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Control Lyapunov function design for nonholonomic systems on noncontractible manifold via revived transformation
[ 全著者名 ] Hayato Ikeda, Hisakazu Nakamura, Shunsuke Kimura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2017 IEEE Conference on Conference on Control Technology and Applications
[ 掲載年月 ] 2017年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Position and attitude control of two-wheeled mobile robot using multilayer minimum projection method
[ 全著者名 ] Shunsuke Kimura, Hisakazu Nakamura, Hiroki Shudai, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2017 IEEE Conference on Conference on Control Technology and Applications
[ 掲載年月 ] 2017年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Global dynamic maximum torque per ampere control of interior permanent magnet synchronous motor by using nonsmooth control Lyapunov function
[ 全著者名 ] Natsuki Hamano, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine
[ 掲載年月 ] 2017年 7月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Inverse optimal controller for nonlinear systems with convex input constraints
[ 全著者名 ] Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura, Toshiyuki Ohtsuka
[ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine
[ 掲載年月 ] 2016年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Static smooth control Lyapunov function design for differentially flat systems
[ 全著者名 ] Soki Kuga, Hisakazu Nakamura, Yasuyuki Satoh
[ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine
[ 掲載年月 ] 2016年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Global nonsmooth control Lyapunov function design for path-following problem via minimum projection method
[ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine
[ 掲載年月 ] 2016年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
On robustness of Lyapunov-based nonlinear adaptive controllers
[ 全著者名 ] Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura, Toshiyuki Ohtsuka
[ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine
[ 掲載年月 ] 2016年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Static state feedback control system design for quadrotor helicopter via minimum projection method
[ 全著者名 ] Yusuke Shimano, Soki Kuga, Hisakazu nakamura
[ 掲載誌名 ] SICE Annual Conference 2016 Conference Proceedings
[ 掲載年月 ] 2016年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Experimental verification of global feedback control of two wheeled mobile robot by minimum projection method
[ 全著者名 ] Takao Yoshinaga, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] SICE Annual Conference 2016 Conference Proceedings
[ 掲載年月 ] 2016年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Non-compact path following control via minimum projection method
[ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] SICE Annual Conference 2016 Conference Proceedings
[ 掲載年月 ] 2016年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Sliding mode control of ultrasonic motor with SiC-MOSFET inverter
[ 全著者名 ] Hiroshi Mano, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] SICE Annual Conference 2016 Conference Proceedings
[ 掲載年月 ] 2016年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Finite-time control of two-wheeled mobile robot via generalized homogeneous locally semiconcave control Lyapunov function
[ 全著者名 ] Shunsuke Kimura, Teppei Nakai, Hisakazu Nakamura, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
[ 掲載誌名 ] SICE Annual Conference 2016 Conference Proceedings
[ 掲載年月 ] 2016年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Sector margin invariance by absolute input transformation in optimal control
[ 全著者名 ] Goshi Ikeno, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] SICE Annual Conference 2016 Conference Proceedings
[ 掲載年月 ] 2016年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Adaptive end-effector position control of robot manipulator via minimum projection method
[ 全著者名 ] Yu Koyama, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] SICE Annual Conference 2016 Conference Proceedings
[ 掲載年月 ] 2016年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Revived transformation for nonlinear systems subject to state constraints
[ 全著者名 ] Shunsuke Kimura, Hisakazu Nakamura, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control
[ 掲載年月 ] 2015年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Position control of four-wheeled mobile vehicle via locally semiconcave control Lyapunov function
[ 全著者名 ] Kohei Kawamura, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2015 CACS International Automatic Control Conference
[ 掲載年月 ] 2015年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
End-effector orientation control of robot manipulators via finite-time P-PI control
[ 全著者名 ] Toshiaki Muraki, Naoki Sugito, Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2015 CACS International Automatic Control Conference
[ 掲載年月 ] 2015年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
End-effector position feedback torque control of robot manipulator via minimum projection method
[ 全著者名 ] Hikaru Shibuya, Yu Koyama, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2015 CACS International Automatic Control Conference
[ 掲載年月 ] 2015年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Position control of two-wheels mobile robot via semiconcave function backstepping
[ 全著者名 ] Ryo Matsumoto, Hisakazu Nakamura, Yasuyuki Satoh, Kimura Shunsuke
[ 掲載誌名 ] 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA) Proceedings
[ 掲載年月 ] 2015年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Nonlinear adaptive control of interior permanent magnet synchronous motor with dynamics copper loss minimization
[ 全著者名 ] Natsuki Hamano, Daigo Fujimoto, Yoshinori Aoki, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] 2015 IEEE Conference on Control and Applications (CCA 2015) Proceedings
[ 掲載年月 ] 2015年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Finite-time orientation control of robot manipulators via homogeneous approximation
[ 全著者名 ] Yasuyuki Satoh, Naoki Sugito, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA) Proceedings
[ 掲載年月 ] 2015年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Minimum projection method for asymptotic stabilization of compact set
[ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura, Yu Koyama
[ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine
[ 掲載年月 ] 2015年 6月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Adaptive control for the PVTOL system via minimum projection method
[ 全著者名 ] Soki Kuga, Hisakazu Nakamura, Yasuyuki Sato
[ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine
[ 掲載年月 ] 2015年 6月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Generalized minimum projection method and its application to two wheeled mobile robot control
[ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] IFAC-PapersOnLine
[ 掲載年月 ] 2015年 6月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Settling time design for finite-time P-PI control and parameter tuning method
[ 全著者名 ] Keigo Hiruma, Hisakazu Nakamura, Yasuyuki Satoh
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 10th Asian Control Conference
[ 掲載年月 ] 2015年 5月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Static strict control Lyapunov function design for the PVTOL system via Minimum Projection Method
[ 全著者名 ] Soki Kuga, Hisakazu Nakamura, Yasuyuki Satoh
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 10th Asian Control Conference
[ 掲載年月 ] 2015年 5月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Input-to-state stabilizing controller for nonlinear systems on manifolds
[ 全著者名 ] Yasuyuki Satoh, Nami Nakamura, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 53rd IEEE Conference on Decision and Control
[ 掲載年月 ] 2014年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Effect of node reduction on CLF design based on Q-learning and minimum projection method
[ 全著者名 ] Hironobu Matsui, Yasuyuki Satoh and Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] SICE Annual Conference 2014 Conference Proceedings
[ 掲載年月 ] 2014年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Angular velocity control of interior permanent magnet synchronous motor via finite-time PI-PI control
[ 全著者名 ] Daigo Fujimoto, Yosinori Aoki, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] SICE Annual Conference 2014 Conference Proceedings
[ 掲載年月 ] 2014年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Discontinuous adaptive control of attitude of rigid body by using minimum projection method
[ 全著者名 ] Takashi Hatayama, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] SICE Annual Conference 2014 Conference Proceedings
[ 掲載年月 ] 2014年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
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