Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 137 件中 91‐120 件目
| Adaptive control for the PVTOL system via minimum projection method |
| [ 全著者名 ] Soki Kuga, Hisakazu Nakamura, Yasuyuki Sato |
| [ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine |
| [ 掲載年月 ] 2015年 6月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Generalized minimum projection method and its application to two wheeled mobile robot control |
| [ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine |
| [ 掲載年月 ] 2015年 6月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Settling time design for finite-time P-PI control and parameter tuning method |
| [ 全著者名 ] Keigo Hiruma, Hisakazu Nakamura, Yasuyuki Satoh |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 10th Asian Control Conference |
| [ 掲載年月 ] 2015年 5月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Static strict control Lyapunov function design for the PVTOL system via Minimum Projection Method |
| [ 全著者名 ] Soki Kuga, Hisakazu Nakamura, Yasuyuki Satoh |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 10th Asian Control Conference |
| [ 掲載年月 ] 2015年 5月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Input-to-state stabilizing controller for nonlinear systems on manifolds |
| [ 全著者名 ] Yasuyuki Satoh, Nami Nakamura, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 53rd IEEE Conference on Decision and Control |
| [ 掲載年月 ] 2014年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Effect of node reduction on CLF design based on Q-learning and minimum projection method |
| [ 全著者名 ] Hironobu Matsui, Yasuyuki Satoh and Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] SICE Annual Conference 2014 Conference Proceedings |
| [ 掲載年月 ] 2014年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Angular velocity control of interior permanent magnet synchronous motor via finite-time PI-PI control |
| [ 全著者名 ] Daigo Fujimoto, Yosinori Aoki, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] SICE Annual Conference 2014 Conference Proceedings |
| [ 掲載年月 ] 2014年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Discontinuous adaptive control of attitude of rigid body by using minimum projection method |
| [ 全著者名 ] Takashi Hatayama, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] SICE Annual Conference 2014 Conference Proceedings |
| [ 掲載年月 ] 2014年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Control of two-wheeled mobile robot via homogeneous semiconcave control Lyapunov function: verification by experimental results |
| [ 全著者名 ] Shunsuke Kimura and Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] SICE Annual Conference 2014 Conference Proceedings |
| [ 掲載年月 ] 2014年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Position control of redundant robot manipulator via finite-time P-PI control |
| [ 全著者名 ] Yuta Kurose, Ryutaro Kanehisa, Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] SICE Annual Conference 2014 Conference Proceedings |
| [ 掲載年月 ] 2014年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Settling time design for homogeneous finite-time PID control |
| [ 全著者名 ] Keigo Hiruma, Yuta Matsuo, Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] SICE Annual Conference 2014 Conference Proceedings |
| [ 掲載年月 ] 2014年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Nonlinear control of permanent magnet synchronous motor with dynamic copper loss minimization |
| [ 全著者名 ] Yosinori Aoki, Takuya Nakabayashi, Daigo Fujimoto, Noritaka Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] SICE Annual Conference 2014 Conference Proceedings |
| [ 掲載年月 ] 2014年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Discontinuous control of nonlinear systems with convex input constraint via locally semiconcave control Lyapunov functions |
| [ 全著者名 ] Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 19th IFAC World Congress |
| [ 掲載年月 ] 2014年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Homogeneous integral finite-time control and its appication to robot control |
| [ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of SICE AnnualConference 2013 |
| [ 掲載年月 ] 2013年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Control of two-wheeled mobile robot via homogeneous semiconcave control Lyapunov function |
| [ 全著者名 ] Shunsuke Kimura, Hisakazu Nakamura, Yuh Yamashita |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems |
| [ 掲載年月 ] 2013年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Speed control of ultrasonic motors using finite-time PI controller and Levant's exact differentiator |
| [ 全著者名 ] Yuuta Kinoshita, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of SICE Annual Conference 2013 |
| [ 掲載年月 ] 2013年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Positive definiteness of generalized homogeneous functions |
| [ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura, Nami Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems |
| [ 掲載年月 ] 2013年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| High precision control of robot manipulators via finite-time P-PI control |
| [ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura, Naoki Nishida, Nami Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control |
| [ 掲載年月 ] 2012年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Settling time design for nonlinear finite-time control systems |
| [ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura, Yasuhiro Fujii, Nami Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control |
| [ 掲載年月 ] 2012年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Nonlinear control of magnetic levitation system with finite-time P-PI control |
| [ 全著者名 ] Keisuke Hirota, Hisakazu Nakamura, Hitoshi Katayama |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control and Automation |
| [ 掲載年月 ] 2012年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Stability analysis on manifolds via continuous positive definite proper functions |
| [ 全著者名 ] Nami Nakamura, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control and Automation |
| [ 掲載年月 ] 2012年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Global control Lyapunov function design based on decision by Q-learning |
| [ 全著者名 ] Hideyuki Akiba, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control and Automation |
| [ 掲載年月 ] 2012年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Adaptive locally homogeneous control of input affine nonlinear systems and its application to magnetic levitation system |
| [ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura, Nami Nakamura, Hitoshi Katayama |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control and Automation |
| [ 掲載年月 ] 2012年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| 動的障害物回避問題に対する大域的制御 |
| [ 全著者名 ] 福井 善朗，中村 文一 |
| [ 掲載誌名 ] 第17回ロボティクスシンポジア |
| [ 掲載年月 ] 2012年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（日本語） |
| Static nonsmooth control Lyapunov function design via dynamic extension |
| [ 全著者名 ] Takahiro Yamazaki, Yuh Yamashita and Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference |
| [ 掲載年月 ] 2011年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Robust angle regulation for ultrasonic motor using CLF-based controller |
| [ 全著者名 ] Yuki Nishimura, Kanya Tanaka, Yuji Wakasa, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society |
| [ 掲載年月 ] 2011年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Robust finite-time control of robot manipulators |
| [ 全著者名 ] Shunsuke Matoba, Nami Nakamura, Hisakazu Nakamura, Hirokazu Nishitani |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 18th IFAC World Congress |
| [ 掲載年月 ] 2011年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| 最小射影法を使った二輪車両の未知空間における探索制御 |
| [ 全著者名 ] 福井 善朗，中村 文一，西谷 紘一 |
| [ 掲載誌名 ] 第16回ロボティクスシンポジア |
| [ 掲載年月 ] 2011年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（日本語） |
| Multilayer minimum projection method with singular point assignment for nonsmooth control Lyapunov function design |
| [ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura, Yoshiro Fukui, Nami Nakamura, Hirokazu Nishitani |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control |
| [ 掲載年月 ] 2010年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Desingularization by minimum projection method and its application to rigid body control |
| [ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura, Nami Nakamura, Yoshiro Fukui, Hirokazu Nishitani |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2010 IEEE Multi-conference on Systems and Control |
| [ 掲載年月 ] 2010年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
