Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 129 件中 61‐90 件目
| Control Lyapunov function design for nonholonomic systems on noncontractible manifold via revived transformation |
| [ 全著者名 ] Hayato Ikeda, Hisakazu Nakamura, Shunsuke Kimura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2017 IEEE Conference on Conference on Control Technology and Applications |
| [ 掲載年月 ] 2017年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Position and attitude control of two-wheeled mobile robot using multilayer minimum projection method |
| [ 全著者名 ] Shunsuke Kimura, Hisakazu Nakamura, Hiroki Shudai, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2017 IEEE Conference on Conference on Control Technology and Applications |
| [ 掲載年月 ] 2017年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Global dynamic maximum torque per ampere control of interior permanent magnet synchronous motor by using nonsmooth control Lyapunov function |
| [ 全著者名 ] Natsuki Hamano, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine |
| [ 掲載年月 ] 2017年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Static smooth control Lyapunov function design for differentially flat systems |
| [ 全著者名 ] Soki Kuga, Hisakazu Nakamura, Yasuyuki Satoh |
| [ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine |
| [ 掲載年月 ] 2016年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Global nonsmooth control Lyapunov function design for path-following problem via minimum projection method |
| [ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine |
| [ 掲載年月 ] 2016年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| On robustness of Lyapunov-based nonlinear adaptive controllers |
| [ 全著者名 ] Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura, Toshiyuki Ohtsuka |
| [ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine |
| [ 掲載年月 ] 2016年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Inverse optimal controller for nonlinear systems with convex input constraints |
| [ 全著者名 ] Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura, Toshiyuki Ohtsuka |
| [ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine |
| [ 掲載年月 ] 2016年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Static state feedback control system design for quadrotor helicopter via minimum projection method |
| [ 全著者名 ] Yusuke Shimano, Soki Kuga, Hisakazu nakamura |
| [ 掲載誌名 ] SICE Annual Conference 2016 Conference Proceedings |
| [ 掲載年月 ] 2016年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Experimental verification of global feedback control of two wheeled mobile robot by minimum projection method |
| [ 全著者名 ] Takao Yoshinaga, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] SICE Annual Conference 2016 Conference Proceedings |
| [ 掲載年月 ] 2016年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Non-compact path following control via minimum projection method |
| [ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] SICE Annual Conference 2016 Conference Proceedings |
| [ 掲載年月 ] 2016年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Sliding mode control of ultrasonic motor with SiC-MOSFET inverter |
| [ 全著者名 ] Hiroshi Mano, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] SICE Annual Conference 2016 Conference Proceedings |
| [ 掲載年月 ] 2016年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Finite-time control of two-wheeled mobile robot via generalized homogeneous locally semiconcave control Lyapunov function |
| [ 全著者名 ] Shunsuke Kimura, Teppei Nakai, Hisakazu Nakamura, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei |
| [ 掲載誌名 ] SICE Annual Conference 2016 Conference Proceedings |
| [ 掲載年月 ] 2016年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Sector margin invariance by absolute input transformation in optimal control |
| [ 全著者名 ] Goshi Ikeno, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] SICE Annual Conference 2016 Conference Proceedings |
| [ 掲載年月 ] 2016年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Adaptive end-effector position control of robot manipulator via minimum projection method |
| [ 全著者名 ] Yu Koyama, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] SICE Annual Conference 2016 Conference Proceedings |
| [ 掲載年月 ] 2016年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Revived transformation for nonlinear systems subject to state constraints |
| [ 全著者名 ] Shunsuke Kimura, Hisakazu Nakamura, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control |
| [ 掲載年月 ] 2015年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Position control of four-wheeled mobile vehicle via locally semiconcave control Lyapunov function |
| [ 全著者名 ] Kohei Kawamura, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2015 CACS International Automatic Control Conference |
| [ 掲載年月 ] 2015年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| End-effector orientation control of robot manipulators via finite-time P-PI control |
| [ 全著者名 ] Toshiaki Muraki, Naoki Sugito, Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2015 CACS International Automatic Control Conference |
| [ 掲載年月 ] 2015年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| End-effector position feedback torque control of robot manipulator via minimum projection method |
| [ 全著者名 ] Hikaru Shibuya, Yu Koyama, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2015 CACS International Automatic Control Conference |
| [ 掲載年月 ] 2015年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Nonlinear adaptive control of interior permanent magnet synchronous motor with dynamics copper loss minimization |
| [ 全著者名 ] Natsuki Hamano, Daigo Fujimoto, Yoshinori Aoki, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] 2015 IEEE Conference on Control and Applications (CCA 2015) Proceedings |
| [ 掲載年月 ] 2015年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Finite-time orientation control of robot manipulators via homogeneous approximation |
| [ 全著者名 ] Yasuyuki Satoh, Naoki Sugito, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA) Proceedings |
| [ 掲載年月 ] 2015年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Position control of two-wheels mobile robot via semiconcave function backstepping |
| [ 全著者名 ] Ryo Matsumoto, Hisakazu Nakamura, Yasuyuki Satoh, Kimura Shunsuke |
| [ 掲載誌名 ] 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA) Proceedings |
| [ 掲載年月 ] 2015年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Minimum projection method for asymptotic stabilization of compact set |
| [ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura, Yu Koyama |
| [ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine |
| [ 掲載年月 ] 2015年 6月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Adaptive control for the PVTOL system via minimum projection method |
| [ 全著者名 ] Soki Kuga, Hisakazu Nakamura, Yasuyuki Sato |
| [ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine |
| [ 掲載年月 ] 2015年 6月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Generalized minimum projection method and its application to two wheeled mobile robot control |
| [ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine |
| [ 掲載年月 ] 2015年 6月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Settling time design for finite-time P-PI control and parameter tuning method |
| [ 全著者名 ] Keigo Hiruma, Hisakazu Nakamura, Yasuyuki Satoh |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 10th Asian Control Conference |
| [ 掲載年月 ] 2015年 5月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Static strict control Lyapunov function design for the PVTOL system via Minimum Projection Method |
| [ 全著者名 ] Soki Kuga, Hisakazu Nakamura, Yasuyuki Satoh |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 10th Asian Control Conference |
| [ 掲載年月 ] 2015年 5月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Input-to-state stabilizing controller for nonlinear systems on manifolds |
| [ 全著者名 ] Yasuyuki Satoh, Nami Nakamura, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 53rd IEEE Conference on Decision and Control |
| [ 掲載年月 ] 2014年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Angular velocity control of interior permanent magnet synchronous motor via finite-time PI-PI control |
| [ 全著者名 ] Daigo Fujimoto, Yosinori Aoki, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] SICE Annual Conference 2014 Conference Proceedings |
| [ 掲載年月 ] 2014年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Discontinuous adaptive control of attitude of rigid body by using minimum projection method |
| [ 全著者名 ] Takashi Hatayama, Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] SICE Annual Conference 2014 Conference Proceedings |
| [ 掲載年月 ] 2014年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Control of two-wheeled mobile robot via homogeneous semiconcave control Lyapunov function: verification by experimental results |
| [ 全著者名 ] Shunsuke Kimura and Hisakazu Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] SICE Annual Conference 2014 Conference Proceedings |
| [ 掲載年月 ] 2014年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
