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Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作の検索結果 144 件中 61‐90 件目

Collision avoidance assist control for two-wheel vehicle robots by control barrier function

[ 全著者名 ] Motoi Igrashi, Hisakazu Nakamura

[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2018 International Automatic Control Conference (CACS 2018)

[ 掲載年月 ] 2018年 11月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Disturbance rejection control of rigid body attitude based on nonsmooth control Lyapunov function

[ 全著者名 ] Kota Ohno, Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura, Kiyotaka Kato

[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2018)

[ 掲載年月 ] 2018年 10月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Adaptive fault tolerant control of quadcopter by using minimum projection method

[ 全著者名 ] Anan Tabata, Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura, Kiyotaka Kato

[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2018)

[ 掲載年月 ] 2018年 10月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Input correction control of state constrained nonlinear system by using revived transformation

[ 全著者名 ] Maki Takai, Hiroki Shudai, Hisakazu Nakamura, Yu Kunori

[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2018)

[ 掲載年月 ] 2018年 10月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Asymptotic stabilization of state constrained PVTOL system via revived transformation

[ 全著者名 ] Yu Kunori, Soki Kuga, Hisakazu Nakamura

[ 掲載誌名 ] Proceedings of SICE Annual Conference 2018

[ 掲載年月 ] 2018年 9月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Adaptive copper loss minimization control of interior permanent magnet synchronous motor to compensate gain margin

[ 全著者名 ] Ryotaro Fukui, Goshi Ikeno, Hisakazu Nakamura

[ 掲載誌名 ] Proceedings of SICE Annual Conference 2018

[ 掲載年月 ] 2018年 9月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Input-to-state stabilization of differentially flat systems

[ 全著者名 ] Yasuhiro Fujii, Hisakazu Nakamura

[ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine

[ 掲載年月 ] 2018年 9月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

On finite time stability of homogeneous P-PI controller for robot manipulator orientation control

[ 全著者名 ] Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura

[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2018 UKACC 12th International Conference on Control

[ 掲載年月 ] 2018年 9月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Path-following control of rigid body attitude by using minimum projection method

[ 全著者名 ] Seiya Nomura, Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura, Kiyotaka Kato

[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2018 IEEE Conference on Conference on Control Technology and Applications, Copenhagen (CCTA 2018)

[ 掲載年月 ] 2018年 8月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Local minimum connection for static smooth control Lyapunov function

[ 全著者名 ] Masaki Takase, Hisakazu Nakamura, Soki Kuga

[ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine

[ 掲載年月 ] 2018年 6月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Generalized sampling solutions for discontinuous stabilization of nonlinear systems

[ 全著者名 ] Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura

[ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine

[ 掲載年月 ] 2018年 6月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Regulation mapping design for control system viability by revived transformation

[ 全著者名 ] Hiroki Shudai, Hisakazu Nakamura, Shunsuke Kimura

[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2017 11th Asian Control Conference

[ 掲載年月 ] 2017年 12月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Control Lyapunov function based fixed-time controller design for double-integrator system

[ 全著者名 ] Takuya Hayashi, Hisakazu Nakamura

[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2017 11th Asian Control Conference

[ 掲載年月 ] 2017年 12月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Static smooth path-following control Lyapunov function design via minimum projection method

[ 全著者名 ] Yuta Tsurumoto, Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura

[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2017 56th SICE Annual Conference

[ 掲載年月 ] 2017年 9月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Adaptive control of interior permanent magnet synchronous motor by minimum projection of dynamic copper loss minimization and null stabilization

[ 全著者名 ] Yutaro Ishikawa, Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura

[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2017 56th SICE Annual Conference

[ 掲載年月 ] 2017年 9月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Position and attitude control of two-wheeled mobile robot using multilayer minimum projection method

[ 全著者名 ] Shunsuke Kimura, Hisakazu Nakamura, Hiroki Shudai, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei

[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2017 IEEE Conference on Conference on Control Technology and Applications

[ 掲載年月 ] 2017年 8月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Control Lyapunov function design for nonholonomic systems on noncontractible manifold via revived transformation

[ 全著者名 ] Hayato Ikeda, Hisakazu Nakamura, Shunsuke Kimura

[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2017 IEEE Conference on Conference on Control Technology and Applications

[ 掲載年月 ] 2017年 8月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Global dynamic maximum torque per ampere control of interior permanent magnet synchronous motor by using nonsmooth control Lyapunov function

[ 全著者名 ] Natsuki Hamano, Hisakazu Nakamura

[ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine

[ 掲載年月 ] 2017年 7月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Global nonsmooth control Lyapunov function design for path-following problem via minimum projection method

[ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura

[ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine

[ 掲載年月 ] 2016年 12月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

On robustness of Lyapunov-based nonlinear adaptive controllers

[ 全著者名 ] Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura, Toshiyuki Ohtsuka

[ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine

[ 掲載年月 ] 2016年 12月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Inverse optimal controller for nonlinear systems with convex input constraints

[ 全著者名 ] Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura, Toshiyuki Ohtsuka

[ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine

[ 掲載年月 ] 2016年 12月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Static smooth control Lyapunov function design for differentially flat systems

[ 全著者名 ] Soki Kuga, Hisakazu Nakamura, Yasuyuki Satoh

[ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine

[ 掲載年月 ] 2016年 12月

[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）

Finite-time control of two-wheeled mobile robot via generalized homogeneous locally semiconcave control Lyapunov function

[ 全著者名 ] Shunsuke Kimura, Teppei Nakai, Hisakazu Nakamura, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei