月 ] 2015年 11月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

End-effector position feedback torque control of robot manipulator via minimum projection method

[ 全著者名 ] Hikaru Shibuya, Yu Koyama, Hisakazu Nakamura

[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2015 CACS International Automatic Control Conference

[ 掲載年月 ] 2015年 11月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Position control of two-wheels mobile robot via semiconcave function backstepping

[ 全著者名 ] Ryo Matsumoto, Hisakazu Nakamura, Yasuyuki Satoh, Kimura Shunsuke

[ 掲載誌名 ] 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA) Proceedings

[ 掲載年月 ] 2015年 9月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Nonlinear adaptive control of interior permanent magnet synchronous motor with dynamics copper loss minimization

[ 全著者名 ] Natsuki Hamano, Daigo Fujimoto, Yoshinori Aoki, Hisakazu Nakamura

[ 掲載誌名 ] 2015 IEEE Conference on Control and Applications (CCA 2015) Proceedings

[ 掲載年月 ] 2015年 9月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Finite-time orientation control of robot manipulators via homogeneous approximation

[ 全著者名 ] Yasuyuki Satoh, Naoki Sugito, Hisakazu Nakamura

[ 掲載誌名 ] 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA) Proceedings

[ 掲載年月 ] 2015年 9月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Minimum projection method for asymptotic stabilization of compact set

[ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura, Yu Koyama

[ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine

[ 掲載年月 ] 2015年 6月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Adaptive control for the PVTOL system via minimum projection method

[ 全著者名 ] Soki Kuga, Hisakazu Nakamura, Yasuyuki Sato

[ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine

[ 掲載年月 ] 2015年 6月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Generalized minimum projection method and its application to two wheeled mobile robot control

[ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura

[ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine

[ 掲載年月 ] 2015年 6月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Settling time design for finite-time P-PI control and parameter tuning method

[ 全著者名 ] Keigo Hiruma, Hisakazu Nakamura, Yasuyuki Satoh

[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 10th Asian Control Conference

[ 掲載年月 ] 2015年 5月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Static strict control Lyapunov function design for the PVTOL system via Minimum Projection Method

[ 全著者名 ] Soki Kuga, Hisakazu Nakamura, Yasuyuki Satoh

[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 10th Asian Control Conference

[ 掲載年月 ] 2015年 5月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Input-to-state stabilizing controller for nonlinear systems on manifolds

[ 全著者名 ] Yasuyuki Satoh, Nami Nakamura, Hisakazu Nakamura

[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 53rd IEEE Conference on Decision and Control

[ 掲載年月 ] 2014年 12月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Effect of node reduction on CLF design based on Q-learning and minimum projection method

[ 全著者名 ] Hironobu Matsui, Yasuyuki Satoh and Hisakazu Nakamura